Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamics system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Dynamic risk assessment method : a proposal for assessing risk in water supply system
Metoda dynamicznego szacowania ryzyka : propozycja oceny ryzyka w systemie zaopatrzenia wody
Autorzy:
Fortmann-Roe, S.
Iwanejko, R.
Wójcik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205339.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
risk
system dynamics
water treatment
waterborne pathogens
ryzyko
dynamika układu
uzdatnianie wody
patogeny wodorozcieńczalne
Opis:
System Dynamics is methodology for modeling and analyzing complex systems. Such systems can be characterized by interconnectedness and feedback. Applying risk assessment to the results of System Dynamics models is a challenge. Though in some cases the resulting time series data generated by a simulation may appear approximately random at a specific scale, there is often a high-degree of auto-correlation within the data series due to the deterministic nature of generation and feedback loops inherent in the system. This paper presents proposed Dynamic Risk Assessment Method (DRAM) that allows for the estimation of risk for system dynamics data series that appear to be approximately random. DRAM is based on standard risk assessment methods and is simple both to calculate and apply. In this article, the proposed method is applied to determine the risk connected with hypothetical costs of illness stemming from water supply system contamination with Cryptosporidium.
Dynamika Systemów jest metodologią modelowania i analizy złożonych systemów. Taki złożony system może być charakteryzowany przez wzajemne proste połączenia elementów oraz istniejące sprzężenia zwrotne. Przeprowadzenie oceny ryzyka przy modelowaniu Systemów Dynamicznych jest trudnym wyzwaniem. Chociaż w niektórych przypadkach, uzyskane za pomocą symulacji serie wyników mogą się wydawać przypadkowe, to jednak często istnieje wysoki stopień autokorelacji między tymi seriami wynikający z istnienia powiązań zwrotnych w systemie. Artykuł przedstawia propozycje Metody Dynamicznego Szacowania Ryzyka (MDSR), która pozwala oceniać ryzyko związane z hipotetycznymi kosztami zachorowań wywołanymi skażeniem systemu zaopatrzenia w wodę przez Cryptosporidium.
Źródło:
Archives of Environmental Protection; 2015, 41, 2; 36-40
2083-4772
2083-4810
Pojawia się w:
Archives of Environmental Protection
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX
Autorzy:
Mazur, A.
Cholewiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202350.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
underactuated system
nonholonomic constraint
kinematics
dynamics
kinematyka
dynamika
ograniczenia nieholonomiczne
Opis:
In the paper implementation of the factitious force concept for a controlling complex mobile manipulator has been presented. As the nonholonomic constraint only lack of longitudinal slippage of wheels has been chosen - in skid-steering platforms lateral slippage is necessary to change orientation of such a platform. From a control theory point of view such a system is dynamically underactuated. As a solution to a underactuation problem a method of factitious force has been proposed. This method assumes extension on the dynamics level, in the form of an additional control inputs uv, which values are equal to zero equivalently. For a mobile manipulator, consisting of platform REX and 5R robotic onboard arm, a cascaded control law has been proposed. A simulation study was conducted for a mathematical model of a considered object with real values of physical parameters, i.e. lengths, masses, inertia moments etc. obtained from the 3D model. Results obtained in simulations have shown a proper action of the control system and convergence of tracking errors, occurring in a platform and in joints of a manipulator, to zero.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 71-80
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic simulation based optimization of information flow in extended enterprise and its impact on business partners production efficiency and stock replenishment
Symulacja dynamiczna w procesie optymalizacji przepływu informacji w przedsiębiorstwie rozszerzonym i jej wpływ na efektywność działań produkcyjnych i zarządzanie zapasami
Autorzy:
Litwin, P.
Jakieła, J.
Olech, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175924.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system dynamics method
supply chain modeling
supply chain numerical simulation
extended enterprise operations optimization
metoda dynamiki systemów
modelowanie łańcucha dostaw
symulacja numeryczna łańcucha dostaw
optymalizacja funkcjonowania przedsiębiorstwa rozszerzonego
Opis:
Contemporary firms organize their activities in the form of extended enterprises. Extended enterprise is the concept that a company does not operate in isolation because its success is dependent upon a network of partner relationships established in the whole supply chain. These relationships are used for coordination of activities done by firms, every business partner focuses on specific area it operates the best with regard to costs or efficiency and therefore extended enterprise can optimize its operations as a whole. However, the scale of activities conducted and problems with information flow organization makes the whole business structure more vulnerable to demand fluctuations, what leads to bullwhip effect problem. The paper presents dynamic simulation approach to information flow optimization and shows how it can positively impact a production efficiency and stock replenishment. Simulation experiment has been designed with two models of supply chain – standard and with improved information flow organization. Models have been developed, simulation experiment planned and conducted with the use of system dynamics approach methods and techniques.
Współczesne firmy organizują swoją działalność w formie przedsiębiorstwa rozszerzonego (ang. Extended Enterprise). Rozszerzone przedsiębiorstwo oznacza, że utworzona organizacja funkcjonuje w określonym ekosystemie. Jej sukces w dużej mierze zależy od ustanowionych relacji z partnerami biznesowymi w ramach całego łańcucha dostaw. Relacje te stanowią sieć wzajemnych powiązań, wspieranych technologiami informacyjno-komunikacyjnymi, i są wykorzystywane przy koordynacji wspólnych działań. Każdy partner działający w ramach przedsiębiorstwa rozszerzonego skupia swoją aktywność na wybranym obszarze, w którym jest liderem (kosztowym lub efektywnościowym). Pozwala to na optymalizację funkcjonowania całej utworzonej struktury biznesowej. Często jednak zakres wykonywanych czynności oraz problemy z odpowiednią organizacją przepływu informacji powoduje, że przedsiębiorstwo rozszerzone jest wrażliwe na zmiany rynkowe (np. okresowe fluktuacje popytu). Powoduje to pojawienie się problemów związanych z efektem „byczego bicza” (ang. Bullwhip Effect). W pracy przedstawiono rozwiązanie tego problemu z wykorzystaniem symulacji dynamicznej. Celem symulacji jest optymalizacja organizacji przepływu informacji w rozszerzonym przedsiębiorstwie. To z kolei prowadzi do poprawy efektywności działań operacyjnych partnerów biznesowych, także w zakresie zarządzania zapasami. Opracowano dwa modele łańcucha dostaw – model standardowy oraz z ulepszoną strukturą przepływu informacji. Symulację numeryczną realizowano z zastosowaniem metod dynamiki systemowej (ang. System Dynamics).
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2016, 40, 1; 33-45
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Observation Of Nonlinear Vibrations Using A Closed-Loop Vibration System
Autorzy:
de Barros, E.
d’Andrade Souto, C.
Mathias, M. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220744.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear vibrations
closed-loop vibration system
nonlinear structural dynamics
cantilever beam
Opis:
This paper presents experimental observation of nonlinear vibrations in the response of a flexible cantilever beam to transverse harmonic base excitations around its flexural mode frequencies. In the experimental setup, instead of manual control of the signal excitation frequency and amplitude, a closed-loop vibration system is used to keep the excitation amplitude constant during the frequency sweep and to increase confidence in the experimental results. The experimental results show the presence of the third mode in the response when varying the excitation frequency around the fourth mode. The frequency-response curves, response spectrum and Poincaré plots were used for characterization of nonlinear dynamic behaviour of the beam.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 559-564
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contribution of symbolic generation to the sensitivity analysis of automotive suspension parameters
Wykorzystanie symbolicznego generowania równań w analizie wrażliwości zawieszenia samochodowego na zmiany parametrów
Autorzy:
Poncelet, A.
Collard, J. F.
Fisette, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139470.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system wieloczłonowy
analiza wrażliwości
generowanie symboliczne
dynamika pojazdu
multibody system
sensitivity analysis
symbolic generation
vehicle dynamics
Opis:
The purpose of the present research relates to the sensitivity analysis of road vehicle comfort and handling performances with respect to suspension technological parameters. The envisaged suspension being of semi-active nature, this implies first to consider an hybrid modeling approach consisting of a 3D multibody model of the full car - an Audi A6 in our case - coupled with the electro-hydraulic model of the suspension dampers. Concerning parameter sensitivitie, the goal is to capture them for themselves - and not necessarily for optimization purpose - because their knowledge is of a great interest for the damper manufacturer. An important issue of the research is to consider objective functions which are based on complete time integrations along a given trajectory, the goal being - for instance - to quantify the sensitivity of the carbody rms acceleration (comfort) or of the vehicle overturning character (handling) with respect to suspension parameters. On one hand, the accuracy of the various partial derivatives computation can be greatly enhanced thanks to the symbolic capabilities of our ROBOTRAN multibody program. On the other hand, the computational efficiency of the process also takes advantage of the recursive formulation of the multibody equations of motion which must be time integrated with respect to both the generalized coordinates and their partial derivatives in case of the so-called direct method underlying sensitivity analysis.
Cel przedstawionych badań jest związany z analizą wrażliwościową wpływu, jaki na komfort jazdy i właściwości jezdne pojazdu drogowego mają parametry technologiczne jego zawieszenia. Przewiduje się, że zawieszenie będzie miało charakter półaktywny, co implikuje podejście polegające na modelowaniu hybrydowym, w którym wykorzystuje się trójwymiarowy model całego samochodu - w konkretnym przypadku jest to Audi A6 - w połączeniu z elektro-hydraulicznym modelem amortyzatorów zawieszenia. Wrażliwość modelu bada się, by określić wartości parametrów - a nie w celach optymalizacyjnych - gdyż znajomość tych wielkości jest ogromnie interesująca dla producentów amortyzatorów. Ważną kwestią w tych badaniach jest przyjęcie funkcji celu, które oparte są na całkowaniu pewnych wielkości podczas całego czasu realizacji zadanej trajektorii. Celem może być - na przykład - określenie wrażliwości średniokwadratowego przyspieszenia nadwozia (komfort) lub charakterystyki przewracania się samochodu (własności trakcyjne) na zmiany parametrów zawieszenia. Z jednej strony, dokładność obliczeń różnych pochodnych cząstkowych może być znakomicie zwiększona dzięki możliwościom programu do symulacji układów wieloczłonowych ROBOTRAN, który wykorzystuje postać symboliczną równań. Z drugiej strony, korzystny dla wydajności procesu obliczeniowego jest również fakt. że równania ruchu układu wieloczłonowego są sformułowane w postaci rekursywnej. W przypadku tak zwanej metody bezpośredniej, która leży u podstaw analizy wrażliwości, równania te muszą być całkowane w dziedzinie czasu względem zarówno współrzędnych uogólnionych jak i ich pochodnych cząstkowych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 207-225
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Output Error Method for Tiltrotor Unstable in Hover
Autorzy:
Lichota, P.
Szulczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140298.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flight dynamics
system identification
output error method
maximum likelihood
unstable system
tiltrotor
dynamika lotu
identyfikacja systemu
metoda błędu wyjścia
maksymalne prawdopodobieństwo
system niestabilny
zmiennopłat
Opis:
This article investigates unstable tiltrotor in hover system identification from flight test data. The aircraft dynamics was described by a linear model defined in Body-Fixed-Coordinate System. Output Error Method was selected in order to obtain stability and control derivatives in lateral motion. For estimating model parameters both time and frequency domain formulations were applied. To improve the system identification performed in the time domain, a stabilization matrix was included for evaluating the states. In the end, estimates obtained from various Output Error Method formulations were compared in terms of parameters accuracy and time histories. Evaluations were performed in MATLAB R2009b environment.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 23-36
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of calculation flexural stiffness over natural oscillations frequencies
Autorzy:
Nesterenko, A.
Stolpovskiy, G.
Nesterenko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230336.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamika
system budowlany
częstotliwość
drgania naturalne
sztywność na zginanie
metoda elementów skończonych
dynamics
building system
frequency
natural oscillations
flexural stiffness
finite element method
Opis:
The actual load-bearing capacity of elements of a building system can be calculated by dynamic parameters, in particular by resonant frequency and compliance. The prerequisites for solving such a problem by the finite element method (FEM) are presented in the article. First, modern vibration tests demonstrate high accuracy in determination of these parameters, which reflects reliability of the diagnosis. Secondly, most modern computational complexes do not include a functional for calculating the load-bearing capacity of an element according to the input values of resonance frequencies. Thirdly, FEM is the basis for development of software tools for automating the computation process. The article presents the method for calculating flexural stiffness and moment of inertia of a beam construction system by its own frequencies. The method includes calculation algorithm realizing the finite element method.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2018, 64, 4/I; 89-103
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling the dynamics of a drive of boom-type roadheader cutting heads at adjustable angular speed
Modelowanie dynamiki napędu głowic urabiających wysięgnikowego kombajnu chodnikowego z regulowaną prędkością kątową
Autorzy:
Cheluszka, P.
Kaula, R.
Heyduk, A.
Gawlik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219357.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
kombajn chodnikowy
układ urabiania
układ przekształtnikowy
regulacja prędkości
model matematyczny
symulacja dynamiki
roadheader
cutting system
inverter system
speed adjustment
mathematical model
dynamics simulation
Opis:
The article presents a dynamic model of a drive system of cutting heads of a boom-type roadheader equipped with an inverter system. Such roadheaders are used in underground mining for the mechanised drilling of roadways and for tunnelling in civil engineering. If the created mathematical model takes into account the electromagnetic effects accompanying the work of an asynchronous motor and an adjustable source of the motor power supply (inverter), dynamic effects can be simulated in the drive system working at different, angular velocities of cutting heads with stepless adjustment. The created mathematical model was implemented in Matlab/Simulink environment. The so established simulation model allows to perform numerical investigations, in particular for the purpose of optimisation of the values of the cutting process parameters, including the selection of cutting heads’ angular speed in the aspect of reducing dynamic loads and minimising the energy consumption of the cutting process. The representation of the inverter system dynamics allows to analyse the dynamic loads of all the key elements of the drive of the cutting heads – a drive motor, the parts of the system of power transmission onto cutting heads, equipped with a multistage transmission gear, and (allows) to examine the behaviour of an inverter system in its different operational modes.
W artykule przestawiono model dynamiczny układu napędowego głowic urabiających wysięgnikowego kombajnu chodnikowego wyposażonego w układ przekształtnikowy. Kombajny tego rodzaju stosowane są w górnictwie do zmechanizowanego drążenia wyrobisk korytarzowych oraz tuneli w budownictwie inżynieryjnym. Uwzględnienie w opracowanym modelu matematycznym zjawisk elektromagentycznych towarzyszących pracy silnika asynchronicznego oraz sterowanego źródła zasilania silnika (falownika) pozwala na symulowanie zjawisk dynamicznych w układzie napędowym pracującym przy różnych, regulowanych bezstopniowo prędkościach kątowych głowic urabiających. Utworzony model matematyczny został zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink. Uzyskany w ten sposób model symulacyjny pozwala na realizację badań numerycznych, między innymi dla potrzeb optymalizacji wartości parametrów procesu urabiania, w tym doboru prędkości kątowej głowic urabiających w aspekcie redukcji obciążeń dynamicznych i minimalizacji energochłonności procesu urabiania. Odwzorowanie dynamiki układu przekształtnikowego umożliwia analizę obciążeń dynamicznych wszystkich kluczowych elementów napędu głowic urabiających – silnika napędowego, elementów układu przeniesienia napędu na głowice urabiające wyposażonego w wielostopniową przekładnię zębatą oraz badanie zachowania się układu przekształtnikowego w różnych stanach jego pracy.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 1; 183-204
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of A Geometric Constraint Regularization For Multibody System Models
Implementacja geometrycznej regularyzacji więzów w układach wieloczłonowych
Autorzy:
Müller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139667.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody systems
constraints
redundancy
Lie groups
screw systems
numerics
dynamics
system wieloczłonowy
ograniczenia przekazu
dekompozycja
pętle kinematyczne
Opis:
Redundant constraints in MBS models severely deteriorate the computational performance and accuracy of any numerical MBS dynamics simulation method. Classically this problem has been addressed by means of numerical decompositions of the constraint Jacobian within numerical integration steps. Such decompositions are computationally expensive. In this paper an elimination method is discussed that only requires a single numerical decomposition within the model preprocessing step rather than during the time integration. It is based on the determination of motion spaces making use of Lie group concepts. The method is able to reduce the set of loop constraints for a large class of technical systems. In any case it always retains a sufficient number of constraints. It is derived for single kinematic loops.
Nadmiarowe więzy w układach wieloczłonowych (MBS) poważnie pogarszają wydajność obliczeniową i dokładność numerycznych metod symulacji systemów MBS. Klasycznym podejściem do rozwiązania tego problemu jest numeryczna dekompozycja Jakobianu więzów w kolejnych krokach całkowania cyfrowego. Dekompozycje takie są jednak kosztowne obliczeniowo. W artykule zaprezentowano metodę eliminacji, która wymaga tylko pojedynczej dekompozycji na etapie wstępnego przetwarzania modelu, a nie w trakcie integracji czasowej. Metoda jest oparta na wyznaczaniu przestrzeni ruchu przy wykorzystaniu koncepcji grup Liego. Pozwala ona zredukować zbiór więzów pętli dla szerokiej klasy systemów technicznych, przy czym w każdym przypadku zachowuje ona dostateczną liczbę więzów. Metoda została wyprowadzona i zilustrowana dla pojedynczych pętli kinematycznych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 365-383
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
Autorzy:
Ajala, O.
Bestle, D.
Rauh, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vehicle dynamics
modelling
two-degree-of-freedom controler
active suspension system
full-car control
dynamika pojazdu
modelowanie
sterownik o dwóch stopniach swobody
aktywny system zawieszenia
sterowanie samochodem
Opis:
Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The anti-resonance criterion in selecting pick systems for fully operational cutting machinery used in mining
Kryterium antyrezonansowe w doborze układu noży na organach roboczych górniczych maszyn urabiających
Autorzy:
Cheluszka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219742.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rezonans
drgania
kombajn chodnikowy
wysięgnik teleskopowy
dynamika
układ noży
dynamics
roadheader
telescopic boom
pick system
excitation of vibrations
resonance vibrations
Opis:
This article discusses the issue of selecting a pick system for cutting mining machinery, concerning the reduction of vibrations in the cutting system, particularly in a load-carrying structure at work. Numerical analysis was performed on a telescopic roadheader boom equipped with transverse heads. A frequency range of the boom’s free vibrations with a set structure and dynamic properties were determined based on a dynamic model. The main components excited by boom vibrations, generated through the process of cutting rock, were identified. This was closely associated with the stereometry of the cutting heads. The impact on the pick system (the number of picks and their arrangement along the side of the cutting head) was determined by the intensity of the external boom load elements, especially in resonance zones. In terms of the anti-resonance criterion, an advantageous system of cutting head picks was determined as a result of the analysis undertaken. The correct selection of the pick system was ascertained based on a computer simulation of the dynamic loads and vibrations of a roadheader telescopic boom.
W artykule zajęto się zagadnieniem doboru układu noży organów roboczych maszyn urabiających w aspekcie redukcji drgań występujące w układzie urabiania, a w szczególności w jego ustroju nośnym podczas realizacji procesu roboczego. Badania numeryczne zrealizowane zostały na przykładzie wysięgnika teleskopowego kombajnu chodnikowego wyposażonego w głowice poprzeczne. W oparciu o model dynamiczny określone zostały zakresy częstości drgań własnych wysięgnika o zadanej strukturze i własnościach dynamicznych. Dokonana została identyfikacja głównych składowych wymuszenia drgań wysięgnika generowanych procesem urabiania skały, które powiązane zostały ze stereometrią głowic urabiających. Określono wpływ układu noży (liczby noży oraz ich sposobu rozmieszczenia na pobocznicy głowicy urabiającej) na intensywność składowych obciążenia zewnętrznego wysięgnika, szczególnie w jego obszarach rezonansowych. W efekcie zrealizowanych badań określony został korzystny, ze względu na kryterium antyrezonansowe, układ noży na głowicy urabiającej. Poprawność doboru układu noży potwierdzona została w oparciu o symulację komputerową obciążeń dynamicznych i drgań wysięgnika teleskopowego kombajnu chodnikowego.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2017, 62, 4; 775-793
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chaos synchronization of uncertain coronary artery systems through sliding mode
Autorzy:
Qian, D. W.
Xi, Y. F.
Tong, S. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201501.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos synchronization
coronary artery systems
sliding mode control
nonlinear dynamics
synchronizacja chaosu
system tętnic wieńcowych
kontroler trybu przesuwnego
dynamika nieliniowa
Opis:
The chaotic phenomena of coronary artery systems are hazardous to health and may induce illness development. From the perspective of engineering, the potential harm can be eliminated by synchronizing chaotic coronary artery systems with a normal one. This paper investigates the chaos synchronization problem in light of the methodology of sliding mode control (SMC). Firstly, the nonlinear dynamics of coronary artery systems are presented. Since the coronary artery systems suffer from uncertainties, the technique of derivative-integral terminal SMC is employed to achieve the chaos synchronization task. The stability of such a control system is proven in the sense of Lyapunov. To verify the feasibility and effectiveness of the proposed method, some simulation results are illustrated in comparison with a benchmark.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 455-462
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applying a fractional coil model for power system ferroresonance analysis
Autorzy:
Majka, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200329.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ferroresonant circuit
fractional derivative
ferromagnetic core coil
hysteresis
modeling
measurement verification
nonlinear dynamics
power system
pochodna ułamkowa
histereza
modelowanie
nieliniowa dynamika
układ zasilania
Opis:
This paper addresses the problem of modeling the nonlinear coil used for ferroresonant circuit analysis. The effect of ferroresonance is described and a general modeling approach is presented. The hysteresis modeling problem is also shortly discussed, on the example of a ferromagnetic coil. A brief overview of available literature and contributors to this area are provided. A series RLC circuit supplied from an AC source is discussed. The application of the fractional derivative in the modeling of an iron core coil is presented and suggestions of model implementations are given. The computations performed are illustrated by means of waveform data obtained from computer simulations and compared with those obtained from measurements performed in a specially prepared laboratory setup.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 467-474
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Helicity of Convective Flows from Localized Heat Source in a Rotating Layer
Autorzy:
Sukhanovskii, A.
Evgrafova, A.
Popova, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139611.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flight dynamics
system identification
output error method
maximum likelihood
unstable systems
tiltrotor
dynamika lotu
identyfikacja systemu
metoda błędu wyjścia
maksymalne prawdopodobieństwo
systemy niestabilne
zmiennopłat
Opis:
Experimental and numerical study of the steady-state cyclonic vortex from isolated heat source in a rotating fluid layer is described. The structure of laboratory cyclonic vortex is similar to the typical structure of tropical cyclones from observational data and numerical modelling including secondary flows in the boundary layer. Differential characteristics of the flow were studied by numerical simulation using CFD software Flow Vision. Helicity distribution in rotating fluid layer with localized heat source was analysed. Two mechanisms which play role in helicity generation are found. The first one is the strong correlation of cyclonic vortex and intensive upward motion in the central part of the vessel. The second one is due to large gradients of velocity on the periphery. The integral helicity in the considered case is substantial and its relative level is high.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 2; 177-188
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of parameters for a design of the stable electro-dynamic passive magnetic support of a high-speed flexible rotor
Autorzy:
Szolc, T.
Falkowski, F.
Henzel, M.
Kurnyta-Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201250.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rotor dynamics
electrodynamic passive magnetic bearings
active magnetic damper
stability analysis
rotor- shaft system
dynamika rotora
wirnik
amortyzator magnetyczny
analiza stabilności
pasywne łożysko magnetyczne
Opis:
Electro-dynamic passive magnetic bearings are now viewed as a feasible option when looking for support for high-speed rotors. Nevertheless, because of the skew-symmetrical visco-elastic properties of such bearings, they are prone to operational instability. In order to avoid this, the paper proposes the addition of external damping into the newly designed vibrating laboratory rotor-shaft system. This may be achieved by means of using simple passive dampers that would be found among the components of the electro-dynamic bearing housings along with magnetic dampers, which satisfy the operational principles of active magnetic bearings. Theoretical investigations are going to be conducted by means of a structural computer model of the rotor-shaft under construction, which will take into consideration its actual dimensions and material properties. The additional damping magnitudes required to stabilize the most sensitive lateral eigenmodes of the object under consideration have been determined by means of the Routh-Hurwitz stability criterion.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 1; 91-105
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies