Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie optymalne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Construction and control of AMBs high speed flywheel
    Konstrukcja i sterowanie wysokoobrotowym łożyskowanym magnetycznie magazynem energii kinetycznej
    Autorzy:
    Mystkowski, A.
    Rowiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140070.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamiczny magazyn energii
    łożysko magnetyczne
    wirnik kompozytowy
    sterowanie optymalne
    obliczenia wytrzymałościowe
    flywheel
    magnetic bearing
    composite rotor
    optimal control
    strength calculations
    Opis:
    The paper reports on investigation and development of a flywheel device intended for an energy storage prototype. The goal was to design and experimentally verify the concept of self-integrated flywheel with smart control of energy flow and accumulation. The Flywheel Energy Storage System (FESS) must has high energy efficiency and structural robustness. Investigation on structural dynamics of the composite flywheel connected with outer type rotor was carried out using Finite Element Method. The FESS is designed to run in vacuum and is supported on low-energy, controlled, active magnetic bearings (AMBs). The flywheel device of 10 MJ energy density and a weight of 150 kg with two integrated rotors/generators of 50 kW power density each is intended to operate up to 40 000 rpm.
    W pracy przedstawiono konstrukcję wykonanego prototypu wysokoobrotowego zasobnika energii kinetycznej łożyskowanego magnetycznie. Prototyp został zrealizowany w ramach projektu badawczego realizowanego przez konsorcjum, w którego skład wchodzą: Akademia Górniczo-Hutnicza, Instytut Lotnictwa, Politechnika Warszawska i Politechnika Białostocka. Projekt obejmował wykonanie analiz wytrzymałościowo-sztywnościowych krytycznych elementów zasobnika, projekty techniczne zespołu i poszczególnych podzespołów w tym łożysk magnetycznych, bezszczotkowych silników elektrycznych, wirnika kompozytowego oraz przeprowadzenie prób funkcjonalnych. Zasobnik został przystosowany do pracy w próżni (ciśnienie 1 Pa). Zewnętrzne układy sterowania napędem oraz położeniem wału zasobnika za pomocą silników tarczowych i aktywnych łożysk magnetycznych zostały zaprojektowane, wykonane i opisane w pracy. Prototyp zasobnika energii kinetycznej posiada następujące parametry pracy: użytkowa wartość gromadzonej energii do 10 MJ, masa elementów wirujących 150 kg, moc silników/generatorów 50 kW każdy oraz zakładana maksymalna prędkość obrotowa pracy do 40 000 obr/min.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 79-89
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structure preserving simulation of monopedal jumping
    Symulacja skoku jednonożnego z zachowaniem struktury
    Autorzy:
    Koch, M. W.
    Leyendecker, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139478.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    perfectly elastic contact
    perfectly plastic contact
    optimal control
    structure preserving simulation
    kontakt doskonale sprężysty
    kontakt doskonale plastyczny
    sterowanie optymalne
    symulacja zachowania struktury
    Opis:
    The human environment consists of a large variety of mechanical and biomechanical systems in which different types of contact can occur. In this work, we consider a monopedal jumper modelled as a three-dimensional rigid multibody system with contact and simulate its dynamics using a structure preserving method. The applied mechanical integrator is based on a constrained version of the Lagrange-d’Alembert principle. The resulting variational integrator preserves the symplecticity and momentum maps of the multibody dynamics. To ensure the structure preservation and the geometric correctness, we solve the non-smooth problem including the computation of the contact configuration, time and force instead of relying on a smooth approximation of the contact problem via a penalty potential. In addition to the formulation of non-smooth problems in forward dynamic simulations, we are interested in the optimal control of the monopedal high jump. The optimal control problem is solved using a direct transcription method transforming it into a constrained optimisation problem.
    Środowisko człowieka składa się z bardzo wielu różnorodnych systemów mechanicznych i biomechanicznych, w których mogą wystąpić różne typy kontaktów. W przedstawionej pracy rozważa się jednonożnego skoczka modelowanego jako trójwymiarowe ciało sztywne z kontaktem i symuluje się jego dynamikę metodą, w której zachowana jest struktura systemu. W zastosowanym integratorze mechanicznym wykorzystano wersję zasady Lagrange-d’Alemberta z ograniczeniami. Wynikający stąd integrator wariacyjny zachowuje symplektyczność i mapę momentów pędu dynamiki układu wieloczłonowego. Aby zapewnić zachowanie struktury i poprawność geometryczną, w rozwiazaniu tego problemu nie stosowano wygładzania. Wyznaczono konfiguracje kontaktów, czas i siłę, zamiast polegać na aproksymacji zagadnienia kontaktu z wygładzeniem poprzez potencjał kary. Poza sformułowaniem niewygładzonego zagadnienia symulacji w dynamice prostej, przedmiotem zainteresowania autorów jest także optymalne sterowanie skoku wzwyż skoczka jednonożnego. Zagadnienie sterowania optymalnego zostało rozwiązane przy użyciu metody transkrypcji bezpośredniej przekształcającej ten problem w zagadnienie optymalizacji z ograniczeniami.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 127-146
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic control for gas pipeline systems
    Optymalne sterowanie siecią gazową
    Autorzy:
    Osiadacz, A.
    Chaczykowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219352.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie przepływem
    wielkie systemy
    sieci
    optymalne sterowanie
    stan nieustalony
    flow control
    large scale systems
    networks
    optimal control
    transient analysis
    Opis:
    An algorithm for optimal control of a gas network with any configuration based upon hierarchical control and decomposition of the network is described. Local problems are solved using a gradient technique. The subsystems are coordinated using „good coordination” method to find the overall optimum. Discrete state equation for the case in which output pressures are treated as elements of the control vector has been formulated. Results of investigations are included.
    W artykule omówiono algorytm optymalnego sterowania siecią gazową o dowolnej konfiguracji wykorzystujący teorię systemów hierarchicznych oraz zasady dekompozycji systemu na podsystemy. Lokalne problemy optymalizacji są rozwiązywane stosując metodę gradientową. Koordynacja rozwiązań lokalnych pozwala na znalezienie rozwiązania optymalnego dla całego systemu. Optymalizowany system opisano za pomocą dyskretnego równania stanu przyjmując, że elementami wektora sterowania są wartości ciśnienia wyjściowego elementów nierurowych. W artykule przedstawiono rezultaty badań algorytmu.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 1; 69-82
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
    Struktura optymalnego sterowania w problemach optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów stalowych
    Autorzy:
    Mikulski, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230762.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunek konieczny
    ograniczenie nierównościowe
    zmienna decyzyjna
    zagadnienie brzegowe wielopunktowe
    struktura sterowania
    optimal control problem
    necessary condition
    control variable
    inequality constraint
    multi-point boundary value problem
    optimal switching structure
    Opis:
    The paper concerns a strength optimization of continuous beams with variable cross-section. The continuous beams are subjected to a dead weight and a useful load, the six (seven) combinations of loads were analyzed. Optimal design problems in structural mechanics can by mathematically formulated as optimal control tasks. To solve the above formulated optimization problems, the minimum principle was applied. The paper is an introductory and survey paper of the treatment of realistically modelled optimal control problems from application in the structural mechanics. Especially those problems are considered, which include different types of constraints. The optimization problem is reduced to the solution of multipoint boundary value problems (MPBVP) composed of differential equations. Dimension of MPBVP is usually a large number, what produces numerical difficulties. Optimal control theory does not give much information about the control structure. The correctness of the assumed control structure can be checked after obtaining the solution of the boundary problem.
    Praca dotyczy optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów ciągłych trój-, cztero- i pięcioprzęsłowych o zmiennym dwuteowym przekroju poprzecznym. Dźwigary obciążone są ciężarem własnym i kombinacją obciążeń użytkowych (sześć lub siedem kombinacji). Deformacja dźwigara opisana jest przez układ równań różniczkowych z warunkami początkowymi i brzegowymi, ponadto do spełnienia pozostają wewnętrzne warunki brzegowe i warunki nieciągłości w pośrednich punktach podparcia. Rozważane są ograniczenia geometryczne, ograniczenia naprężeń i przemieszczeń. Jako funkcję celu wybrano objętość stali. Problemy optymalnego kształtowania formułowane są jako zadania teorii sterowania. Do rozwiązania zadań zaproponowano zasadę minimum. Problem optymalizacji redukuje się do rozwiązania wielopunktowego problemu brzegowego (WPPB) dla układu równań różniczkowych. Wymiar WPPB jest zwykle duży, co wymaga pokonania trudności numerycznych. Teoria sterowania nie dostarcza bowiem informacji o strukturze optymalnego rozwiązania dla której problem jest zbieżny. W pracy struktura sterowania opisuje kolejność występowania przedziałów i punktów z aktywnymi ograniczeniami. Poprawne przyjęcie tej struktury w rozwiązanych problemach jest zasadniczym osiągnięciem pracy. Uzyskane i prezentowane na wykresach wybrane zmienne stanu, zmienne sprzężone, zmienne decyzyjne, funkcje Hamiltona potwierdzają spełnienie warunków koniecznych optymalizacji.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 277-293
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies