Temat: movement speed - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
ogniwo
charakterystyka ruchu
modeling
movement trajectory
speed profile
cells
movement characteristics
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:: Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectory
speed profile
positioning accuracy
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Determination of optimal geometric parameters of the windshield device limiting the spray drift by wind in herbicides spraying
Określenie optymalnych geometrycznych parametrów wiatrochronnego urządzenia ograniczającego znoszenie preparatu przez wiatr przy oprysku herbicydami
Autorzy:: Kruk, I. S.
Gordeenko, O. V.
Kot, T. P.
Marczuk, A.
Kamiński, J.
Kuboń, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/93737.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: drop
flow
speed
movement
trajectory
drift
windshield device
kropla
przepływ
prędkość
ruch
trajektoria
znoszenie
urządzenie wiatrochronne
Opis:: The objective of the paper is to determine the optimal geometric parameters of the windshield device limiting the spray drift by wind in herbicides spraying. Tests were carried out with the use of the planning methods of experiments and statistical methods of processing of the obtained results. The result of the research consisted in obtaining structural parameters of the windshield made in the shape of gratings with rectangular boards. It was found out that this device may be used at the wind speed exceeding agrotechnological sizes. The research results will be used in the work on devices protecting against wind at a precise herbicides spraying.
Celem pracy było określenie optymalnych geometrycznych parametrów wiatrochronnego urządzenia ograniczającego znoszenie preparatu przez wiatr przy oprysku herbicydami. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem metod planowania eksperymentów i statystycznych metod przetwarzania uzyskanych wyników. Rezultatem badań było uzyskanie parametrów konstrukcyjnych wiatrochronu wykonanego w kształcie kraty żaluzjowej z prostokątnymi płytami. Stwierdzono, że urządzenie to, może być stosowane przy prędkości wiatru przewyższającej dopuszczalne wielkości agrotechniczne. Wyniki badań znajdą zastosowanie w pracach nad urządzeniami do ochrony przed wiatrem przy precyzyjnym podawaniu herbicydów.
Źródło:: Agricultural Engineering; 2016, 20, 1; 79-89
2083-1587
Pojawia się w:: Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "movement speed" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język