Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kaminski, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Estymacja zmiennych stanu układu dwumasowego za pomocą modeli neuronowych
Estimation of state variables of two-mass system using neural models
Autorzy:
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813817.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Local Relative Sensitivity Index pruning
neuronowe estymatory zmiennych stanu
układ dwumasowy
napęd elektryczny
Opis:
This paper is focused on neural models applied for estimation of state variables drive with elastic connection. Models that estimate speed of the load and shaft torque are analyzed. For calculation of weight coefficients of neural networks the Levenberg–Marquardt algorithm was used. This stage of the whole design process was modified by application of the structure reduction of neural models (based on Local Relative Sensitivity Index). For this purpose significance factors of the connections were used. Prepared models of state variables have high precision of estimation for wide range of changes of reference speed and switching of the load, and also for changes of the parameters of two-mass system. Simulation results are confirmed by experimental tests.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 222--238
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator stanu ze zmiennymi parametrami zastosowany w strukturze sterowania układu dwumasowego
State space controller with changeable parameters applied in control structure of two-mass system
Autorzy:
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814038.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
adaptacyjny regulator stanu
reguła delta
regulacja prędkości
układ dwumasowy
napęd elektryczny
Opis:
In this paper design process of state space controller with on-line adaptation of parameters is presented. The delta rule is implemented for adaptation of gains of the controller. The object is electrical drive with elastic connection between motor and load machine. Reduced number of measurement sensors is assumed. For this purpose the Kalman filter is used. Tests show comparison between classical and proposed, adaptive controller. Improvement of speed control, using described controller, is achieved, especially in presence of parameters changes of the two-mass system.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 26--36
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy adaptation in a state space controller applied for a two-mass system
Autorzy:
Żychlewicz, M.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193391.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
fuzzy gain scheduling
state space controller
gains adaptation
two-mass drive
Opis:
Application of a state space controller for two-mass system has been examined. However, the classical version of the controller was modified in order to improve properties of the whole system. For this purpose fuzzy model was implemented as an adaptation element for the parameters. The theoretical description of the control structure, numerical tests and experimental results (using dSPACE1103 card) have been presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 135-150
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmu klasteringu rozmytego w optymalizacji neuronowo-rozmytych detektorów uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego
Application of fuzzy clustering method for optimization of neuro-fuzzy faults detectors of rotor in the induction machine
Autorzy:
Kamiński, M.
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807707.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
modele neuronowo-rozmyte
optymalizacja struktury
klastering rozmyty
detektory uszkodzeń klatki wirnika
Opis:
In this article neuro-fuzzy detectors of faults in induction machine supplied by power converter are presented. Proposed models are implemented for analysis of symptoms of damages in squirrel cage motor. Selection of the center location of each membership function at the initial stage of processing is a problematic task in the design process of presented detectors. For optimization of the structures of the neuro-fuzzy detectors fuzzy clustering algorithm is implemented. Presented results of researches show high precision of detection of asymmetry of the rotor cage for changeable supply frequency and load of the drive. In addition the number of broken bars is also very precisely determined.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 200-210
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowa implementacja neuronowego detektora kolorów
Hardware implementation of neural detector for color selection
Autorzy:
Wawrzyniak, D.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814008.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
rozpoznawanie koloru
neuronowy detektor
implementacja sieci neuronowej
automatyka przemysłowa
Opis:
In this paper neural model applied in detection of wavelength of the light is presented. The structure of neural detector and design methodology are described. Moreover, hardware implementation is shown, for this purpose ATmega 32 is used. Tests presenting quality of detection has been prepared.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 193--205
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental tests of the MRASCC estimator with neural speed adaptation mechanism
Autorzy:
Kamiński, M.
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2058424.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd elektryczny
MRAS
sterowanie wektorowe
sieć neuronowa
ADALINE
silnik indukcyjny
Opis:
In this paper MRASCC (Model Reference Adaptive System) model applied for estimation of rotor flux and angular speed of induction machine is presented. The main part of analysed system consist of current model and rotor circuit simulator. Adaptation of speed value is realised based on obtained signals using ADALINE (Adaptive Linear Neuron). In article mathematical description and experimental verification of theoretical considerations is presented. Estimator is tested in field oriented control structure. Moreover, researches of analysed model, in case of inaccurate information about electrical and mechanical parameters of the drive, are presented.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 92-101
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie modułu Arduino w układzie zdalnego sterowania robotem mobilnym
Application of Arduino in remote control system of mobile robot
Autorzy:
Hatouka, R.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813998.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Arduino
zdalne sterowanie
kontrola trajektorii ruchu
napęd elektryczny
Opis:
The main goal of described project was realization of a remote-controlled vehicle (track drive robot). One of the most important assumption was application of cheap programmable board that can be coded using high level language. Accordingly, the supervisor unit is based on Arduino platform. In made robot, the trajectory of whole machine and executive platform are controlled.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 121--132
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównywanie modeli kontaktów metodą porządkowania stochastycznego
Comparison of contact distribution models with a stochastic ordering approach
Autorzy:
Kamińska-Zabierowska, M.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/293526.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
planowanie przestrzenne
modele kontaktów
model pośrednich możliwości
porządek stochastyczny
spatial planning
contact models
intervening opportunity model
stochastic order
Opis:
Nie jest znana uniwersalna metoda porównywania modeli kontaktów. Modele spotykane w literaturze są najczęściej zadane wzorem matematycznym, który opisuje swoistą charakterystykę modelu, ale niewiele mówi o jego działaniu. W niniejszej pracy zaproponowano sposób porównywania modeli kontaktów. Dzięki analitycznemu uruchomieniu modeli na idealnych, teoretycznych rozkładach porównano, jakie typy podróży preferuje model, jak rozkłada ruch oraz jak przedstawiają się te cechy w zestawieniu z innymi modelami. Kryterium porównawczym uczyniliśmy stochastyczne porządkowanie frakcji zrealizowanych kontaktów. Pomysł ten wydaje się dobrą alternatywą dla porównywania modeli na konkretnych miastach. Porównania dokonano dla modeli production constrained oraz intervening opportunity (modelu pośrednich możliwości). Wyniki otrzymane dla przyjętych rozkładów celów ukazują, że choć obydwa modele bardzo się różnią w swoich założeniach, w szczególnych przypadkach mogą podobnie realizować kontakty.
No universal method for comparing contact models is known. Models we met in literature are usually stated by a complicated mathematical formula, which does not provide any information about the model’s specific behaviour, although it characterizes the model. In this paper the authors present their own way of comparing contact models. We run models in analytic theory on ideal theoretical distributions. Thanks to this we are able to compare multiple models and their behaviour in terms of arriving distribution or short/long trips preferences. We use stochastic ordering approach for fractions of completed contacts as the criterion for comparing models. The presented idea seems to be a good alternative to a comparison based on the model’s output for fixed city instances. Comparison is made for production constrained and intervening opportunity models. The results for chosen distributions show that, even if both models differ much in their assumptions, they can give very similar outputs.
Źródło:
Architectus; 2016, 3 (47); 73-84
1429-7507
2084-5227
Pojawia się w:
Architectus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie modeli ADALINE w strukturze sterowania prędkością silnika indukcyjnego
Implementation of ADALINE models in speed control structure of induction motor
Autorzy:
Kamiński, M.
Dyrcz, K. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807705.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
modele ADALINE
sterowanie wektorowe
regulacja prędkości
silnik indukcyjny
Opis:
In this paper speed control structure with ADALINE models for drive with induction motor is presented. Described neural controllers are applied for speed, flux, and currents of direct filed oriented control supplied by voltage inverter. Implemented controllers, based on neural networks theory, are adaptive elements provide to precise control with fast response of the system for reference signal. Important advantage of proposed controllers is simplified structure and reduced the number of parameters designated in the design stage. The paper presents results of tests showing correct work of the described speed control structure of induction motor.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 192-199
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody realizacji wybranych algorytmów numerycznych do modelowania układów elektromechanicznych za pomocą aplikacji internetowej
Methods of implementation of selected numerical algorithms for modeling of electromechanical systems using web applications
Autorzy:
Macek-Kamińska, K.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1812160.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
modelowanie układów elektromechanicznych
algorytmy numeryczne
aplikacja internetowa
system bazy danych
język programowania Python
rama programowa Django
Opis:
Article presents the authors expierences in creating a web-based application which is able to perform selected numerical calculations useful in electromechanical systems modeling. This application will enable to carry out the simulation calculations in real time and present their results on dinamic created web pages. All data required for calculations will be derived from the corresponding database tables. The proposed solution will give two new possibilities not available in traditional methods of calculation: it will allow to carry out calculations using any computer with Internet access and tools for easy data storage in a properly designed database.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 354-359
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – wyniki badań
Comparative analyzis of chosen neurocontrollers for the drive system with elastic joint – tests results
Autorzy:
Kamiński, M.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813796.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sieci neuronowe
modele perceptronowe
modele radialne
regulacja prędkości
układ dwumasowy
Opis:
In the paper the comparative study of the MLP and RBF neurocontrollers, applied in the drive system with elastic joint are presented. The influence of the adaptation coefficients of both tested neurocontrollers to the dynamic performance and torsional vibration damping of the control structure, with only one feedback from the driven motor speed, is analyzed. This influence was tested for nominal as well as for changed parameters of the drive system.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 14--29
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
Comparative analyzis of chosen neurocontrollers for the drive system with elastic joint – description of tested models
Autorzy:
Orłowska-Kowalska, T.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813872.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
neuronowe regulatory prędkości
adaptacja on-line
układ dwumasowy
napęd elektryczny
Opis:
In the paper the adaptive control problems of the drive system with elastic joint using neural models trained on-line have been presented. Perceptron-type MLP neural networks and networks with radial basis functions RBF have been proposed, which were trained with Back-Propagation Algorithm based on gradient algorithms. The structures of neurocontrollers and analytical expressions for weights and centers adaptation of the suitable neurocontrollers’ structures have been presented.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 3--13
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyty obserwator Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint
Autorzy:
Tran Van, T.
Kamiński, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811981.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
obserwator Luenbergera
system rozmyty
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
In the paper issues related to design of the fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce the methodology of the design of the classical Luenberger observer is shown. Then the idea of the fuzzy selection of the Luenberger observer is introduced. The effectiveness of the proposed approach is shown in the simulation study.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 135-144
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyte estymatory mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym
Mechanical state variables fuzzy estimators for the two-mass system
Autorzy:
Kamiński, M.
Tran Van, T.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807709.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
estymacja zmiennych stanu
systemy neuronowo-rozmyte
napęd dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
In the paper the issues related to the design of fuzzy estimators for the state variable estimation of the two-mass system are presented. In the introduction the estimation method are presented and their properties described. Next the two-mass system model and the considered control structure are presented. The design aspects of the fuzzy estimators are discussed. The theoretical consideration are confirmed by the simulation tests. In the study the samples obtained in the laboratory set-up are also used.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 211-221
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sieci neuronowych do estymacji zmiennych stanu napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
Application of neural networks for state variables estimation of drive with permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Dróżdż, K.
Kamiński, M
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813781.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
estymacja zmiennych stanu
napęd PMSM
sztuczne sieci neuronowe
Opis:
In this paper analysis of possibilities of neural network application for estimation of speed of permanent magnet synchronous motor is presented. In order to realize of this task Multi Layer Perceptron Neural Network are applied. Several design steps with particular emphasis on the selection of structure of neural network and organization of the input vector are described. Chosen results for prepared neural estimator are presented. High precision of speed estimation is obtained. Additionally changes of stator resistance are introduced during tests, even in such case reproduction of this state variable is very precise, tested model is robust. Calculations related to prepared model are realized in Matlab.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 132--140
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies