Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "quaternion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Optimal reorientation of spacecraft orbit
    Autorzy:
    Chelnokov, Yu. N.
    Pankratov, I. A.
    Sapunkov, Y. G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229458.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    spacecraft
    optimal control
    quaternion
    Opis:
    The problem of optimal reorientation of the spacecraft orbit is considered. For solving the problem we used quaternion equations of motion written in rotating coordinate system. The use of quaternion variables makes this consideration more efficient. The problem of optimal control is solved on the basis of the maximum principle. An example of numerical solution of the problem is given.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2014, 24, 2; 119-128
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quaternion-based filtering for gyroless attitude estimation without an attitude dynamics model
    Autorzy:
    Zhang, S.
    Xing, F.
    Sun, T.
    You, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220655.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    quaternion-based filtering
    gyroless attitude estimation
    angular velocity determination
    Kalman filter
    Opis:
    Conventionally, the filtering technique for attitude estimation is performed using gyros or attitude dynamics models. In order to extend the application range of an attitude filter, this paper proposes a quaternion-based filtering framework for gyroless attitude estimation without an attitude dynamics model. The attitude estimation system is established based on a quaternion kinematic equation and vector observation models. The angular velocity in the system is determined through observation vectors from attitude sensors and the statistical properties of the angular velocity error are analysed. A Kalman filter is applied to estimate the attitude error such that the effect from the angular velocity error is compensated with its statistical properties at each sampling moment. A numerical simulation example is presented to illustrate the performance of the proposed algorithm.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 631-643
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The New Insight into the Theory of 2-D Complex and Quaternion Analytic Signals
    Autorzy:
    Snopek, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226235.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    2-D Fourier transform
    quaternion Fourier transforms
    2-D Hilbert transforms
    2-D analytic signals
    Opis:
    The paper presents the overview of the theory of 2-D complex and quaternion analytic signals with the 1st-quadrant spectrum support. Both signals are expressed as complex/hypercomplex sums of partial and total 2-D Hilbert transforms. Moreover, starting with the definition of 2-D complex and quaternion Fourier transforms, the 2-D Hilbert transforms are derived in the form of sums of parts of different parity with respect to signal-domain variables. Some new relations for Hilbert quaternion spectra have been derived. The paper is illustrated with the example of the 2-D separable Cauchy signal.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 285-291
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dual quaternions as a tool for rigid body motion analysis: a tutorial with an application to biomechanics
    Kwaterniony dualne jako narzędzie analizy ruchu ciał sztywnych. Przykład zastosowań w biomechanice
    Autorzy:
    Pennestri, E.
    Valentini, P. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139472.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    biomechanika
    interpolacja z użyciem kwaternionów dualnych
    ruch człowieka
    biomechanics
    dual quaternion interpolation
    human motion
    Opis:
    Dual quaternions and dual quaternion interpolation are powerful mathematical tools for the spatial analysis of rigid body motions. In this paper, after a review of some basic results and formulas, it will be presented an attempt to use these tools for the kinematic modeling of human joints. In particular, the kinematic parameters extracted from experimentally acquired data are compared with those theoretically computed from dual quaternions rigid body motion interpolation.
    Kwaterniony dualne i interpolacja z użyciem kwaternionów dualnych stanowią silne narzędzia matematyczne wykorzystywane do analizy ruchu przestrzennego ciał sztywnych. W artykule przedstawiono przegląd podstawowych wzorów i wyników, a następnie zaprezentowano próbę użycia tych narzędzi do modelowania kinematyki stawów w ciele człowieka. W szczególności, parametry kinematyczne wyznaczone na podstawie danych eksperymentalnych porównano z wyliczonymi teoretycznie na podstawie interpolacji ruchu ciał sztywnych z użyciem kwaternionów dualnych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 187-205
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies