Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "filtr" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Determination of optimal controllers. Comparison of two methods for electric network chain
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199967.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
filtr Kalmana
równanie Riccatiego
optimal controllers
Kalman equation
Riccati equation
Opis:
In the paper the comparison of two methods for calculation optimal gains is considered. One method using a Kalman procedure and one using a Riccati equation are compared. It is proved that a Kalman procedure is much better.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 267-273
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cast Steel Filtration Trials Using Ceramic-Carbon Filters
Autorzy:
Lipowska, B.
Witek, J.
Wala, T.
Karwiński, A.
Wieliczko, P.
Asłanowicz, M.
Ościłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/381508.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
molten metals’ filtration
foam filter
microstructure
filtracja ciekłych metali
filtr piankowy
mikrostruktura
Opis:
Trials of cast steel filtration using two types of newly-developed foam filters in which carbon was the phase binding ceramic particles have been conducted. In one of the filters the source of carbon was flake graphite and coal-tar pitch, while in the other one graphite was replaced by a cheaper carbon precursor. The newly-developed filters are fired at 1000C, i.e. at a much lower temperature than the currently applied ZrO2-based filters. During filtration trials the filters were subjected to the attack of a flowing metal stream having a temperature of 1650C for 30 seconds. Characteristic of the filters’ properties before and after the filtration trial were done. It was found, that the surface reaction of the filter walls with molten metal, which resulted in local changes of the microstructure and phase composition, did not affect on expected filter lifetime and filtration did not cause secondary contamination of cast steel.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 4; 61-66
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A correction in feedback loop applied to two-axis gimbal stabilization
Autorzy:
Wrońska-Zych, A.
Dudczyk, J.
Kawalec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202421.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gimbal stabilization
feedback loops
Kalman filter
kardanowa stabilizacja
pętla sprzężenia zwrotnego
filtr Kalmana
Opis:
A two-axis gimbal system can be used for stabilizing platform equipped with observation system like cameras or different measurement units. The most important advantageous of using a gimbal stabilization is a possibility to provide not disturbed information or data from a measurement unit. This disturbance can proceed from external working conditions. The described stabilization algorithm of a gimbal system bases on a regulator with a feedback loop. Steering parameters are calculated from quaternion transformation angular velocities received from gyroscopes. This data are fed into the input of Proportional Integral Derivative (PID) controller. Their input signal is compared with earned value in the feedback loop. The paper presents the way of increasing the position’s accuracy by getting it in the feedback loop. The data fusion from a positioning sensor and a gyroscope results in much better accuracy of stabilization.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 1; 217--219
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Current control with asymmetrical regular sampled pulse width modulator applied in parallel active filter
Autorzy:
Płatek, T.
Osypiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202334.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active power filter
asymmetrical regular sampled PWM
current control
filtr aktywny
regulacja prądu
Opis:
This paper presents an analysis of the properties of pulse width modulator with a single (symmetrical regular sampled PWM) and double (asymmetrical regular sampled PWM) control sampling of the input signal (low-frequency control input wave) in presence of a triangular auxiliary signal. In this paper, a comparison of the characteristics of these modulators used in the control system with a linear proportional controller is presented. The article provides the relations derived for the maximum amplification of regulators for which the control system operates stably. Analysis results have been confirmed by simulation and experimental studies of a commercial active filter installed in an industrial plant.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 2; 287-300
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of computer tomography and simulation analysis in evaluation of quality of ceramic-carbon bonded foam filter
Autorzy:
Karwiński, A.
Małysza, M.
Tchórz, A.
Gil, A.
Lipowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380110.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ceramic carbon bonded foam filter
computer simulation
computer tomography
filtr piankowy
symulacja komputerowa
tomografia komputerowa
Opis:
Filtration of liquid casting alloys is used in casting technologies for long time. The large quantity of available casting filters allows using them depending on casting technology, dimensions of casting and used alloys. Technological progress of material science allows of using new materials in production of ceramic filters. In this article the Computed Tomography (CT) technique was use in order to evaluate the thickness of branch in cross section of 20ppi ceramic-carbon bonded foam filter. Than the 3D image of foam filter was used in computer simulation of flow of liquid metal thru the running system.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2013, 13, 4; 67-72
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of some low- and high-dynamics errors of Low-Cost IMU
Analiza pewnych błędów „mało dokładnej” inercjalnej jednostki pomiarowej przy niskiej i wysokiej dynamice ruchu
Autorzy:
Vorbrich, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145458.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
testy mobilne
filtr Kalmana
IMU
INS
MEMS
[D]GPS/IMU
Kalman filter
waterborne & landborne tests
Opis:
The paper expounds relevant results of some of the present author's experiments defining the strapdown IMU sensors' errors and their propagation into and within DGPS/IMU. In order to deal with this problem, the author conducted both the laboratory and field-based experiments. In the landborne laboratory the stand-alone Low-Cost IMU MotionPak MKII was verified in terms of the accelerometer bias, scale factor, gyroscope rotation parameters and internal temperature cross-correlations. The waterborne field-trials based on board dedicated research ships at the lake and at the busy small sea harbour were augmented by the landborne ones. These experiments conducted during the small, average, and high dynamics of movement provided comparative sole-GPS, stand-alone DGPS and integrated DGPS/IMU solution error analysis in terms of the accuracy and the smoothness of the solution. This error estimation was also carried on in the context of the purposely-erroneous incipient DGPS/IMU initialisation and alignment and further in the circumstances of on-flight alignment improvement in the absence of the signal outages. Moreover, the lake-waterborne tests conducted during extremely low dynamics of movement informed about the deterioration of the correctly initialised DGPS/IMU solution with reference to the stand-alone DGPS solution and sole-GPS solution. The above-mentioned field experiments have checked positively the DGPS/MKI research integrating software prepared during the Polish/German European Union Research Project and modified during the subsequent Project supported by the Polish Committee for Scientific Research.
Cześć zasadnicza pracy przedstawia pewne rezultaty doświadczeń przeprowadzanych w laboratorium Uniwersytetu w Singapore i wyznaczających błędy stosunkowo "mało-dokładnej" (ag. Low-Cost lub "Low-Grade") inercjalnej jednostki pomiarowej MotionPakTM typu MKII w modzie statycznym i dynamicznym. Ten ostatni był ograniczony do obrotów wokół osi poziomych układu współrzędnych wyznaczanych przez obudowę MKII. Współczynnik skali i stałe przesuniecie skalowane były wartością wektora przyspieszenia ziemskiego. Testy polowe przeprowadzano na pokładzie statków badawczych na jeziorze i na morzu we Władysławowie oraz na ladzie na samochodzie. Praca prezentuje niektóre wyniki testów mobilnych (porównanie ciągłości rozwiązań GPS, DGPS, DGPS/MKI), m.in. przy dużej, średniej oraz bardzo małej (dryf statku) dynamice ruchu. Oprogramowanie umożliwiało prace jednocześnie w modach o notacji: [D]GPS/MKI oraz [D]GPS/INS(MKI). Dla pierwszego z tych modów filtr Kalmana wykorzystywał surowe dane dla inercjalnych przyspieszeń i katów Eulera. Dla drugiego z tych modów do filtra Kalmana wprowadzano inercjalne pseudoodległości i ich zmiany w czasie. Praca prezentuje rezultaty rozwiązania dla modu drugiego. Rozwiązanie ruchu dla GPS, DGPS, oraz [D]GPS/INS(MKI) służyło jako wzorzec dla badania ciągłości rozwiązania samo-stojącego MKI w czasie nieciągłości odbioru sygnału satelity lub telemetrii. Dodatkowo, testy wykonane na jeziorze przy prawie zerowej dynamice ruchu wykazały zmniejszenie dokładności rozwiązania [D]GPS/INS(MKI) w porównaniu do rozwiązania DGPS. Doświadczenia polowe miały m.in. na celu wykazanie prawidłowości działania oprogramowania integrującego wykonanego w ramach polsko-niemieckiego projektu Unii Europejskiej i zmodyfikowanego w czasie grantu finansowanego przez Komitet Badan Naukowych.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 35-59
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of filter order for prescribed, reduced group delay FIR filter design
Autorzy:
Konopacki, J.
Mościńska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199999.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
digital filters
FIR filter design
filter order estimation
filtry cyfrowe
projekt filtru FIR
filtr FIR
Opis:
FIR filters are often applied, as they possess many advantages, including linear-phase response and well elaborated design methods. However, group delay introduced by FIR filters is usually large. The reduction of group delay can be obtained by restriction of the linear phase requirement only to the passband. One of the problems that appear while designing FIR filters with a prescribed value of group delay is the choice of the filter order. In the paper a formula for filter order calculation for the given filter parameters and dedicated for equiripple or quasi-equiripple approximation of the magnitude response has been derived based on experiments. Numerous examples that explain how to use the derived formula have been included.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 1; 209--216
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power supply with parallel reactive and distortion power compensation and tunable inductive filter — Part 2
Autorzy:
Gwóźdź, Michał
Wojciechowski, Rafał
Ciepliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086834.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distortion power
PFC
power supply
reactive power
tunable inductive filter
moc zniekształceń
zasilacz
reaktywna moc
przestrajalny filtr indukcyjny
Opis:
The paper is the second part of the work, devoted to a DC power supply with a power factor correction function. The power supply is equipped additionally with a shunt active power filter function, which enables the compensation of reactive and distortion power, generated by loads, connected to the same power grid node. A tunable inductive filter, included at the input of the power electronics current source – the main block of the power supply – allows for an improvement of the quality of the system control, compared to the device with a fixed inductive filter. This improvement was possible by extending the current source “frequency response”, which facilitated increasing the dynamics of current changes at the power supply input. The second part of the work briefly reminds the reader of the principle of operation and the structures of both the power supply control system and its power stage. The main purpose of this paper is to present the selected test results of the laboratory model of the electric system with the power supply.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 4; e137938, 1--9
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of unscented Kalman filter for clutch position control of automated manual transmission
Autorzy:
Soltani, Abbas
Arianfard, Milad
Jazar, Reza Nakhaie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172774.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automated clutch
actuator
adaptive sliding mode control
estimator
unscented Kalman
filter
automatyczne sprzęgło
sterowanie trybem ślizgowym
taksator
Kalman
filtr
Opis:
In this paper, an adaptive sliding mode controller (ASMC) is proposed for an electromechanical clutch position control system to apply in the automated manual transmission. Transmission systems undergo changes in parameters with respect to the wide range of driving condition, such as changing in friction coefficient of clutch disc and stiffness of diaphragm spring, hence, an adaptive robust control method is required to guarantee system stability and overcome the uncertainties and disturbances. As the majority of transmission dynamics variables cannot be measured in a cost-efficient way, a non-linear estimator based on unscented Kalman filter (UKF) is designed to estimate the state valuables of the system. Also, a non-linear dynamic model of the electromechanical actuator is presented for the automated clutch system. The model is validated with experimental test results. Numerical simulation of a reference input for clutch bearing displacement is performed in computer simulation to evaluate the performance of controller and estimator. The results demonstrate the high effectiveness of the proposed controller against the conventional sliding mode controller to track precisely the desired trajectories.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 2; 319--339
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the angular position of a two–wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
Autorzy:
Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173655.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
estimation
filters
measurement filtration
measurement system
two-wheeled balancing robot
oszacowanie
filtr
pomiar filtracji
system miar
robot dwukołowy balansujący
Opis:
A low–cost measurement system using filtering of measurements for two–wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, a–b type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters has been given. As a result, the complete structure of a measurement system has been obtained. The performance of the proposed measurement system has been validated experimentally by using a dedicated research rig.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140518
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metals distribution on the surface of quartz fiber filters used for particulate matter collection
Rozkład metali na powierzchni filtrów kwarcowych stosowanych do poboru pyłu zawieszonego
Autorzy:
Widziewicz, K.
Loska, K.
Rogula-Kozłowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204939.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
particulate matter
PM2.5
metals
quartz fiber filters
homogeneity
distribution
pył zawieszony
rozkład metali
filtr kwarcowy
spektroskopia atomowa
Opis:
Presented study aimed to determine metals distribution on the quartz fiber filters surface coated with particulate matter by using high and low-volume samplers. The distribution pattern was tested using two different sub-sampling schemes. Each sub-sample was mineralized in the nitric acid in a microwave oven. An analysis was performed by means of atomic absorption spectroscopy with electrothermal atomization GF-AAS technique, and the determined elements were: As, Cd, Pb and Ni. A validation of the analytical procedure was carried out using NIES 28 Urban Aerosols standard reference material. It was assumed that metal is distributed uniformly if its normalized concentrations on a single sub-sample is within ±15% of the mean concentration over the whole filter. The normalized concentrations values exceed this range, indicating a non-homogenous metals distribution. There were no statistically significant differences in metals concentrations between particular sub-samples in the function of its position along the filters diameter.
Praca miała na celu zbadanie rozkładu metali na powierzchni filtrów kwarcowych pokrytych pyłem zawieszonym zebranym przy użyciu wysoko- oraz niskoprzepływowych analizatorów powietrza. Rozkład badano przy użyciu dwóch różnych systemów podpróbkowania filtrów. Każdą podpróbkę mineralizowano w kwasie azotowym w piecu mikrofalowym. Analizę przeprowadzono techniką absorpcyjnej spektroskopii atomowej z atomizacją elektrotermiczną GT–AAS, za pomocą której oznaczano następujące pierwiastki: As, Cd, Pb i Ni. Walidację procedury analitycznej przeprowadzono przy użyciu certyfikowanego materiału odniesienia NIES28 Urban Aerosols. Założono, że metal jest rozłożony na powierzchni filtra równomiernie, jeśli jego znormalizowane stężenie na pojedynczej podpróbce mieści się w zakresie ±15% średniego stężenia na całym filtrze. Ponieważ wartości znormalizowanych stężeń metali przekraczały ten zakres, wskazywało to jednoznacznie na nierównomierny ich rozkład na powierzchni filtrów. Nie stwierdzono statystycznie istotnych różnic w stężeniach metali pomiędzy poszczególnymi fragmentami filtrów w funkcji ich położenia względem średnicy filtrów.
Źródło:
Archives of Environmental Protection; 2015, 41, 4; 3-10
2083-4772
2083-4810
Pojawia się w:
Archives of Environmental Protection
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of slenderness ratios of a multi-hole ceramic filters at the effectiveness of process of filtration of non-metallic inclusions from liquid steel
Wpływ smukłości wielootworowego filtra ceramicznego na efektywność procesu filtracji ciekłej stali z stałych wtrąceń niemetalicznych
Autorzy:
Janiszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354505.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stal
rafinacja
filtr ceramiczny
stałe wtrącenia niemetaliczne
filtry wielootworowe
steel
refining
ceramic filter
solid non-metallic inclusions
filter slenderness ratios
Opis:
The paper presents the results of investigations of the process of filtration of solid non-metallic inclusions from liquid steel with use of multi-hole ceramic filters (filtrating surfaces) characterised by a varying slenderness ratios. In order to eliminate the negative influence of the ambient air atmosphere the investigations have been carried out under a protective argon atmosphere. The experimental results obtained have proved earlier suggestions of papers [9-12] about the negative influence of ambient air atmosphere, as well as the essential influence of slenderness ratio of the used multi-hole ceramic filter at the increase of effectiveness of the liquid steel refining processes carried out through steel filtration.
W pracy przedstawiono wyniki badań procesu rafinacji ciekłej stali z stałych wtrąceń niemetalicznych przy pomocy wielootworowych filtrów ceramicznych charakteryzujących się zmienną smukłością (powierzchnią filtracyjną). W celu wyeliminowania negatywnego wpływu otaczającej atmosfery powietrza badania przeprowadzono w atmosferze ochronnej argonu. Otrzymane wyniki eksperymentów potwierdziły wcześniejsze sugestie autorów prac [9-11, 15] o negatywnym wpływie otaczającej atmosfery powietrza jak również istotnym wpływie smukłości stosowanych wielootworowych filtrów na wzrost skuteczność rafinacji ciekłej stali poprzez jej filtrację.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 1; 135-143
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Industrial tests of steel filtering process
Badania przemysłowe procesu filtracji stali
Autorzy:
Bulkowski, L.
Galisz, U.
Kania, H.
Kudliński, Z.
Pieprzyca, J.
Barański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354559.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
filtr ceramiczny
odlewanie
odlewanie ciągłe
rafinacja stali
filtracja stali
ceramic filter
casting
continuous casting
refining of steel
metallurgical purity of steel
Opis:
The concerned paper presents results of wide scope of liquid steel filtering tests by means of ceramic filters, including laboratory, model and industrial testing in the conditions of conventional (ingot) and continuous steel casting. Multi- hole (sieve) ceramic filters made of mullite and corundum, of the structure adjusted to the type of conducted experiment were used for testing. Selection of ceramic material for filter construction accounted for the conditions of filter operations including: high temperature (liquid steel temperature), filtering duration determined by mass of the filtered steel, hydrodynamics of steel flow through filter holes an and wettablity of filter ceramics by non-metallic inclusions. In order to assess the effectiveness of liquid steel filtering in reference to unfiltered steel, the following criteria have been adopted: - change in surface share of non-metallic inclusions, - change in the quantity of non -metallic inclusions and dimensions thereof, - change in total oxygen content (summary). The obtained results of tests confirm high effectiveness of liquid steel filtering by means of ceramic filters and may constitute a basis for development of a new technology of steel refining by means of filtration.
prezentowanej pracy przedstawiono wyniki szerokiego zakresu badań procesu filtracji ciekłej stali filtrami ceramicznymi, obejmującego badania laboratoryjne, modelowe i przemysłowe w warunkach konwencjonalnego (do wlewnic) i ciągłego odlewania stali. W badaniach stosowano filtry ceramiczne wielootworowe (sitkowe) wykonane z mulitu i korundu o konstrukcji dostosowanej do rodzaju prowadzonego eksperymentu. Wybór tworzywa ceramicznego do budowy filtrów uwzględniałwarunki pracy filtra do których zaliczano: wysoką temperaturę (temperaturę ciekłej stali), czas filtrowania określony masą filtrowanej stali, hydrodynamikę przepływu stali przez otwory filtra oraz zjawisko zwilżalności ceramiki filtra przez ciekłe wtrącenia niemetaliczne. Dla oceny skuteczności procesu filtrowania ciekłej stali w odniesieniu do stali niefiltrowanej, przyjęto następujące kryteria: - zmianę udziału powierzchniowego wtrąceń niemetalicznych, - zmianę liczby wtrąceń niemetalicznych i ich wymiar, - zmianę zawartości tlenu całkowitego (sumarycznego). Uzyskane wyniki badań świadczą o dużej skuteczności metody filtrowania ciekłej stali filtrami ceramicznymi i mogą stanowić podstawę do opracowania nowej technologii rafinacji stali metodą filtracji.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 1; 363-369
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Refining of liquid steel in a tundish using the method of filtration during its casting in the CC machine
Rafinacja ciekłej stali w kadzi pośredniej metodą filtracji podczas jej odlewania na urządzeniu COS
Autorzy:
Janiszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/352055.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
steel
refining
ceramic filter
solid non-metallic inclusions
tundish
continuous casting
stal
rafinacja
filtr ceramiczny
stałe wtrącenia niemetaliczne
kadź pośrednia
ciągłe odlewanie
Opis:
Hitherto existing investigations concerning the ceramic filter use in the steel making processes (both of laboratory and industrial scale) have given good results. The obtained results of filtration (in the industrial) have proved that this method may be used as an effective and cheap way of steel filtration from non-metallic inclusions. Placing filters in the tundish is the best location in consideration of limiting the possibility of secondary pollution of steel. Yet, the results presented in this paper, of an experiment prepared and carried out in the industrial environment, are the only positive results obtained, which are connected with so much quantities of liquid steel processed with use of the multi-hole ceramic filters.
Dotychczasowe wyniki badań procesu filtracji stali przy pomocy wielootworowych filtrów ceramicznych (zarówno w skali laboratoryjnej jak i przemysłowej) dały pozytywne rezultaty. Uzyskane wyniki badań procesu filtracji (w warunkach przemysłowych) wykazały, że metoda ta może być skutecznym i tanim sposobem usuwania ze stali wtrąceń niemetalicznych. Lokalizacja filtrów wielootworowych na drodze technologicznej wytwarzania stali najkorzystniej sytuuje się w miejscu przegród przelewowych w kadzi pośredniej urządzenia COS. Prezentowane w pracy wyniki eksperymentu przygotowanego i przeprowadzonego w warunkach przemysłowych są jak do tej pory jedynymi, zakonczonymi pozytywnie, podczas których procesowi rafinacji przy pomocy wielootworowych filtrów ceramicznych poddano tak duże ilości ciekłej stali.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 2; 513-521
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive Kalman filter for online monitoring of mine wind speed
Adaptacyjny filtr Kalmana do ciągłego monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego
Autorzy:
Huang, De
Liu, Jian
Deng, Lijun
Li, Xuebing
Song, Ying
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219283.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
prędkości przepływu powietrza kopalnianego
laserowy system Dopplerowski do rejestracji prędkości (LDV-Laser Doppler Velocimetry)
filtr Kalmana
maksymalizacja wartości oczekiwanej
układ ciągłego monitorowania
Opis:
The underground complicated testing environment and the fan operation instability cause large random errors and outliers of the wind speed signals. The outliers and large random errors result in distortion of mine wind speed monitoring, which possesses safety hazards in mine ventilation system. Application of Kalman filter in velocity monitoring can improve the accuracy of velocity measurement and eliminate the outliers. Adaptive Kalman Filter was built by automatically adjusting process noise covariance and measurement noise covariance depending on the differences between measured and expected speed signals. We analyzed the fluctuation of airflow flow using data of wind speed flow and distribution characteristics of the tunnel obtained by the Laser Doppler Velocimetry system (LDV) studies. A state-space model was built based on the tunnel airflow fluctuations and wind speed signal distribution. The adaptive Kalman Filter was calculated according to the actual measurement data and the Expectation Maximization (EM) algorithm. The adaptive Kalman filter was used to shield fluid pulsation while preserving system-induced fluctuations. Using the Kalman filter to treat offline wind speed signal acquired by LDV, the reliability of Kalman filter wind speed state model and the characteristics of adaptive Kalman Filter were investigated. Result s showed that the adaptive Kalman filter effectively eliminated the outliers and reduced the root-mean-squares error (RMSE), and the adaptive Kalman filter had better performance than the traditional Kalman filter in eliminating outliers and reducing RMSE. Field experiments in online wind speed monitoring were conducted using the optimized adaptive Kalman Filter. Results showed that adaptive Kalman filter treatment could monitor the wind speed with smaller RMSE compared with LVD monitor. The study data demonstrated that the adaptive Kalman filter is reliable and suitable for online signal processing of mine wind speed monitor.
Złożoność środowiska w którym prowadzone są pomiary prędkości powietrza w warunkach ko-palni podziemnych i niestabilność pracy wentylatorów kopalnianych mogą generować znaczne błędy losowe w rejestrowanych przebiegach sygnałów prędkości przepływu oraz powodować pojawianie się wartości oddalonych. Rejestrowane wartości oddalone oraz znaczne błędy losowe powodują wypaczenie przebiegów sygnałów rejestrowanych przez system monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego, stwarzając poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa pracy i właściwego funkcjonowania systemu wentylacji. Zastosowanie filtru Kalmana w systemie monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego poprawia dokładność pomiarów i eliminuje występowanie wartości oddalonych. Adaptacyjny filtr Kalmana opracowano w oparciu o regulację kowariancji sygnału szumu procesowego i szumu pomiarowego w zależności od różnicy pomiędzy zmierzonymi a oczekiwanymi wartościami sygnału prędkości przepływu powietrza. Przeanalizowano wahania prędkości przepływu powietrza na podstawie charakterystyk prędkości przepływu i jej rozkładu otrzymanych z badań prowadzonych przy wykorzystaniu laserowych systemów Dopplerowskich do rejestrowania prędkości LDV (Laser Doppler Velocimetry). Zbudowano model przestrzeni stanu uwzględniający fluktuacje prędkości przepływu powietrza w tunelu oraz rozkład zarejestrowanych sygnałów prędkości przepływu powietrza kopalnianego. Obliczenia adaptacyjnego filtru Kalmana prowadzono w oparciu o bieżące dane pomiarowe, z wykorzystaniem algorytmu maksymalizacji wartości oczekiwanej (EM). Filtr adaptacyjny użyty został do wyrównania pulsacji przepływu powietrza, przy zachowaniu wszelkich zarejestrowanych fluktuacji wywołanych pracą układu. Filtr Kalmana wykorzystany został do obróbki sygnałów prędkości przepływu powietrza uzyskanych z systemu pomiaru prędkości LDV. Zbadano pewność i niezawodność modelu przestrzeni stanu prędkości przepływu powietrza uzyskanego z wykorzystaniem filtru i przeanalizowano charakterystyki adaptacyjnego filtra Kalmana. Wyniki wskazały, że zastosowanie filtru skutecznie eliminuje wartości oddalone i prowadzi do zmniejszenia wartości błędu średniokwadratowego. Wykazano także, że filtra adaptacyjny Kalmana ma wyższą skuteczność od tradycyjnych filtrów Kalmana w zakresie eliminacji wartości oddalonych i redukcji błędu średniokwadratowego. Prowadzono ciągły monitoring prędkości przepływu powietrza kopalnianego w warunkach polowych z wykorzystaniem zoptymalizowanego adaptacyjnego filtru Kalmana. Zarejestrowane wyniki wskazują, że zastosowanie filtra adaptacyjnego do obróbki sygnału prędkości przepływu prowadzi do uzyskania niższych wartości błędu średniokwadratowego niż w systemach monitoringu LVD. Zebrane w trakcie badań wyniki wykazały pewność i skuteczność działania filtra adaptacyjnego przy jego zastosowaniu do ciągłego monitorowania prędkości przepływu powietrza w kopalniach.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2019, 64, 4; 813-827
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies