Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "adaptive estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Influence of Drift on Efficiency of Optimal Analog Adaptive Communication Systems with Feedback and Its Compensation
    Autorzy:
    Jędrzejewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227312.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    communication systems
    feedback
    drift compensation
    optimal adaptive estimation
    Opis:
    Results of analysis of drift influence on operation and efficiency of optimal analog adaptive communication systems with feedback and a new approach to drift compensation in these systems are presented in the paper. The proposed approach is based on application of the extended multidimensional adaptive algorithm that estimates simultaneously the value of a transmitted sample and the value of an unknown drift rate. The knowledge of the drift rate enables drift compensation and improves transmission efficiency of systems suffering problems related to drifts.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 1; 51-58
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The look-up algorithm of monitoring an object described by non-linear ordinary differential equations
    Autorzy:
    Hawro, Przemysław
    Kwater, Tadeusz
    Bartman, Jacek
    Kwiatkowski, Bogdan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204529.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive estimation
    polluted river
    MATLAB
    lookup algorithm
    monitoring online
    algorytm wyszukiwania
    monitorowanie on-line
    zanieczyszczenie rzeki
    szacowanie adaptacyjne
    Opis:
    The article proposes an adaptive algorithm that generates all object signals, including those for which measurements are not performed due to the difficulties associated with on-line measurements. The algorithm is modeled on the idea of the Kalman filter using its equation, however, the selection of gains is optimized in a different way, i.e. the constant values depend on the adopted ranges of adaptation errors. Moreover, the knowledge of the statistics of all noise signals is not imposed and there is no linearity constraint. This approach allowed to reduce the complexity of calculations. This algorithm can be used in real-time systems to generate signals of objects described by non-linear differential equations and it is universal, which allows it to be used for various objects. In the conducted research, on the example of a biochemically contaminated river, only easily measurable signals were used to generated the object signals, and in addition, in the case of absence some measurements, the functioning of the algorithm did not destabilize.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 2; art. no. e144603
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based fault estimation for linear systems with distributed time delay
    Autorzy:
    Filasova, A.
    Gontkovič, D.
    Krokavec, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229173.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive fault estimation
    distributed time delay systems
    Lyapunov-Krasovskii functional
    integral partitioning technique
    time delay segmentation
    linear matrix inequalities
    Opis:
    The paper is engaged with the framework of designing adaptive fault estimation for linear continuous-time systems with distributed time delay. The Lyapunov-Krasovskii functional principle is enforced by imposing the integral partitioning method and a new equivalent delaydependent design condition for observer-based assessment of faults are established in terms of linear matrix inequalities. Asymptotic stability conditions are derived and regarded with respect to the incidence of structured matrix variables in the linear matrix inequality formulation. Simulation results illustrate the design approach, and demonstrates power and performance of the actuator fault assessment.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 169-186
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The algorithm of adaptive determination of amplification of the PD filter estimating object state on the basis of signal measurable on-line
    Autorzy:
    Kwater, Tadeusz
    Hawro, Przemysław
    Bartman, Jacek
    Mazur, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409165.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    estimation
    Kalman filter
    adaptive PD filter
    filter amplification
    Opis:
    The article presents the algorithm that enables adaptive determination of the amplification coefficient in the filter equation provided by Kalman. The method makes use of an estimation error, which was defined for this purpose, and its derivative to determine the direction of correction changes of the gain vector. This eliminates the necessity to solve Riccati equation, which causes reduction of the method computational complexity. The experimental studies carried out using the proposed approach relate to the estimation of state coordinates describing river pollution using the BOD (biochemical oxygen demand) and DO (dissolved oxygen) indicators).The acquired results indicate that the suggested method does better estimations than the Kalman filter. Two indicators were used to measure the quality of estimates: the Root Mean Squared Error (RMSE) and the Mean Percentage Error (MPE).
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 129-143
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140962.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive KF
    two-mass drive
    fuzzy logic
    robust estimation
    Opis:
    In the paper issues related to the design of a robust adaptive fuzzy estimator for a drive system with a flexible joint is presented. The proposed estimator ensures variable Kalman gain (based on the Mahalanobis distance) as well as the estimation of the system parameters (based on the fuzzy system). The obtained value of the time constant of the load machine is used to change the values in the system state matrix and to retune the parameters of the state controller. The proposed control structure (fuzzy Kalman filter and adaptive state controller) is investigated in simulation and experimental tests.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 251-265
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonadaptive estimation of the rotor speed in an adaptive full order observer of induction machine
    Autorzy:
    Morawiec, M.
    Kroplewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202062.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    observers
    induction machines
    speed estimation
    adaptive full order observer
    Opis:
    The article proposes a new method of reproducing the angular speed of the rotor of a cage induction machine designed for speed observers based on the adaptive method. In the proposed solution, the value of the angular speed of the rotor is not determined by the classical law of adaptation using the integrator only by an algebraic relationship. Theoretical considerations were confirmed by simulation and experimental tests.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 973--981
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    GOP Structure Adaptable to the Location of Shot Cuts
    Autorzy:
    Krulikovská, L.
    Polec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227351.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    shot cut detection
    Pearson correlation coefficient
    motion estimation
    adaptive threshold
    video encoding
    adaptive GOP structure
    Opis:
    In this paper we present a novel two stage algorithm for improving video coding efficiency. The proposed method combines video cut detection and adaptive GOP structure. At first, we have proposed a new technique of frames' comparison for the shot cut detection. The majority of existing methods compare pairs of successive frames. We compare actual frame with its motion estimated prediction. We also present adaptive threshold. The efficiency of novel technique for video cut detection was confirmed through experiment and compared to the commonly used ones in the terms of recall and precision. The next step is to situate I frames to the positions of detected cuts during the process of video encoding. Finally the proposed method is verified by simulations and the obtained results are compared with fixed GOP structures of sizes 4, 8, 12, 16, 32, 64, 128 and GOP structure with length of entire video. Proposed method achieved the gain in bit rate from 15,33% to 50,59%, while not degrading PSNR in comparison to simulated fixed GOP structures.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 2; 129-134
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    RADAR Signal Parameters Estimation in the MTD Tasks
    Autorzy:
    Prokopenko, I. G.
    Omelchuk, I. P.
    Chyrka, Y. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227274.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    radar
    detection
    moving targets
    frequency estimation
    adaptive algorithms
    Bayesian empirical approach
    Opis:
    The MTD method adaptive to current target speed, in which suboptimal iterative algorithms for the reflected signal parameters estimation are synthesized, is suggested. This method allows to detect a slowly moving targets with radial speed 3-4 times less, than for pulse-pair subtraction (PPS).
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 2; 159-164
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PCA Assisted DTCWT Denoising for Improved DOA Estimation of Closely Spaced and Coherent Signals
    Autorzy:
    Ganage, Dharmendra
    Ravinder, Yerram
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226634.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DOA estimation
    signal denoising
    closely spaced
    coherent signal
    adaptive antenna array
    antenna elements
    Opis:
    Performance of standard Direction of Arrival (DOA) estimation techniques degraded under real-time signal conditions. The classical algorithms are Multiple Signal Classification (MUSIC), and Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique (ESPRIT). There are many signal conditions hamper on its performance, such as closely spaced and coherent signals caused due to the multipath propagations of signals results in a decrease of the signal to noise ratio (SNR) of the received signal. In this paper, a novel DOA estimation technique named CW-PCA MUSIC is proposed using Principal Component Analysis (PCA) to threshold the nearby correlated wavelet coefficients of Dual-Tree Complex Wavelet transform (DTCWT) for denoising the signals before applying to MUSIC algorithm. The proposed technique improves the detection performance under closely spaced, and coherent signals with relatively low SNR conditions. Also, this method requires fewer snapshots, and less antenna array elements compared with standard MUSIC and wavelet-based DOA estimation algorithms.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2019, 65, 1; 111-117
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive observer-based fault estimation for a class of Lipschitz nonlinear systems
    Autorzy:
    Oucief, N.
    Tadjine, M.
    Labiod, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229517.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear adaptive observer
    fault estimation
    strictly positive real
    Lipschitz systems
    observer matching condition
    LMI
    Opis:
    Fault input channels represent a major challenge for observer design for fault estimation. Most works in this field assume that faults enter in such a way that the transfer functions between these faults and a number of measured outputs are strictly positive real (SPR), that is, the observer matching condition is satisfied. This paper presents a systematic approach to adaptive observer design for joint estimation of the state and faults when the SPR requirement is not verified. The proposed method deals with a class of Lipschitz nonlinear systems subjected to piecewise constant multiplicative faults. The novelty of the proposed approach is that it uses a rank condition similar to the observer matching condition to construct the adaptation law used to obtain fault estimates. The problem of finding the adaptive observer matrices is formulated as a Linear Matrix Inequality (LMI) optimization problem. The proposed scheme is tested on the nonlinear model of a single link flexible joint robot system.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 245-259
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
    Autorzy:
    Orlowska-Kowalska, T.
    Tarchala, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201791.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    induction motor
    sliding mode control
    motor torque control
    chattering
    state estimation
    model reference adaptive system (MRAS)
    Opis:
    In this paper a generalized design procedure of the sliding mode systems is described. A unified approach is applied to control and state variables estimation algorithms. Selected solutions are then applied in the induction motor drive system. An identical design procedure is used to design the speed control and MRAS-type speed estimator. Presented algorithms are verified using experimental tests performed on the 3 kW laboratory setup.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 837-846
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SAMEE : the nonlinear adaptive method for predicting work effort of information systems development
    SAMEE : nieliniowa adaptacyjna metoda predykcji pracochłonności wytworzenia systemów informatycznych
    Autorzy:
    Augustyn, D.
    Warchal, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375691.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive method for work effort prediction
    polynomial estimation model
    software analysis and design
    Enterprise Architect add-in
    Opis:
    At the early stage of information system analysis and design one of the challenge is to estimate total work effort needed, when only small number of analysis artifacts is available. As a solution we propose new method called SAMEE – Simple Adaptive Method for Effort Estimation. It is based on the idea of polynomial regression and uses selected UML artifacts like use cases, actors, domain classes and references between them. In this paper we describe implementation of this method in Enterprise Architect CASE tool and show simple example how to use it in real information system analysis.
    We wczesnych etapach tworzenia systemu informatycznego szczególnie trudnym zadaniem jest wstępne oszacowanie pracochłonności wytworzenia całego systemu, gdy pierwszy, wstępny, analityczny opis systemu jest znikomy, tzn. gdy dostępne są jednie uproszczone artefakty analityczne (w sensie dostępności tylko niektórych rodzajów artefaktów i niskiej szczegółowości ich opisu). W niniejszym artykule zaproponowano metodę SAMEE (ang. Simple Adaptive Method for Effort Estimation), tzn. prostą adaptacyjną metodę szacowania pracochłonności, opartą na UML-owych artefaktach analitycznych takich jak: cechy systemu, przypadki użycia aktorzy, klasy dziedzinowe, referencje pomiędzy klasami. Na podstawie znajomości danych historycznych dotyczących pracochłonności realizacji cech oraz związanych z tymi cechami artefaktami (przypadki użycia, aktorzy, klasy, referencje) metoda określa nieliniowy model estymacji pracochłonności wytworzenia cech. Wykorzystując regresję wielomianową, metoda pozwala na znalezienie jawnej zależności pomiędzy pracochłonnością wytworzenia cech systemu, a innymi, wymienionymi wcześniej artefaktami. W szczególności metoda pozwala na wskazanie, który typ artefaktu ma najistotniejszy wpływ na estymowane pracochłonności cech. Metoda ma charakter adaptacyjny i lokalny, tzn. uzyskany model wynikowy zależny jest ściśle od organizacji procesu wytwórczego, zespołu produkcyjnego, przyjętych narzędzi wytwórczych. Artykuł opisuje również prototypową implementację metody SAMEE w postaci tzw. programowej wtyczki (ang.plug-in) do popularnego narzędzia CASE – Enterprise Architect – wspomagającego analizę i projektowanie systemów informatycznych. Dodatkowo, dzięki mechanizmowy profi li UML, odpowiednie artefakty (np. cechy) zostały wzbogacone o atrybuty wymagane do obsługi zaproponowanej metody estymacji. Taka integracja z narzędziem CASE pozwala myśleć o praktycznym zastosowaniu narzędzia do szacowania pracochłonności metodą SAMEE. Przykład konkretnego użycia SAMEE w narzędziu Enterprise Architect został zamieszczony w opracowaniu. W artykule opisano również potencjalne kierunki rozwoju metody (np. zastosowanie szerszej bazy typów artefaktów analitycznych, czy wykorzystanie innego, bardziej złożonego, nieliniowego modelu estymacji).
    Źródło:
    Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 1; 3-15
    1896-5334
    Pojawia się w:
    Theoretical and Applied Informatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies