Wszystkie pola: system dynamics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Inclusion of the D-optimality in multisine manoeuvre design for aircraft parameter estimation
Autorzy:: Lichota, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281598.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inputs design
system identification
flight dynamics
Opis:: This paper is concerned with the designing of simultaneous flight control deflections for aircraft system identification. The elevator, ailerons and rudder are excited with harmonically related multisine signals. The optimal deflections are designed when there is no information about the stability and control derivatives and when this information is available. The inclusion of the system dynamics in the inputs design phase is done with the D-optimality criterion. Both sets of optimal flight surface deflections are used as excitations of a nonlinear aircraft model which is identified through the maximum likelihood estimation method. Parameters accuracy for those maneuvers (designed with and without a-priori knowledge) is presented and compared.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 87-98
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Power spectrum optimization in the design of multisine manoeuvre for identification purposes
Autorzy:: Lichota, P.
Szulczyk, J.
Noreña, D. A.
Vallejo Monsalve, F. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279485.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: flight dynamics
optimal input design
multisine excitations
system identification
least squares
maximum likelihood
Opis:: In this paper, two sets of multisine signals are designed for system identification purposes. The first one is obtained without any information about system dynamics. In the second case, the a priori information is given in terms of dimensional stability and control derivatives. Magnitude Bode plots are obtained to design the multisine power spectrum that is optimized afterwards. A genetic algorithm with linear ranking, uniform crossover and mutation operator has been employed for that purpose. Both designed manoeuvres are used to excite the aircraft model, and then system identification is performed. The estimated parameters are obtained by applying two methods: Equation Error and Output Error. The comparison of both investigated cases in terms of accuracy and manoeuvre time is presented afterwards.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1193-1203
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Kinematics and dynamics of multibody system based on natural and joint coordinates using velocity transformations
Zastosowanie współrzędnych naturalnych i względnych oraz transformacji prędkości w kinematyce i dynamice układów wieloczłonowych
Autorzy:: Arczewski, K.P.
Issa, S.M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281076.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: analytical mechanics
multibody systems
mathematical modelling
Opis:: The equations of motion are initially formulated using natural coodinates. These coordinates are used to define the position of the system, kinematic joints between bodies, and forcing functions on and between the bodies. When using this system of coordinates the definition of initial system is straightforward. The equations of motion are then expressed in terms of relative joint coordinates with the use of velocity transformation method. The velocity transformation matrix relates the relative coordinates to the natural ones. The kinematic relationships for each joint type and the graph theory for identifying the system topology are used in constructing the velocity transformation matrix. Use of both natural and relative coordinates produces an efficient set of equations without loss of generality, then the equations of motion can be efficiently integrated.
W pierwszej fazie modelowania matematycznego równania ruchu formułowane są we współrzędnych naturalnych. Współrzędne te zostały zastosowane do określenia położenia układu, połączeń kinematycznych między ciałami, a także do wyrażenia sił działających na ciała. Następnie równania ruchu wyrażone zostały za pomocą współrzędnych względnych do czego wykorzystano tzw. Metodę transformacji prędkości. Macierz transformacji prędkości wiąże oba układy współrzędnych. Macierz ta tworzona jest na podstawie informacji o rodzajach połączeń kinematycznych między ciałami oraz na podstawie informacji o topologii ukladu. Przy zastosowaniu obu rodzajów współrzędnych otrzymujemy równania ruchu w ogólnej postaci, które następnie mogą być efektywnie całkowane.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 905-918
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Bifurcation and chaos analysis of a gear-rotor-bearing system
Autorzy:: Gou, X.
Zhu, L.
Qi, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281909.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: gear-rotor-bearing
dynamics
bifurcation
chaos
Opis:: To study chaos and bifurcation of a gear system, a five-degree-of-freedom nonlinear dynamic model of a gear-rotor-bearing system is established. It consists of a gear pair, supporting shafts, bearings and other auxiliary components. The effects of frequency, backlash, bearing clearance, comprehensive transmission error and stiffness on nonlinear dynamics of the system are investigated according to bifurcation diagrams, phase portraits and Poincar´e maps by a numerical method. Some nonlinear phenomena such as grazing bifurcation, Hopf bifurcation, inverse-Hopf bifurcation, chaos and coexistence of attractors are investigated. Different grazing bifurcations and their causes are discussed. The critical parameters are identified, too.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 3; 585-599
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Evaluation of the jet damping effect on flight dynamics of a homing guided missile
Autorzy:: Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280593.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: missile dynamics
variable mass system
jet damping effect
numerical simulations
Opis:: The paper presents evaluation of the jet damping effect on spatial motion of a homing guided missile with variable mass. The mathematical model of motion including effects generated by the burning fuel are presented – changes of mass characteristics as well as the jet damping effect are taken into account. Both the influences of inertia forces/moments and changes of the position of mass center are calculated. The damping effect generating additional forces and moments acting on the missile is also determined. The obtained set of equations of motion allows one to analyze a wide spectrum of various problems, e.g. the influence of jet damping on the homing guided missile trajectory or the dynamic response of the missile to atmospheric disturbances. Exemplary results of simulations are shown.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 893-907
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Dynamics and control of a gyroscope-stabilized platform in a self-propelled anti-aircraft system
Dynamika i sterowanie platformy giroskopowej s samobieżnym zestawie przeciwlotniczym
Autorzy:: Korupa, Z.
Dziopa, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280132.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: anti-aircraft system
gyroscope
dynamics and control
gyroscope-stabilized platform
Opis:: The paper presents a mathematical model of a triaxial gyroscopic platform on a moving platform base (motor vehicle). Control software plat forms are designated with the inverse dynamics of the duties, while the control correction - using the LQR method. The considered platform can be used as an independent observation base for systems, cameras, parcels or gun machines. In the present study, it is shown in its application to stabilization of anti-aircraft missile launchers.
W pracy przedstawiony jest model matematyczny trzyosiowej platformy giroskopowej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczone są z zadnia odwrotnego dynamiki, natomiast sterowania korekcyjne - za pomocą metody LQR. Rozpatrywana platforma może znaleźć zastosowanie jako niezależna pdstawa dla układów obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinie maszynowych.W niniejszym opracowaniu pokazane jest jej zastosowanie do stabilizacji wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 5-26
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: UAV aircraft model for control system failures analysis
Autorzy:: Żugaj, M.
Bibik, P.
Jacewicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280867.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: UAV
flight dynamics
control
reconfiguration
Opis:: In the paper, influence of control surface failures on UAV aircraft dynamics is investigated. A method for control loads determination for a nonlinear UAV aircraft model is presented. The model has been developed to analyse the influence of various control surface failures on aircraft controllability and to form the background for developing reconfiguration methods of flight control systems. The analysis of the control system failure impact on the aircraft dynamics and the ability of the control system to reconfiguration are presented.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1405-1415
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Dynamics of multi-pendulum systems with fractional order creep elements
Dynamika układów wielowahadłowych z efektem pełzania opisanym elementami ułamkowego rzędu
Autorzy:: Hedrih (Stevanovic), K. R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280921.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: drgania
układy wielowahadłowe
coupled subsystems
coupled dynamics
multi-pendulum system
Opis:: A survey as a short review of author’s research results in area of dynamics of hybrid systems and analytical dynamics of discrete material particle system containing creep elements described by fractional order derivatives, is presented. Free vibrations of a multi-pendulum system intercoupled by standard light elements and different properties are considered. The corresponding system of an ordinary fractional order as well as integro-differential equations, described dynamics of the multi-pendulum system, are derived and analytically solved. For the case of one pendulum and two pendulum systems containing standard light creep elements with the stress-strain constitutive relation expressed by a fractional order derivative, ordinary differential equations are analytically solved. From the analytical solutions, for the case of the homogeneous two-pendulum system, it is visible that free vibrations under arbitrary initial conditions contain three modes, one pure periodic and two aperiodic expressed by time series expansions. The obtained analytical solution modes are numerically analysed and characteristic vibration modes for different kinetic parameters are graphically presented.
W pracy zaprezentowano krótki przegląd rezultatów badań autora nad dynamiką układów hybrydowych i dyskretnych, złożonych z punktów materialnych sprzęgniętych standardowymi elementami odpowiadającymi za pełzanie w materiale i opisywanych pochodną ułamkowego rzędu. Rozważono drgania swobodne układów wielowahadłowych z elementami o różnych właściwościach zdefiniowanych równaniem pomiędzy stanem naprężenia a odkształcenia. Wyprowadzone równania różniczkowo-całkowe ułamkowego rzędu rozwiązano analitycznie. Przedstawiono szczegółowo przypadek układu z pojedynczym wahadłem i układu dwuwahadłowego zawierającego elementy pełzania opisane równaniem konstytutywnym stanu naprężenia i odkształcenia o rzędzie ułamkowym. Na podstawie otrzymanych rozwiązań analitycznych zauważono, że drgania swobodne wykazują charakter okresowy i nieokresowy, przy czym te ostatnie mają dwa różne przebiegi (w tym przypadku rozwiązanie podano w postaci rozwinięć w szeregi potęgowe). Wyniki badań teoretycznych i numerycznych różnego rodzaju drgań przy zmiennych parametrach kinetycznych tych układów przedstawiono graficznie.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 3; 483-509
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Non-linear stochastic dynamics of a cable-mass system with finite bending stiffness via an equivalent linearization technique
Autorzy:: Weber, Hanna
Kaczmarczyk, Stefan
Iwankiewicz, Radosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839662.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: stochastic dynamics
nonlinear systems
cable
finite bending stiffness
equivalent
linearization techniques
Opis:: The non-linear stochastic dynamic behaviour of a high-rise vertical transportation system modelled as a concentrated mass and a cable with finite bending stiffness is considered. The slow time scale is defined and lateral cable displacements coupled with transverse motions are expanded in terms of approximating functions. The excitation of the high-rise building is assumed in the form of a narrow-band mean-square process equivalent to the harmonic process. The equivalent linearization technique is used to replace the original non-linear system with a linear approximation whose coefficients are determined from minimization of the mean-square equation difference between both systems.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 2; 483-497
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analysis of dynamics and friction resistance in the cam-tappet system
Autorzy:: Siczek, Krzysztof
Stefański, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281753.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: cam-tappet mechanism
friction
lubrication
Opis:: In this paper, the influence of friction resistance and mutual contact interaction on dynamical properties of the cam-tappet mechanism is analyzed. A dynamical model of the cam-tappet contact has been developed. Chosen results of numerical simulations of this model are presented for cases with and without oil lubrication in contact zones. Various phenomena accompanying the cam-tappet contact dynamics have been observed, e.g., change of the global direction of tappet rotation, local oscillation of these revolutions, changes of friction in function of frequency of the camshaft longitudinal vibrations. We confirm, that the growing amplitude of camshaft longitudinal vibration causes an increase in the tappet rotational speed, whereas its reducing to small values leads to stopping the tappet rotation.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 1; 273-286
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Modelling and identification of catenary-pantograph system
Modelowanie i identyfikacja układu lina trakcyjna-pantograf
Autorzy:: Kumaniecka, A.
Prącik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280722.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics
catenary
pantograph
Opis:: The purpose of this paper is to present a survey and analysis of the dynamic interaction between the pantograph and a catenary system. The work presented in this paper emphasizes the modelling, simulation of co-operating systems and identification done by experiments on a physical model. For analytical and numerical investigation the overhead electrification system is modelled by visco-elastically connected double Bernoulli-Euler beams. For the pantograph - a model of masses vibrating in the vertical plane at a constant velocity and having four degrees of freedom (DOF) is adopted. The construction of a simple virtual model for computer simulation and some results obtained from investigations carried out on this model are presented. The work constains some numerical examples that illustrate presented theoretical investigations. The analysis of the virtual and two physical experimental models goves the possibility and benefit of their mutual verification and comparison.
Celem pracy jest analiza dynamicznej współpracy pantografu z linią trakcyjną. Rozważane są zagadnienia związane z modelowaniem i symulacją zjawisk zachodzących w układach zasilania kolejowej trakcji elektrycznej, a także identyfikacją na fizycznym modelu doświadczalnym. W pracy przyjęto model sieci trakcyjnej złożony z dwóch równolegle umieszczonych belek Bernoulliego-Eulera. Odbierak prądu, poruszający się ze stałą prędkością, modelowany jest nieliniowym cztero-masowym układem wykonującym ruch w płaszczyźnie pionowej. Przedstawiono konstrukcję modelu wirtualnego i wyniki symulacji przeprowadzonych na tym modelu. Analiza wyników eksperymentów przeprowadzonych na fizycznym modelu doświadczalnym i na modelach symulacyjnych pozwala na ich wzajemną weryfikację.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 887-901
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:: Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: gyroscope
control
inverse problem of dynamics
Opis:: A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: A class of electro-mechanical systems: linear and nonlinear dynamics
Autorzy:: Dell'Isola, F.
Vestroni, F.
Vidoli, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282047.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: electro-mechanical system
energy transformation
structural vibration
Opis:: The linear and nonlinear problems of dynamics of some electro-mechanical systems, characterized by a gyroscopic internal coupling, are analyzed. Since the technical importance of this system lies in the possibility of damping and controlling structural vibrations, the interest is focused on the energy exchanges between the mechanical and electric components. In order to maximize these energy transformations, the optimal values of the system parameters and their modifications in the nonlinear case are investigated.
Klasa układów elektromechanicznych: dynamika liniowa i nieliniowa. W pracy przedstawiono analizę liniowego i nieliniowego zagadnienia dynamiki układów elektromechanicznych, charakteryzujących się wewnętrznym sprzężeniem żyroskopowym. Ze względu na techniczną wartość problemu tłumienia i sterowania drganiami, główny nacisk położono na procesy wymiany energii między podzespołami mechanicznymi i elektrycznymi. W celu zmaksymalizowania przepływu i transformacji energii określono optymalne parametry układu i ich modyfikacje w przypadkku nieliniowym.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 1; 47-71
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Vibration of a discrete-continuous structure under moving load with one or two contact points
Autorzy:: Kumaniecka, A.
Prącik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279858.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics of pantograph
stiffness of catenary system
Opis:: What is of particular importance in view of the development and operation of fast railway transport is the overhead system vibration excited by pantograph motion. The problems discussed in the paper are related to continuous system vibration under moving loads. Modelling the catenary-pantograph system is connected with motion of two subsystems, namely: continuous (contact wire) and discrete (pantograph). In the paper, the results of research on dynamical phenomena caused by the interaction between the pantograph and catenary are presented. The stiffness of the catenary wire is taken into account. The dynamical phenomena occurring in the system are described by a set of partial and ordinary differential equations. The solution to these equations has been obtained using approximate numerical methods.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 935-945
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Dynamical jump attenuation in a non-ideal system through a magnetorheological damper
Autorzy:: Piccirillo, V.
Tusset, A. M.
Balthazar, J. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280364.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: magnetorheological damper
Sommerfeld effect
nonlinear dynamics
Opis:: This paper is concerned with the Sommerfeld effect (Jump phenomena) attenuation in an non-ideal mechanical oscillator connected with an unbalanced motor excitation with a limited power supply (non-ideal system) using a magnetorheological damper (MRD). The dynamical response of systems with MRD presents different behavior due to their nonlinear characteristic. MRD nonlinear response is associated with adaptive dissipation related to their hysteretic behavior. The Bouc-Wen mathematical model is used to represent the MRD behavior. Numerical simulations show different aspects about the Sommerfeld effect, illustrating the influence of the different electric current applied in the MRD to control the force developed by this damper.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 595-604
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "system dynamics" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język