Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    The use of a linear half-vehicle model for the optimization of damping in the passive suspension system of a railway car
    Autorzy:
    Lozia, Z.
    Kardas-Cinal, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224025.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    railway vehicle
    suspension system
    damping coefficient
    optimization
    half-vehicle model
    pojazd kolejowy
    układ zawieszenia
    współczynnik tłumienia
    optymalizacja
    Opis:
    The paper presents a methodology of optimizing the parameters of the passive suspension system of a railway vehicle. A linear half-vehicle model and an example of the procedure carried out to optimize a selected parameter of the model have been demonstrated. A method of the selection of damping in the suspension system of a railway vehicle, based on over 40-year achievements of the cited authors of publications in the field of motor vehicles, has been shown. The optimization of linear damping in the secondary suspension system of a passenger carriage moving on a track with random profile irregularities has been described in detail. The algorithms adopted for the calculations have a wider range of applicability; especially, they may be used for determining the optimum values of the other parameters of the railway vehicle model under analysis, i.e. stiffness of the secondary suspension system as well as stiffness and damping of the primary suspension system.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2016, 39, 3; 31-49
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of an inverse data-driven model for reconstructing wheel movement signals
    Autorzy:
    Czop, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221731.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inverse model
    parametric model
    passenger vehicle
    hydraulic damper
    Opis:
    This paper considers a method for indirect measuring the vertical displacement of wheels resulting from the road profile, using an inverse parametric data-driven model. Wheel movement is required in variable damping suspension systems, which use an onboard electronic control system that improves ride quality and vehicle handling in typical maneuvres. This paper presents a feasibility study of such an approach which was performed in laboratory conditions. Experimental validation tests were conducted on a setup consisting of a servo-hydraulic test rig equipped with displacement, force and acceleration transducers and a data-acquisition system. The fidelity and adequacy of various parametric SISO model structures were evaluated in the time domain based on correlation coefficient, FPE and AIC criteria. The experimental test results showed that inverse models provide accuracy of inversion, ranging from more than 70% for the ARX model structure to over 90% for the OE model structure.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 3; 491-500
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimisation of the railway transition curves shape with use of vehicle-track dynamical model
    Optymalizacja kształtu kolejowych krzywych przejściowych z użyciem modelu dynamicznego pojazd-tor
    Autorzy:
    Zboiński, K.
    Woźnica, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224311.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    kolejowe krzywe przejściowe
    optymalizacja
    pojazd-tor
    model dynamiczny
    optimisation
    numerical simulation
    transition curves
    railway vehicle dynamics
    vehicle-track interactions
    Opis:
    The concept and the method by present authors of searching for proper shape of transition curves are described in present paper. Short literature survey provides a background for such description. In the concept and method the advanced dynamical model of vehicle-track system, capable of simulation, and mathematically understood optimisation methods are exploited. Polynomial transition curve of any order can be optimised with the method proposed. Components of angular velocity and acceleration of transportation are presented for such curve in the paper. Thanks to them kinematical properties of the curve are represented in precise way in the dynamical model. As concerns the method, its principles and the most important details are discussed in the paper. Information about the method is extended by description of the software built to carry out the curve formation (optimisation) effectively. At the end, examples of the results generated by this software are presented and discussed.
    W niniejszym artykule opisano autorską koncepcję i metodę poszukiwania właściwego kształtu kolejowych krzywych przejściowych. Krótki przegląd literatury stanowi tło dla tego przedstawienia. Tak w koncepcji jak i w metodzie wykorzystano zaawansowany model dynamiczny układu tor-pojazd, z możliwością symulacji oraz matematycznie rozumiane metody optymalizacji. Zaproponowana metoda umożliwia optymalizację wielomianowych krzywych przejściowych dowolnego stopnia. W artykule przedstawiono składowe prędkości i przyspieszenia kątowego ruchu unoszenia dla takiej krzywej. Dzięki nim w sposób dokładny odwzorowano własności kinematyczne krzywej w modelu dynamicznym. W zakresie metody, w artykule opisano jej podstawy oraz najważniejsze szczegóły. Informację o metodzie rozszerzono opisem oprogramowania zbudowanego dla efektywnego kształtowania (optymalizacji) krzywych. Na koniec przedstawiono i omówiono przykłady wyników wygenerowanych przez to oprogramowanie.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2010, 22, 3; 387-407
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on driving behavior decision making system of autonomous driving vehicle based on benefit evaluation model
    Autorzy:
    Wang, Pengwei
    Gao, Song
    Li, Liang
    Cheng, Shuo
    Zhao, Hailan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223910.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous driving vehicle
    decision making model
    finite state machine
    lane change decision
    Opis:
    Autonomous driving vehicle could increase driving efficiency, reduce traffic congestion and improve driving safety, it is considered as the solution of current traffic problems. Decision making systems for autonomous driving vehicles have significant effects on driving performance. The performance of decision making system is affected by its framework and decision making model. In real traffic scenarios, the driving condition of autonomous driving vehicle faced is random and time-varying, the performance of current decision making system is unable to meet the full scene autonomous driving requirements. For autonomous driving vehicle, the division between different driving behaviors needs clear boundary conditions. Typically, in lane change scenario, multiple reasonable driving behavior choices cause conflict of driving state. The fundamental cause of conflict lies in overlapping boundary conditions. To design a decision making system for autonomous driving vehicles, firstly, based on the decomposition of human driver operation process, five basic driving behavior modes are constructed, a driving behavior decision making framework for autonomous driving vehicle based on finite state machine is proposed. Then, to achieve lane change decision making for autonomous driving vehicle, lane change behavior characteristics of human driver lane change maneuver are analyzed and extracted. Based on the analysis, multiple attributes such as driving efficiency and safety are considered, all attributes benefits are quantified and the driving behavior benefit evaluation model is established. By evaluating the benefits of all alternative driving behaviors, the optimal driving behavior for current driving scenario is output. Finally, to verify the performances of the proposed decision making model, a series of real vehicle tests are implemented in different scenarios, the real time performance, effectiveness, and feasibility performance of the proposed method is accessed. The results show that the proposed driving behavior decision making model has good feasibility, real-time performance and multi-choice filtering performance in dynamic traffic scenarios.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2020, 53, 1; 21-36
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Driving energy management of front-and-rear-motor-drive electric vehicle based on hybrid radial basis function
    Autorzy:
    Sun, Binbin
    Zhang, Tiezhu
    Ge, Wenqing
    Tan, Cao
    Gao, Song
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224152.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric vehicle
    drive
    energy management
    optimization
    torque distribution
    predictive model
    hardware test
    pojazd elektryczny
    napęd
    zarządzanie energią
    optymalizacja
    moment obrotowy
    model predykcyjny
    Opis:
    This paper presents mathematical methods to develop a high-efficiency and real-time driving energy management for a front-and-rear-motor-drive electric vehicle (FRMDEV), which is equipped with an induction motor (IM) and a permanent magnet synchronous motor (PMSM). First of all, in order to develop motor-loss models for energy optimization, database of with three factors, which are speed, torque and temperature, was created to characterize motor operation based on HALTON sequence method. The response surface model of motor loss, as the function of the motor-operation database, was developed with the use of Gauss radial basis function (RBF). The accuracy of the motor-loss model was verified according to statistical analysis. Then, in order to create a two-factor energy management strategy, the modification models of the torque required by driver (Td) and the torque distribution coefficient (β) were constructed based on the state of charge (SOC) of battery and the motor temperature, respectively. According to the motor-loss models, the fitness function for optimization was designed, where the influence of the non-work on system consumption was analyzed and calculated. The optimal β was confirmed with the use of the off-line particle swarm optimization (PSO). Moreover, to achieve both high accuracy and real-time performance under random vehicle operation, the predictive model of the optimal β was developed based on the hybrid RBF. The modeling and predictive accuracies of the predictive model were analyzed and verified. Finally, a hardware-in-loop (HIL) test platform was developed and the predictive model was tested. Test results show that, the developed predictive model of β based on hybrid RBF can achieve both real-time and economic performances, which is applicable to engineering application. More importantly, in comparison with the original torque distribution based on rule algorithm, the torque distribution based on hybrid RBF is able to reduce driving energy consumption by 9.51% under urban cycle.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2019, 49, 1; 47-58
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An improved mathematical model for vehicle crashagainst highway guardrails
    Autorzy:
    He, L.
    Lin, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224317.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    roadway engineering
    mechanical model
    roadway guardrail
    traffic safety
    lateral rotation
    vehicle crash
    inżynieria drogowa
    model mechaniczny
    bariera drogowa
    poręcz autostradowa
    bezpieczeństwo na drodze
    Opis:
    Highway guardrail is a kind of important road traffic safety facility. When a vehicle is travelling on a highway, it can lose control because of accident. The guardrail can prevent the vehicle from rushing directly out of the road, so as to reduce the injury to the driver in the vehicle. Therefore, the guiding performance, anti-collision performance and buffer performance of the guardrail are important indexes to reflect the highway guardrail safety in the traffic accidents between vehicle and guardrail. The process of collisions between vehicles and guardrails is a complex motion, affected by multiple factors such as the movement patterns and types of vehicles, the types of guardrail, the bending stiffness of the beams, the speed of collision, the angle of collision, etc. The accuracy of energy estimation when vehicle collides with guardrail is the foundation of highway guardrail design, installation and improvement. Many experts and scholars at home and abroad have done a lot of theoretical research and experimental verifications on the safety performance of highway guardrail, and analyzed the anti-collision ability and energy absorption effect of highway guardrail. Single degree of freedom model is the most widely used mathematical model of vehicle collision in highway guardrail. The traditional model is more suitable for calculating the maximum impact force of small vehicles, but it is not accurate for large vehicles. However, due to the unreasonableness of the model in the theoretical derivation process, there is a large error in the mathematical model, especially in estimating the accuracy of the energy value of the large vehicle collision guardrail. Practice shows that the current guardrail cannot withstand the impact of large vehicles. Once large vehicles collide with the corrugated beam guardrail, the guardrail will collapse in most cases, and the vehicle will rush out of the road directly, so it is very difficult to exert the protective function of the guardrail. The anti-collision performance of guardrail is poor, which is related to the existing calculation model, which results in insufficient strength in the design of guardrail.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2018, 48, 4; 41-49
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the rail roughness influence on vehicle dynamic behavior by means of multibody simulation
    Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacyjnej metody układów wieloczłonowych
    Autorzy:
    Kurowski, P.
    Martowicz, A.
    Uhl, T.
    Lasko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224321.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pojazd szynowy
    nierówność toru
    drgania
    model pięcioczłonowego tramwaju
    badania modelowe
    rail vehicle
    rail roughness
    multibody analysis
    vibrations
    measurements
    Opis:
    The paper presents the results of multibody simulations performed for the model of rail vehicle in order to study the influence of introduced rail roughness on dynamic characteristics of vehicle. Dynamic behavior has been assessed with the accelerations of vibrations measured for chosen points in the model of tive-piece tram. Moreover there have been shown calculated normal modes and related natural frequencies of the multibody model. The influence of rail roughness has been analyzed with the tram runs performed for given speeds. Yielded results have enabled to conclude about sources and propagation of vibrations considering kinematic excitation resulting from geometric imperfections of rail.
    W artykule przedstawiono wyniki symulacji z zastosowaniem modelu wieloczłonowego pojazdu szynowego przeprowadzonych w celu analizy wpływu wprowadzonej nierówności torów na własności dynamiczne pojazdu. Ocenę własności dynamicznych zrealizowano w oparciu o przyspieszenia drgań wyznaczone dla wybranych punktów modelu pięcioczłonowego tramwaju. Ponadto przedstawiono wyznaczone postaci drań własnych oraz częstotliwości rezonansowe modelu. Wpływ nierówności torów badano dla przejazdów tramwaju realizowanych dla zadanych prędkości. Otrzymane wyniki pozwoliły na przeprowadzenie wnioskowania dotyczącego potencjalnych źródeł drgań oraz ich propagacji w konstrukcji przy uwzględnieniu wymuszeń kinematycznych wynikających z geometrycznych niedoskonałości torów.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2011, 23, 1; 23-35
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Operation of 2+1 road with high shares of heavy vehicles
    Funkcjonowanie drogi o przekroju 2+1 z dużym udziałem pojazdów ciężkich
    Autorzy:
    Kieć, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230687.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    droga 2+1
    wyprzedzanie
    warunki ruchu
    model symulacyjny
    ruch drogowy
    prędkość podróży
    pojazd ciężki
    2+1 road
    passing
    traffic performance
    traffic flow
    simulation model
    travel speed
    heavy vehicle
    Opis:
    The author investigated traffic flow quality on a new 2+1 long road bypass with an exceptionally high share of heavy vehicles in order to assess rational limits of heavy vehicle shares in traffic flow, dependent on the length of the 2+1 road and the number of passing segments in each direction. This paper presents the results of traffic flow quality analyses through the use of empirical and simulation methods for a single 2+1 road segment with additional passing lanes, as well as for the study of the entire section of the bypass – 2+1 road. Variables include analysis of travel speed distribution, platoon traffic, and amount of passing maneuvers. Results show that large passing demands lead to very high speeds (over 100 km/h) on segments with additional passing lanes. The conclusions include remarks related to the use and operation of 2+1 cross-sections with high shares of heavy vehicles.
    W artykule przedstawione zostały badania warunków ruchu na odcinku drogi 2+1, stanowiącym obwodnicę Żyrardowa, z wyjątkowo dużym udziałem pojazdów ciężkich. Celem artykułu była ocena wpływu zmiany udziału pojazdów ciężkich na warunki ruchu dla pojedynczych odcinków 2+1 jak i dla całego odcinka drogi 2+1 składającego się z naprzemianległych odcinków z dodatkowym pasem do wyprzedzania. Przegląd literatury zagranicznej wskazuje na duże korzyści w zakresie funkcjonowania przekrojów 2+1 w odniesieniu do warunków ruchu. W większości opisywanych badań udział pojazdów ciężkich nie przekraczał w warunkach rzeczywistych 20% lub w symulacyjnych 30%. Obserwacja problemów funkcjonowania obwodnicy Żyrardowa, na której występuje wysoki poziom udziału pojazdów ciężkich spowodowała konieczność podjęcia badań w tym aspekcie. Prace badawcze obejmowały badania empiryczne i analizy symulacyjne. Badania empiryczne realizowane na obwodnicy Żyrardowa obejmowały analizę odcinków z dodatkowym pasem do wyprzedzania oraz całego odcinka drogi 2+1. Zostały one wykorzystane do wstępnej oceny warunków ruchu oraz jako dane do kalibracji i weryfikacji modelu symulacyjnego.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2017, 63, 3; 53-70
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decoupling control for permanent magnet in-wheel motor using internal model control based on back-propagation neural network inverse system
    Autorzy:
    Li, Y.
    Zhang, B.
    Xu, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200933.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric vehicle
    permanent magnet in-wheel motor
    back-propagation neural network
    inverse system
    internal model control
    pojazd elektryczny
    silnik z napędem na magnesy stałe
    inwersja systemu
    propagacja wsteczna
    model odwrotny
    system odwrotny
    Opis:
    The permanent magnet in-wheel motor (PMIWM) is a nonlinear, multivariable, strongly coupled and highly complex system. The key to the development and application of the PMIWM consists in the improvement of its control accuracy and dynamic performance. In order to effectively decouple the PMIWM, this paper presents a novel internal model control (IMC) approach based on the back-propagation neural network inverse (BPNNI) control method. First, theoretical analysis is conducted to show the existence of the PMIWM inverse system, to be modeled mathematically. The inverse system approximated and identified by the back-propagation neural network (BPNN) constitutes the back-propagation neural network inverse (BPNNI) system. Then, by cascading the BPNNI system on the left side of the original PMIWM system, a new decoupling, pseudo-linear system is established. Moreover, the 2-DOF internal model control (IMC) method is employed to design the extra closed-loop controller that further improves disturbance rejection and robustness of the whole system. Consequently, the proposed decoupling control approach incorporates the advantages of both the BPNNI and the IMC. Effectiveness of thus proposed control approach is verified by means of simulation and real-time hardware-in-the-loop (HIL) experiments.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 6; 961-972
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improved Matlab/Simulink model of dual three-phase fractional slot and concentrated winding PM motor for EV applied brushless DC drive
    Autorzy:
    Shchur, Ihor
    Mazur, Damian
    Makarchuk, Oleksandr
    Bilyakovskyy, Ihor
    Turkovskyi, Valentyn
    Kwiatkowski, Bogdan
    Kalandyk, Dawid
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175119.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric vehicle
    EV
    dual three-phase motor
    DTP motor
    BLDC drive
    fractional slot concentrated winding PM motor
    FEM modeling
    self and mutual differential inductances
    Matlab/Simulink model
    Opis:
    The development of electric vehicles (EV) necessitates the search for new solutions for configuring powertrain systems to increase reliability and efficiency. The modularity of power supplies, converters, and electrical machines is one such solution. Among modular electric machines, dual three-phase (DTP) motors are the most common in high-power drives. To simplify low and medium power drives for EVs based on DTP PM motor, it is proposed to use a BLDC drive and machine of the simplest design - with concentrated windings and surface mounted PMs on the rotor. To study and create such drives, an improved mathematical model of DTP PM machine was developed in this work. It is based on the results of 2D FEM modeling of the magnetic field. According to the developed method, the dependences of the self and mutual inductances between all phase windings from the angle of rotor position and loads of different motor modulus were determined. Based on these inductances, the circuit computer model of DTP PM machine was created in the Matlab/Simulink. It has a high simulation speed and a high level of adequacy, which is confirmed by experimental studies with a mock-up sample of the electric drive system.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 677--707
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite Element Analysis Of Large Deformation Of Articular Cartilage In Upper Ankle Joint Of Occupant In Military Vehicles During Explosion
    Analiza metodą elementów skończonych dużych odkształceń chrząstki stawowej w górnej części stawu skokowego pasażera w wojskowym pojeździe podczas wybuchu
    Autorzy:
    Klekiel, T.
    Będziński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/351937.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    large deformation
    finite element modeling
    lower limb injury
    upper ankle joint
    military vehicle
    explosion
    duże odkształcenia
    metoda elementów skończonych
    model kończyny górnej
    górny staw skokowy
    pojazd wojskowy
    wybuch
    Opis:
    The paper presents the analysis of the load of lower limbs of occupants in the armoured military vehicle, which has been destroyed by detonation of the Improvised Explosive Device (IED) charge under the vehicle. A simplified model of the human lower limb focused on upper ankle joint was developed in order to determine the reaction forces in joints and load in particular segments during the blast load. The model of upper ankle joint, include a tibia and an ankle bone with corresponding articular cartilage, has been developed. An analysis of the stress distribution under the influence of forces applied at different angles to the biomechanical axis of a limb has been performed. We analyzed the case of the lower limb of a sitting man leaning his feet on the floor. It has been shown that during a foot pronation induced by a knee outward deviation, the axial load on the foot causes significantly greater tension in the tibia. At the same time it has been shown that within the medial malleolus, tensile stresses occur on the surface of the bone which may lead to fracture of the medial malleolus. It is a common case of injuries caused by loads on foot of passengers in armored vehicles during a mine or IED load under the vehicle. It was shown that the outward deviation of the knee increases the risk of the foot injury within the ankle joint.
    W artykule przedstawiono analizę MES obciążenia kończyn dolnych osób w opancerzonym pojeździe wojskowym, który został zniszczony przez zaimprowizowaną detonację ładunku wybuchowego (IED) pod pojazdem. W uproszczonym modelu dolnej kończyny ludzkiej skoncentrowano się na górnej części stawu skokowego. Model opracowany został w celu określenia siły reakcji w stawach i obciążenia w poszczególnych segmentach podczas obciążenia wybuchowego. Model górnego stawu skokowego, obejmuje kość piszczelową oraz kości stawu skokowego z odpowiadającymi chrząstkami stawowymi. Przeprowadzono analizę rozkładu naprężeń pod wpływem sił wywieranych pod różnymi kątami w stosunku do osi biomechanicznej kończyny. Przeanalizowano przypadek kończyny dolnej siedzącego mężczyzny z nogą opartą na podłodze. Wykazano, że podczas skręcenia stopy indukowanego przez odwiedzenie kolana na zewnątrz, siła osiowa na stopie powoduje znacznie większe naprężenie rozciągające w kości piszczelowej. Jednocześnie wykazano, że w kostce przyśrodkowej, naprężenia rozciągające występują na powierzchni kości, co może prowadzić do wystąpienia złamania kostki przyśrodkowej. Jest to częsty przypadek obrażeń spowodowanych obciążeniami stóp pasażerów pojazdów pancernych podczas eksplozji miny lub wybuchu ładunku (IED) pod pojazdem. Wykazano, że odchylenie kolana zwiększa ryzyko obrażeń stopy w stawie skokowym.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 3; 2115-2121
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
    Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
    Autorzy:
    Hall, A.
    Uchida, T.
    Loch, F.
    Schmitke, C.
    McPhee, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multibody dynamics
    model reduction
    vehicle dynamics
    homotopy optimization parameter identification
    single-link equivalent kinematic quarter-car
    dynamika układów wieloczłonowych
    redukcja modelu
    dynamika pojazdu
    identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
    ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
    Opis:
    Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
    Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies