Temat: actuator - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Intelligent structures of springs
Autorzy:: Branowski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279727.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: intelligent constructions of springs
mobile robots
SMA actuator
Opis:: The work is concerned with principles of design of "intelligent" sets of springs with a priori determined structure (the so called differential set of springs). Certain interesting properties can be obtained in such sets considering the termal influence of the environment. These properties enable realisation of the selfcompensation function or even amplification of loading applied to the set in higher and varying temperatures, and to create the drive function of the linear motor while producing pulsatory temperatures changes. The problem of loading selfcompensation has been solved considering the temperature changes of the shear modulus or the stress relaxation. The drive function enables one to apply the differential set of springs together with the spring made of shape memory alloy (SMA) to create a unique linear pulse micromotor. The SMA spring, activated thermally, operates as an actuator assuring pulse changes of the deflection in the differential set. These changes together with the undirectional mechanism constitute the principle of operation of the micromotor robot that moves inside a tube).
"Inteligentne konstrukcje" spężyn. Przedmiotem pracy są podstawy projektowania "inteligentnej konstrukcji" zespołu spężyn o określonej a priori strukturze tzw. różnicowego układu sprężyn. W tych zespołach można ukształtować interesujące właściwości przy cieplnym oddziaływaniu środowiska. Umożliwiają one realizację funkcji samokompensacji, a nawet wzmocnienia, obciążenia zespołu w podwyższonych i zmiennych temperaturach oraz funkcję napędu silnika liniowego przy wywołaniu pulsacyjnych zmian temperatury. Rozwiązano zadania samokompensacji obciążenia przy oddziaływaniu na sprężyny zespołu zjawiska zmian temperaturowych modułu sprężystości lub zjawiska relaksacji naprężeń. Funkcja napędowa pozwala zastosować analizowany zespół różnicowy ze spężyną z pamięcią kształtu SMA do budowy oryginalnego pulsacyjnego mikrosilnika liniowego. Aktywowana termicznie lub elektrycznie sprężyna SMa jest aktuatorem, zapewniającym pulsacyjne zmainy ugięcia w zespole różnicowym, które wraz z mechanizmem jednokierunkowym tworzą zasadę działania mikrosilnika (robota poruszającego się we wnętrzu rury).
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 531-547
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Study of a MEMS hybrid thermo-PZT micro actuator
Autorzy:: Pourrostami, H.
Viliani, N. S. K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280114.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: hybrid micro actuator
thermo-piezoelectric
deflection
force analysis
Opis:: The current study presents an analytical model for a MEMS cantilever based hybrid thermo- -piezoelectric micro actuator. The micro actuator structure consists of a unimorph type bending piezoelectric beam and a passive layer which uses the thermal bimorph principle. Primarily, under electrical and thermal loadings, the governing equations of motion are derived. After verification of the results, the deflection analysis of the micro actuator is performed. Moreover, the equivalent force at the actuator tip is obtained. To provide efficient optimization, the effects of the micro actuator geometrical and materials properties on the actuator tip deflection and force are investigated.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1309-1318
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Development of a shape memory alloy wire actuator to operate a morphing wing
Autorzy:: Rim, M.
Kim, E.-H.
Kang, W.-R.
Lee, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280828.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: morphing wing
shape memory alloy (SMA)
wire actuator
Opis:: DSC tests were performed on several types of SMAs to verify the phase-transformation temperatures, and then experiments to examine their characteristics were carried out. An electric-current was supplied to the SMA wire to measure the appropriate operational cur- rent range. The force generated by the SMA wire increased according to the supplied current, but it diminished when the over-current was supplied because thermo-mechanical properties of the wire started to degrade. The appropriate stress range for effective actuation charac- teristics was also investigated. The SMA wire actuator was designed to operate a morphing wing. Experiments for the wing were conducted to verify its characteristics and it was smo- othly deformed.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 2; 519-531
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Electromagnetic damping of a mechanical harmonic oscillator with the effect of magnetic hysteresis
Tłumienie drgań mechanicznego oscylatora za pomocą elektromagnetycznego układu z pętlą histerezy
Autorzy:: Przybyłowicz, P. M.
Szmidt, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282031.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: damping of vibration
electromagnetic actuator
magnetic hysteresis
saturatio
Opis:: The paper presents a method of damping of mechanical vibrations by application of electromagnetic actuators. The physical phenomena that take place in such elements are related to magnetic induction and hysteresis. Induction, which consists in generation of electric current in a conductor placed within a variable magnetic field, has a precise quantitative description in form of the Faraday law. At the same time, magnetic hysteresis in ferromagnetic materials reflects the relation between magnetization of a given sample and magnitude of the external magnetic field that had been active during its whole history. Unfortunately, there is no at present a single commonly accepted model of this phenomenon. In this paper, some considerations by Bertotti (1998) are incorporated to this subject. The authors use a bilinear magnetization curve, which depicts the phenomenon of magnetic saturation. Analysis of the derived equations of motion of the coupled electromagneto-mechanical model revealed that the effect of hysteresis on reduction of vibration amplitude is rather of minor impact, however noticeable. At the same time, the electromagnetic damping itself is powerful. To support the conclusions, appropriate time histories, graphs of the logarithmic damping decrement as well as resonant characteristics are given here as in the previous authors’ paper.
W pracy przedstawiono metodę tłumienia drgań mechanicznych za pomocą aktuatorów elektromagnetycznych. Zjawiskami fizycznymi zachodzącymi w takich elementach wykonawczych są indukcja magnetyczna i histereza. Indukcja, polegająca na wytwarzaniu prądu elektrycznego w przewodniku znajdującym się w zmiennym polu magnetycznym posiada precyzyjny opis ilościowy w postaci prawa Faradaya. Natomiast histereza magnetyczna w ferromagnetykach oznacza zależność namagnesowania próbki od wartości zewnętrznego pola magnetycznego, jakie występowało przez całą jej historię. Niestety, w chwili obecnej nie ma jednego powszechnie akceptowanego modelu opisującego to zjawisko. Autorzy tej pracy wykorzystali pewne refleksje zaczerpnięte z publikacji Bertottiego (1998) na ten temat. W rozważaniach użyto dwuliniową charakterystykę magnesowania, co pozwoliło odzwierciedlić zjawisko magnetycznego nasycenia rdzenia. Przeprowadzona analiza rozwiązań wyprowadzonych równań ruchu elektromagneto-mechanicznego modelu układu wykazała, że uwzględnienie zjawiska histerezy ma niewielkie znaczenie, jakkolwiek zauważalne. Jednocześnie skuteczność samej metody tłumienia elektromagnetycznego jest znaczna. Na potwierdzenie tych tez autorzy tej jak i poprzedniej pracy zaprezentowali odpowiedzi czasowe, wykresy logarytmicznego dekrementu tłumienia oraz charakterystyki rezonansowe badanego układu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 2; 259-273
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optimal vibration control of conical shells with collocated helical sensor/actuator pairs
Optymalne sterowanie drganiami powłok stożkowych za pomocą spiralnego skolokowanego układu czujnika i elementu wykonawczego
Autorzy:: Li, H.
Hu, S. D.
Tzou, H. S.
Chen, Z. B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280352.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: smart structure
conical shell
diagonal sensor/actuator
optimal vibration control
Opis:: This paper focuses on the optimal vibration control of clamped-free conical shells using distributed helical piezoelectric sensor/actuator (S/A) pairs. Based on the independent modal space control, the response of conical shell to external excitations is represented by the summation of all participating natural modes and their respective modal participation factors, and each mode can be controlled independently. The modal equation is transformed into the linear state space form. The linear quadratic (LQ) controllers are designed for each independent mode. The optimal gain matrix is related to the ratio G∗ between the control voltage and sensing signal by the modal control force per unit voltage B₂ and the sensing signal per unit displacement C₁. Because B₂ and C₁ change with locations of the S/A pair, the optimal control effects, modal control forces and corresponding optimal control voltages are evaluated using two S/A pairs at different locations. The results indicate that the optimal control method is effective in vibration control of the shell. The optimal control effect also depends on the location of the S/A pair and modal shapes as well as the modal control force and input voltage.
W pracy skoncentrowano się na problemie optymalnego sterowania drganiami jednostronnie zamocowanych powłok stożkowych za pomocą spiralnie ułożonego układu piezoelektrycznego czujnika skolokowanego z elementem wykonawczym (S/A). W oparciu o wyniki płynące z rozwiązania przestrzennego zagadnienia sterowania modalnego, dynamiczną odpowiedź powłoki na wymuszenie zewnętrzne wyrażono sumą postaci własnych, jednocześnie stwierdzając, że można niezależnie ingerować w poszczególne postaci własne układu. Równanie modalne przetransformowano do liniowej formuły stanu. Zaprojektowano sterowniki liniowo-kwadratowe (LQ) niezależnie dla każdej postaci własnej. Optymalną macierz współczynników wzmocnienia skorelowano z transmitancją G∗ pomiędzy napięciem sterowania i sygnału czujnika poprzez jednostkową siłę sterującą odniesioną do napięcia B₂ oraz sygnału czujnika w stosunku do przemieszczenia C₁. Ponieważ B₂ i C₁ zmieniają się wraz ze zmianą położenia skolokowanych par S/A, przeprowadzono ewaluację modalnych sił sterujących i odpowiadających im napięć dla różnych położeń układu sterowania. Wyniki badań potwierdziły efektywność optymalnego sterowania drganiami powłoki stożkowej. Zauważono także wrażliwość uzyskanego stopnia sterowania na położenie pary czujnika i elementu wykonawczego oraz wartości modalnej siły sterującej, jak i napięcia.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 3; 769-784
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of cross-ply laminates with piezoelectric fiber-reinforced composite actuators using four-variable refined plate theory
Autorzy:: Rouzegar, J.
Abad, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949140.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: cross-ply laminates
electromechanical loading
four-variable theory
PFRC actuator
Opis:: This study presents an analytical solution for cross-ply composite laminates integrated with a piezoelectric fiber-reinforced composite (PFRC) actuator subjected to electromechanical loading using the four-variable refined plate theory. This theory predicts parabolic variation of transverse shear stresses and satisfies the zero traction on the plate surfaces without using the shear correction factor. Using the principle of minimum potential energy, the governing equations for simply supported rectangular plates are extracted and the Navier method is adopted for solution of the equations. The comparison of obtained results with other common plate theories and the exact solution indicates that besides the simplicity of the presented formulation, it is very accurate in analysis of laminated composite plates integrated with PFRC. Also the effects of the thickness ratio, aspect ratio, number of layers, staking sequence and amount of electrostatic loading on the displacements and stresses are investigated and the obtained findings are reported.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 2; 439-452
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Novel shape memory actuators
Nowe aktuatory z elementami z pamięcią kształtu
Autorzy:: Tobushi, H.
Miyamoto, K.
Nishimura, Y.
Mitsui, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279334.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: shape memory alloy
shape memory polymer
composite
actuator
two-way
three-way
tape
Opis:: In order to develop novel shape memory actuators, the torsional deformation of a shape memory alloy (SMA) tape and the actuator models driven by the tape were investigated. The shape memory composite (SMC) belt composed of SMA tapes and a shape memory polymer (SMP) was fabricated, and the three-way bending characteristics were also investigated. The results obtained can be summarized as follows. In the SMA tape subjected to torsion, the martensitic transformation appears along the edge of the tape due to elongation of the edge of the tape and grows to the central part. The fatigue life in both the pulsating torsion and alternating torsion is expressed by a unified relationship of the dissipated work in each cycle. Based on the two-way motion of an opening and closing door model and a solar-powered active blind model driven by two kinds of SMA tape, it is confirmed that the two-way rotary driving actuator with a small and simple mechanism can be developed by using torsion of the SMA-tape. The SMC belt laminated with the SMP tape and SMA tapes was fabricated. The three-way bending movement of the SMC belt was achieved during heating and cooling based on the charac- teristics of the SMA tapes and the SMP tape. The active SMC actuator with various three-dimentional movements can be developed by applying the three-way properties of the SMC.
W pracy zajęto się aktuatorami nowego typu, w których zastosowano stop z pamięcią kształtu (SMA) w postaci skręcającej się taśmy SMA wywołującej ruch aktuatora. Opracowano kompozytowy pas (SMC) z taśm SMA oraz polimeru wykazującego efekt pamięci kształtu (SMP) oraz zbadano charakterystyki takiego kompozytu przy zginaniu trójosiowym. Rezultaty badań pokazały, że taśma SMA poddana skręcaniu doznaje przemiany martenzytycznej wzdłuż krawędzi z powodu jej wydłużania, która stopniowo przechodzi do środkowej części taśmy. Problem wytrzymałości zmęczeniowej taśmy obciążonej jednokierunkowym i naprzemiennym skręcaniem opisano ujednoliconym wyrażeniem określającym pracę dyssypacji na każdy cykl obciążenia. Zbadano model aktuatora dwustronnego działania do otwierania i zamykania drzwi oraz do sterowania przesłony zasilanej energią słoneczną. Potwierdzono skuteczność torsyjnego aktuatora SMA przy utrzymaniu prostoty konstrukcji takiego mechanizmu. Przeanalizowano przestrzenny ruch kompozytowego pasa SMC indukowanego ogrzewaniem i chłodzeniem w zależności od charakterystyk taśm SMA i SMP. Pokazano, że dzięki właściwościom kompozytu SMC różnych w trzech kierunkach, uzyskanie zdolności ruchowej aktuatora w przestrzeni (3D) jest możliwe.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 3; 927-943
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design and simulation analysis of an integrated xyz micro-actuator for controlling displacement of a scanning probe
Autorzy:: Dang, Van Hieu
Le, Van Tam
Hane, Kazuhiro
Chu, Manh Hoang
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839698.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: integrated xyz micro-actuator
mode cross-talk
mechanical coupling bridge
electrical isolation trench
Opis:: We report an integrated micro-actuator for independent control of the displacement in three orthogonal directions. Electrostatic comb drives are employed for controlling the displace- ment in the x and y directions while a parallel plate-type actuation is used for driving the displacement in the z direction. The three actuators are mechanically coupled, but are elec- trically isolated. The calculation models are established for investigating the operation char- acteristics of the micro-actuator. The calculated results are in good agreement with those obtained by the finite element method in Comsol Multiphysics 4.3. The results of modal analysis show that the displacement in the three orthogonal directions can be independently controlled with low mode cross-talk.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 143-156
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Two-way rotary shape memory alloy thin strip actuator
Skrętny siłownik taśmowy zaprojektowany na bazie dwukierunkowego efektu pamięci kształtu
Autorzy:: Tobushi, H.
Pieczyska, E. A.
Nowacki, W. K.
Date, K.
Miyamoto, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280625.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: shape memory alloy
thin strip
torsion
cyclic deformation
fatigue
rotary actuator
two-way motion
Opis:: In order to develop a two-way rotary shape memory alloy thin strip actuator, the torsional deformation and fatigue properties of a TiNi SMA thin strip were investigated. The results obtained are summarized as follows. (1) In the SMA thin strip subjected to torsion, the MT appears along the edge of the strip due to elongation of the edge of the strip and grows to the central part. (2) The number of cycles to failure decreases with an increase in the maximum angle of twist in torsion fatigue. The fatigue life in pulsating torsion is longer than that in alternating torsion by five times. The fatigue limit exists in a certain value of dissipated work of the strip in each cycle. (3) Based on the two-way motion of a lifting actuator model driven by two kinds of SMA thin strip, it is confirmed that the two-way rotary actuator with a small and simple mechanism can be developed by using the SMA thin strips.
Wpracy zbadano termomechaniczne właściwości skręcania i zmęczenia stopu TiNi z pamięcią kształtu (SMA) w celu zbudowania skrętnego siłownika taśmowego zaprojektowanego na bazie dwukierunkowego efektu pamięci kształtu. Otrzymane wyniki podsumowano w sposób następujący. (1) W cienkich taśmach SMA poddawanych skręcaniu, przemiana martenzytyczna (MT) inicjuje się na krawędzi taśmy w związku ze składową rozciągania, a następnie rozwija w kierunku jej środka. (2) W badaniach zmęczeniowych ilość cykli do zniszczenia maleje wraz ze wzrostem maksymalnego kąta skręcania. Wytrzymałość na męczenie w przypadku skręcania pulsującego jest pięciokrotnie dłuższa niż w przypadku obciążania symetrycznego. (3) Przeprowadzone badania dwukierunkowego ruchu na zaprojektowanym modelu siłownika poruszanego przy pomocy dwóch rodzajów cienkiej taśmy SMA potwierdziły możliwość zbudowania skrętnego siłownika z małym i prostym mechanizmem na bazie dwukierunkowego efektu pamięci kształtu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 4; 1043-1056
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "actuator" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język