Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modular" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
Selected aspects of Modular Multilevel Converter operation
Autorzy:
Zygmanowski, M.
Grzesik, B.
Fulczyk, M.
Nalepa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201376.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
modular multilevel converter
MMC
power electronic converter modeling
Opis:
The operation of the Modular Multilevel Converter (MMC) is the main subject of this paper. Selected operation aspects are discussed on the basis of the averaged model, with a special focus on power section parameters and control. The direct modulation method has been chosen for the control of the MMC.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 375-385
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modular transportation system with a three dimensional routeing
Autorzy:
Löffler, C.
Canders, W. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141161.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D-Linear Motor
passive switch
Steep turn
logistic
modular transportation system
Opis:
In intra-enterprise logistics and automation of manufacturing processes general a rising productivity by high flexibility is required. Existing transportation systems exclusively use two-dimensional track sections, because they can be served with standard drives. Because of these simple structures the transport speed is limited and thereby also the throughput. In this paper now a modular transportation system is presented which could reach higher speeds with a direct drive and the use of centrifugal force compensating curves. Simultaneously the system also can change the altitude. All this succeeds with the integration of three-dimensional track sections. Therefore a two piped guiding system with a long stator linear motor was designed. To combine the linear motor with the three dimensional track special stator elements were developed which allow a bending of the stator to follow the route course. The current work deals with the implementation of a mechanical passive switch, which is operated by the electromagnetic forces of the linear motor. So no additional mechanical actors or a separate electromagnetic system are necessary.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 641-654
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermodynamic analysis of modular high-temperature nuclear reactor coupled with the steam cycle for power generation
Autorzy:
Dudek, Michał
Jaszczur, Marek
Kolenda, Zygmunt
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240411.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
modular high-temperature nuclear reactor HTR
rankine cycle
steam turbine
Opis:
Consumption of energy is one of the important indicators in developing countries, but a lot of companies from the energy sector have to cope with three key challenges, namely how to reduce their impact on the environment, how to ensure the low cost of the energy production and how to improve the system overall performance? For Polish energy market, the number of challenges is greater. The growing demand for electricity and contemporary development of nuclear power technology allow today’s design, implement new solutions for high energy conversion system low unit cost for energy and fuel production. In the present paper, numerical analysis of modular high-temperature nuclear reactor coupled with the steam cycle for electricity production has been presented. The analysed system consists of three independent cycles. The first two are high-temperature nuclear reactor cycles which are equipped with two high-temperature nuclear reactors, heat exchangers, blowers, steam generators. The third cycle is a Rankine cycle which is equipped with up to four steam turbines, that operate in the heat recovery system. The analysis of such a system shows that is possible to achieve significantly greater efficiency than offered by traditional nuclear reactor technology.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2019, 40, 4; 49-66
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved carrier phase shift modulation and voltage equalization control strategy in modular multilevel converter
Autorzy:
Jin, Hongtao
Luo, Yinghong
Fan, Yuheng
Pan, Shengxiong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141004.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
circulation suppression
modular multilevel converter
improved carrier phase shifting
switching frequency
voltage equalization
Opis:
In order to solve the problem of traditional carrier phase-shift modulation with multiple ratios or PI controllers and cumbersome tuning parameters, this paper uses improved carrier phase-shift modulation. The total turn-on number of sub-modules each bridge arm is determined by comparing the sinusoidal modulated wave with the triangular carrier, and then the control signal is generated according to the capacitance voltage sorting result and the bridge arm current polarity. However, this modulation method uses a sorting method that causes the insulated gate bipolar transistor (IGBT) have an excessively high switching frequency. Therefore, a sorting trigger condition that can effectively reduce the switching frequency is used. The method determines whether to reorder based on the error between the voltage average and the actual value. For the circulation problem, the double-frequency negative sequence component is extracted by rotating coordinate transformation, and it is suppressed by PI control. A 21-level MMC model was built in MATLAB/simulink to analyze the sub-module capacitor voltage fluctuation, output current, voltage distortion rate and bridge arm circulation. It is verified that the modulation method can combine the sorting algorithm and circulation suppression method at the same time, and has better voltage equalization and circulation suppression effects.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 803-815
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modular distributed models of production systems: a Petri nets based approach
Autorzy:
Davidrajuh, Reggie
Krenczyk, Damian
Skolud, Bożena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204530.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
production engineering systems
sustainability
modular Petri nets
Petri Modules
GPenSIM
zrównoważony rozwój
moduły Petriego
system inżynierii produkcji
sieci Petriego modułowe
Opis:
Modeling and simulation are key performance analysis and control techniques to optimize decision-making as well as design and operate complex production systems. They are also indicated as one of the technological pillars of modern industry and IT solutions supporting the implementation of the roadmap toward Industry 4.0 in the areas of digital transformation and automation. In the context of the required rapid transformation of today’s enterprises, it becomes extremely important to look for solutions that allow the use of the existing infrastructure, information, and energy, so as to minimize the negative impact of new technologies and the transformation process itself on the environment. The article presents an approach to modeling large and complex production systems with the use of distributed Petri net models allowing the use of the possessed IT infrastructure as consistent with the idea of sustainable development in the activities of enterprises. This eliminates two major problems that render traditional models unusable. The first is related to the difficulties in analyzing and verifying models of enormous size and infinite space of states. The second is related to the required computing power, if such analyzes are to be performed on one computing unit, which would force the producers to replace the IT infrastructure. For this purpose, modular Petri nets are introduced. Other benefits of modularization, such as smaller components that can be independently analyzed, are also presented in the paper. The proposed modular Petri net has been implemented in the proprietary GPenSIM software. The paper is complemented by a practical example of industrial modeling of production systems with automated guided vehicles (AGVs) using the Modular Model with Intelligent Petri Modules.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 2; art. no. e144621
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of portable machine tool construction containing modular components
Analiza konstrukcji obrabiarki przenośnej z elementami modułowymi
Autorzy:
Pawełko, P.
Dolata, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176070.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
portable machine tool
mechatronic design
modular component
FEM
obrabiarka przenośna
projektowanie mechatroniczne
element modułowy
MES (metoda elementów skończonych)
Opis:
The article presents the issue of designing portable machine tools in which module components are applied. Portable machine tools are mainly designed for machining of elements at the place of their final installation. Experience has shown that achieving high efficiency in the design of portable machine tools can only be reached through the use of mechatronic approach with the use of ready-made modular components (for example: ballscrew mechanisms, bearing units, linear guide systems). The designer of a machine tool must be aware of lack of information on selected parameters of these components. It is recommended to use simplified replacement models of these components and implement them to the model of entire machine tool to achieve desired static and dynamic characteristics. Authors of the article present an example of a modular component and its replacement model. They also present the results of calculations performed with the use of this.
Przedstawiono problematykę projektowania obrabiarek przenośnych z zastosowaniem elementów modułowych. Obrabiarki przenośne projektowane są z uwzględnieniem ich użycia do obróbki elementów w miejscu montażu. Doświadczenie wskazuje, że uzyskanie wysokiej jakości obrabiarek przenośnych wymaga uwzględnienia w procesie ich projektowania kryteriów mechatronicznych oraz standardowych podzespołów modułowych (np. mechanizmów śrubowo-tocznych, węzłów łożyskowych, modułowych prowadnic liniowych). Projektanci tych obiektów uwzględniają ograniczoną informację dotyczącą charakterystyki użytkowych komponentów modułowych. Dlatego zaleca się używanie uproszczonych modeli zastępczych i implementowanie ich do opracowanego modelu obrabiarki. Umożliwia to uzyskanie prognozowanych statycznych i dynamicznych charakterystyk obiektu poddanego analizie. Zaprezentowano przykładowy element modułowy i jego obliczenia.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2014, 38, 2; 5-19
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of ledger-stand joints in the aluminum modular scaffold
Analiza połączenia rygla ze stojakiem w aluminiowym rusztowaniu modułowym
Autorzy:
Błazik-Borowa, E.
Pieńko, M.
Robak, A.
Borowa, A.
Jamińska-Gadomska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231305.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rusztowanie modułowe
badanie laboratoryjne
połączenie podatne
analiza statystyczna
schemat statyczny
rygiel
modular scaffolding
laboratory test
flexible joint
statistical analysis
static scheme
ledger
Opis:
This paper concerns an approach to model the ledger-stand joints of modular scaffolds. Based on the analysis of the working range of the ledger (represented by a linear relationship between load and displacement), two models of the ledger-stand joint are analysed: first – with flexibility joints and second – with rigid joints and with a transition part of lower stiffness. Parameters are selected based on displacement measurements and numerical analyses of joints, then they are verified. On the basis of performed research, it can be stated that both methods of joint modelling recommended in this paper, can be applied in engineering practices.
Jednym z typów rusztowań budowlanych jest rusztowanie modułowe. Rusztowania tego typu cechują się tym, że są składane z pojedynczych elementów, takich jak podstawki, rygle, stojaki, stężenia i pomosty. Dodatkowo rusztowania te są tak zaprojektowane, aby można było z nich montować konstrukcje przestrzenne o dowolnym kształcie. Pozwala to na budowę rusztowań wokół obiektów o skomplikowanym kształcie, np. obiektów zabytkowych, w obiektach przemysłowych. Obecnie rozwój rusztowań modułowych opiera się na wprowadzaniu aluminium jako materiału do budowy elementów konstrukcji rusztowania. Dzięki zastosowaniu aluminium rusztowanie jest lżejsze niż w przypadku typowych rusztowań stalowych. Jednak z drugiej strony powoduje to problemy technologiczne, polegające na przykład na łączeniu różnych rodzajów materiałów a później na modelowaniu tych połączeń. W przypadku rusztowań aluminiowych należy również zbadać czy można w modelu numerycznym korzystać z materiału liniowo-sprężystego, w jakim zakresie obciążenia i oczywiście tak, jak w każdym rusztowaniu, określić podatność węzłów.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2017, 63, 1; 17-31
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of modular programming to characterize of functional features of the limited mechanisms of coupling
Zastosowanie programu symulacji modułowej w procesie analizy charakterystyki sprzęgieł przeciążeniowych uwzględniającej ich właściwości funkcjonalne
Autorzy:
Broshchak, I.
Lutsiv, I.
Hurey, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175825.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
limited mechanism
modular design
distributing module
transmission module
accumulation module
energy flow
mechanizm ograniczający
konstrukcja modułowa
moduł dystrybucji
moduł transmisji
moduł akumulacji
przepływ energii
Opis:
The paper deals with the analysis of limited mechanisms construction designs exemplifying modern restricted couplings of world leading manufacturers. The description of limited mechanism structure as a technical system is given on the base of functional approach. The possibility of limited mechanisms separation into individual modules on the functional principle is proved. Main internal and external links between the elements of the technical system of limited mechanism are analyzed. These elements are proposed to be regarded as individual modules with the certain functions, characteristics and criteria.
W pracy przedstawiono modele nowoczesnych ograniczających mechanizmów konstrukcyjnych na przykładzie sprzęgieł przeciążeniowych dostarczonych od wytwórców. Wykonano analizę charakterystyki badanych sprzęgieł uwzględniającą ich właściwości funkcjonalne. Stwierdzono możliwość zastosowania metody prowadzenia procesu projektowania poszczególnych mechanizmów konstrukcji sprzęgieł na podstawie analizy dostępnych modułów opracowanego programu. Stwierdzono przydatność wszystkich składowych programu symulacji numerycznej na podstawie zdefiniowanych przez użytkownika kryteriów funkcjonalnych, parametrów oraz wymagań konstrukcyjnych.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2014, 38, 3; 33-43
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D field analysis in 3-phase amorphous modular transformer under increased frequency operation
Autorzy:
Tomczuk, B.
Koteras, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141706.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D field analysis
temperature calculation
eddy current losses
measurement tests
Opis:
The calculations results of the temperature distribution in a 3-phase transformer with modular amorphous core are presented. They were performed for two frequency values which were higher than the power system one. For the 3D field analyses the Finite Element Method (FEM) was used. The calculated temperature at the points of the core surface has been verified using an infrared camera.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 1; 119-127
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Mechanical Properties of the Titanium Layer Obtained by the Mold Cavity Preparation Method
Autorzy:
Dulska, A.
Szajnar, J.
Król, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2049618.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
modular insert
titanium layer
cast iron
SLM
Opis:
The article presents the technology of layered casting with the use of 3D printing to make a frame insert. The insert was made of powdered titanium and then filled with liquid cast iron. The paper presents the results of research, including structure observation and hardness measurements, as well as abrasion resistance tests. The results indicate the possibility of creating a local reinforcement using a frame insert. The resulting casting is characterized by a local increase in hardness and, in addition, an increase in abrasion resistance of the entire surface layer. The quality of the obtained connection depends strongly on the casting parameters.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 1; 51-56
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cascaded multilevel converters in recent research and applications
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199898.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multilevel converters
cascaded converters
modular multilevel converter
modulation
solid state transformer
photovoltaic systems
konwerter
przetwornica
modulacja
transformator
systemy fotowoltaiczne
Opis:
Multilevel converters have been intensively investigated and developed since 1960s and have found successful industrial applications. The aim of this paper is to present state of the art as well as recent research and applications of cascaded multilevel converters, which are a very interesting solution for power distribution systems and renewable energy sources. Cascaded multilevel converters can easily operate at medium and high voltage based on the series connection of power modules (cells), which use standard low-voltage component configurations. Series connections of modules (cells) allow for high quality output voltages and input currents, reduction of passive components and availability of component redundancy. Due to these features the cascaded multilevel converters have been recognized as attractive solutions for high-voltage direct-current (HVDC) transmission, solid state transformers (SST) and photovoltaic (PV) systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 567-578
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy balancing in modular multilevel converter systems
Autorzy:
Blaszczyk, P.
Koska, K.
Klimczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201814.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MMC
multilevel converters
energy balancing
control of power
electronic converters
konwerter
bilans energetyczny
sterowanie elektroniczne
konwerter mocy
Opis:
The modular multilevel converter (MMC) is a well-known solution for medium and high voltage high power converter systems. This paper deals with energy balancing of MMCs. The analysis includes multi-converter systems. In order to provide clear view, the MMC control system is divided into hierarchical levels. Details of control and balancing methods are discussed for each level separately. Finally, experimental results, based on multi-converter test setup, are presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 685-694
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of Petri net based model of a discrete event manufacturing system for nonlinear process plan
Autorzy:
Słota, A.
Zając, J.
Uthayakumar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406874.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
manufacturing system
Petri net
nonlinear process plan
modular modeling
Opis:
This work presents a modelling approach for nonlinear process plan (NLPP) implementation in discrete event manufacturing system (DEMS). NLPP is used for the building of the modular structure of an Object Observable Petri Net model of DEMS. The general capabilities of DEMS are defined by resources’ operation templates and the transition incidence relation. Based on system specification and NLPP executed in the system, the modular model of DEMS is defined. The required steps for constructing a modular model through the integration of resource models are presented. The proposed approach to modular modelling is illustrated by means of a sample DEMS and an example of NLPP.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2016, 7, 2; 62-72
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statement and Solution of Multicriteria Tasks of Database Modular Block-Schemes Development
Autorzy:
Wojcik, Waldemar
Kalizhanova, Aliya
Akhmetov, Sultan
Nabiyeva, Gulnaz
Kozbakova, Ainur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226861.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
models
methods
discrete programming
data processing system
multicriterial problem
Opis:
The paper considers developed and offered an effective algorithm for solving the block-symmetrical tasks of polynomial computational complexity of data processing modular block-schemes designing. Currently, there are a large number of technologies and tools that allow you to create information systems of any class and purpose. To solve the problems of designing effective information systems, various models and methods are used, in particular, mathematical discrete programming methods. At the same time, it is known that such tasks have exponential computational complexity and can not always be used to solve practical problems. In this regard, there is a need to develop models and methods of the new class, which provide the solution of applied problems of discrete programming, aimed at solving problems of large dimensions. The work has developed and proposed block-symmetric models and methods as a new class of discrete programming problems that allow us to set and solve applied problems from various spheres of human activity. The issues of using the developed models are considered. and methods for computer-aided design of information systems (IS).
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 1; 237-242
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The development of a modular inspection system
Opracowanie modularnego systemu inspekcyjnego
Autorzy:
Aluţei, A.
Tătar, M. O.
Mătieş, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140074.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system inspekcyjny
rurociąg
robot mobilny
projekt
prototyp
inspection system
pipeline
mobile robot
design
prototype
Opis:
The aim of this paper is to present an in-pipe modular robotic system that can navigate inaccessible industrial pipes in order to check their condition, locate leakages, and clean the ventilation systems. The aspects concerning the development of a lightweight and energy efficient modular robotic system are presented. The paper starts with a short introduction about modular inspection systems in the first chapter, followed by design aspects and finalizing with the test of the developed robotic system.
Celem artykułu jest prezentacja systemu robota do prac we wnętrzu rur, który może nawigować w niedostępnych rurociągach przemysłowych celem sprawdzania ich stanu, lokalizacji przecieków i czyszczenia systemów wentylacyjnych. Zaprezentowano aspekty związane z opracowaniem lekkiego, wydajnego energetycznie modularnego systemu robota. Artykuł rozpoczyna się krótkim wprowadzeniem. W rozdziale pierwszym omówiono modularne systemy inspekcyjne, w dalszej części przedstawiono aspekty projektowania, a w zakończeniu podano wyniki testów opracowanego systemu robota.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 91-102
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies