Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "logika fuzzy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Rozmyta klasteryzacja surowych trójwymiarowych danych tomograficznych dla potrzeb rozpoznawania przepływów dwufazowych
Fuzzy clustering of raw three dimensional tomographic data for two-phase flows recognition
Autorzy:
Fiderek, P.
Jaworski, T.
Wajman, R.
Kucharski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408134.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
logika rozmyta
klasteryzacja rozmyta
trójwymiarowa tomografia pojemnościowa
fuzzy logic
fuzzy clustering
three dimensional capacitance tomography
Opis:
Artykuł zawiera opis wykorzystania klasteryzacji rozmytej dla potrzeb rozpoznawania rodzajów przepływów dwufazowych typu gaz-ciecz. Autorzy przedstawili szczegółowy opis procesu pozyskiwania trójwymiarowych danych tomograficznych, tak zwanych surowych danych tomograficznych, nowych metod gromadzenia, interpretacji oraz statystycznego przetwarzania tego typu danych. Dodatkowo w artykule znajduje się opis podstawowych zagadnień z zakresu logiki rozmytej i klasteryzacji rozmytej takich jak wyznaczanie wektora cech znaczących czy zasady działania klasyfikatora rozmytego (FCM) w odniesieniu do specyficznego rodzaju danych wykorzystanych podczas badań. Uzasadniając wybór klasteryzacji rozmytej autorzy zaprezentowali wyniki przeprowadzanych eksperymentów, które potwierdziły, że algorytmy rozmyte bardzo dobrze nadają się do badań nad zjawiskami o bardzo dynamicznym charakterze, jakimi bez wątpienia są przepływy dwufazowe typu gaz-ciecz.
The paper contains a description of the fuzzy clustering method usage for the recognition of two-phase gas-liquid flows. The authors present a detailed description of the obtaining process of three dimensional tomographic data, the so-called raw tomographic data, and new methods of the data collection, interpretation and statistical processing. In addition, the article includes a description of the key issues in the field of fuzzy logic and fuzzy clustering such as the determination of the primary features vector or the fuzzy classifier (FCM) principle of use with a specific type of data used in the study. Justifying the choice of fuzzy clustering authors presented the results of experiments carried out, which confirmed that the fuzzy algorithms are very good matched to the study of phenomena of a very dynamic nature, which, definitely, are the two-phase gas-liquid flows.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 4; 12-16
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gas turbine fault diagnostic system based on fuzzy logic
System diagnostyki awarii turbiny gazowej oparty na logice rozmytej
Autorzy:
Shuvatov, T.
Suleimenov, B.
Komada, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407986.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
turbina gazowa
logika rozmyta
diagnostyka
gas turbine
fuzzy logic
diagnostic
Opis:
In the article a method of parametric diagnostics of a gas turbine, based on fuzzy logic is proposed. The diagnostic map of interconnection between some parts of turbine and changes of corresponding parameters has been developed. Also we have created model to define the efficiency of the compressor using fuzzy logic algorithms.
W artykule zaproponowano metodę parametrycznej diagnostyki turbiny gazowej w oparciu o logikę rozmytą. Opracowana została diagnostyczna mapa połączeń między niektórymi zespołami turbiny gazowej oraz zmianami odpowiednich parametrów. Ponadto udało nam się stworzyć model do określania wydajności sprężarki przy użyciu algorytmów logiki rozmytej.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 40-42
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Imitation modeling of the routing process based on fuzzy logic
Model symulacji procesu routingu opartego na logice rozmytej
Autorzy:
Lesovoy, I.
Pylypenko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408625.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
fuzzy logic
routing
load
packet loss
logika rozmyta
obciążenie
utrata pakietów
Opis:
The paper discusses the details of modeling of the routing process according to the loading of output buffer storage. Shows the obtained dependence of the fraction of lost packets from the input intensity. It is shown that taking into account buffer occupancy increases the efficiency of their use and can significantly affect the quality of the functioning of the telecommunications network in the face of considerable.
W niniejszym artykule zostały omówione cechy symulacji procesu routingu uwzględniające nośność buforów wyjściowych napędu. Otrzymano zależność frakcji zagubionych pakietów od intensywności strumienia wejściowego. Wykazano, że uwzględnienie obciążenia bufora zwiększa efektywność ich użytkowania i może znacząco wpłynąć na wydajność sieci telekomunikacyjnej w warunkach znacznego obciążenia.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 1; 16-19
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przedziałowe systemy rozmyte typu 2 w zarządzaniu emisją tlenków azotu
An interval type-2 fuzzy systems in the management of emissions of nitrogen oxides
Autorzy:
Kacprowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407717.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sterownik rozmyty
logika rozmyta interwałowe zbiory rozmyte
interwałowe zbiory rozmyte typu 2
fuzzy controller
fuzzy logic
interval fuzzy sets
interval fuzzy sets of type 2
Opis:
Artykuł jest kontynuacją badań nad możliwościami zastosowań systemów rozmytych oraz systemów rozmytych wyższych rzędów do sterowania filtrami powietrza. Artykuł prezentuje również autorskie implikacje rozmyte i wykorzystanie ich w interwałowym sterowniku rozmytym typu 2. Zmiennie wejściowe, którymi są poziomy stężenia tlenków azotu, opisane są przy użyciu interwałowych zbiorów rozmytych typu 2. Przy użyciu reguł typu IF-THEN sterownik oblicza wartość nastaw filtra. Uzyskane wyniki są w bardzo wysokim stopniu zgodne z danymi przekazanymi przez eksperta.
This article is a continuation of research on the possibilities of applications of fuzzy systems and fuzzy systems of higher order to control the air filters. The article presents the author’s fuzzy implications and use of them in the interval type 2 fuzzy controller. Variable inputs which are the concentration’s levels of nitrogen oxides described by linguistic variables, interval type 2 fuzzy sets using the rules of the type IF-THEN controller calculates the filter settings. The results are highly correlated to a data provided by the expert.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 20-23
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system elaboration for phosphorite charge pelletizing process
Projektowanie systemu sterowania procesem paletyzacji fosforytów
Autorzy:
Mukhanov, B.
Suleimenov, A.
Komada, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408000.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
proces granulacji
sterowanie optymalne
logika rozmyta
pelletizing process
optimal control
fuzzy logic
Opis:
Regular granulation of fine materials requires appropriate density and humidity fluctuations. The control system of pelletizing process that assures optimal modes was proposed. The combined control algorithm was realized with fuzzy model based disturbance-stimulated control at the upper level, and the deviation control at the lower level.
Regularna granulacja drobnych materiałów wymaga odpowiedniej gęstości i wilgotności. W artykule zaproponowano system sterowania procesem peltyzacji, zapewniający optymalne tryby pracy. Złożony agorytm sterowania został zrealizowany z uwzględnieniem modelu rozmytego w ramach sterowania stymulowanych zaburzeń na górnym poziomie, natomiast na niższym poziomie (wykonawczym) funkcjonują układy automatycznej regulacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 25-27
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja przepływu dwufazowego gaz-ciecz oparta na ocenie rozmytej obrazów tomograficznych 3D
Two-phase flow structure identification based on fuzzy assesment of 3D tomographical imaging
Autorzy:
Jaworski, T.
Fiderek, P.
Wajman, R.
Banasiak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408592.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
logika rozmyta
rozmyta ocena obrazów
przetwarzanie obrazów
obrazy przestrzenne
fuzzy logic
fuzzy image assessment
image processing
spatial images
Opis:
Prezentowany artykuł przedstawia wyniki prac nad systemem automatycznego rozpoznawania przepływów dwufazowych gaz-ciecz w rurociągach poziomych i pionowych. Opiera się on na logice rozmytej przy ocenie obrazów przestrzennych z tomografii 3D a następnie na przyporządkowaniu uzyskanych ocen do jednej z klas przepływu.
The following paper presents results of research on automated two-phase flow pattern identification, which is based on a fuzzy assessment of registered spatial images. Such images are obtained from 3D tomography reconstruction algorithms and for each a set of fuzzy-based features is calculated. Finally, acquired features are used to classify obtained image to one of flow regime structures.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 3; 41-48
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two phase gas-liquid flows recognition using fuzzy inference
Zastosowanie wnioskowania rozmytego do zadania rozpoznawania przepływów dwufazowych gaz-ciecz
Autorzy:
Fiderek, P.
Wajman, R.
Kucharski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408446.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
fuzzy logic
electrical capacitance tomography
fuzzy inference
two phase gas-liquid flows recognition
logika rozmyta
elektryczna tomografia pojemnościowa
wnioskowanie rozmyte
rozpoznawanie przepływu dwufazowego
Opis:
In this paper the authors shows the new methodology of two phase gas-liquid flows recognition based on the fuzzy inference. At the beginning there is a short description of the experimental set up, later there is a detailed description of the experimental data processing and analysis algorithm and the fuzzy rules building routine, at the end of this paper there are the research results and analysis.
W artykule autorzy zaprezentowali nową metodę rozpoznawania typu przepływu dwufazowego mieszanin gaz-ciecz opartą na wnioskowaniu rozmytym. We wstępie artykułu czytelnik znajdzie informacje na temat instalacji badawczej wykorzystanej w badaniach oraz na temat charakterystyki typów przepływów. W dalszej części autorzy przybliżają szczegóły nowej metody. A więc można odnaleźć opis algorytmu analizy danych pomiarowych, definicje funkcji przynależności oraz reguł wnioskowania. W ostatniej części artykułu autorzy prezentują działanie metody oraz poddają pod dyskusję uzyskane wyniki.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 1; 41-43
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie ANFIS w analizie wyników badań gruntów
Application of the ANFIS to analysis of results from soil testings
Autorzy:
Daniszewska, E
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/391234.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
adaptacyjny system neuronowo-rozmyty
logika rozmyta
trójosiowe badanie gruntu
prędkość ścinania
adaptive neuro-fuzzy inference system
fuzzy logic
soil triaxial testing
shear speed
Opis:
Adaptacyjny system wnioskowania neuronowo-rozmytego ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) w programie Matlab posłużył modelowaniu i określaniu relacji między prędkością ścinania a parametrami wytrzymałościowymi gruntu. Sprawdzono możliwości i umiejętności narzędzia ANFIS w interpretacji wyników badań trójosiowego ściskania iłów pobranych z okolic Olsztyna. Model neuronowo-rozmyty został zbudowany na podstawie zbioru wartości, którymi dysponowano po szeregu badań eksperymentalnych, łącznie z wartościami parametrów wytrzymałościowych gruntu na ścinanie. Baza danych wykorzystana do modelowania neuronowo-rozmytego składa się z 6 różnych parametrów gruntowych dla każdej z 12 prędkości ścinania stosowanych podczas badań trójosiowych. Umiejętność uczenia zweryfikowano na bazie danych testowych - model neuronowo-rozmyty zbudowany został z zestawów szkoleniowych, a dokładność została zweryfikowana przez zestawy testów, z którymi model miał do czynienia po raz pierwszy. Wyniki z modelu ANFIS nie odbiegały znacznie od tych, które zostały uzyskane bezpośrednio z badań fizycznych. System ANFIS okazał się narzędziem niezwykle uniwersalnym i nieskomplikowanym w obsłudze. Pozwolił uwzględnić wieloaspektowość wzajemnych relacji parametrów gruntowych.
The article was analyzed in order to test applicability and capability of the ANFIS tool used for interpretation of results of triaxial shear tests on loamy soils sampled near Olsztyn. The ANFIS system in the Matlab software programme was used to model and determine relationships between the shear stress and soil resistance parameters in a triaxial shear test apparatus. It has been demonstrated that the achieved shear strength parameters are significantly affected by the variables tested during the triaxial experiments and physical parameters of a given soil sample, but also by the loading increment rate during the tests. It is extremely important to adjust the rate of loading during a test according to the preliminary characterization of a tested ground sample so as to have some control over the obtained ground strength parameters. The neuro-fuzzy model has been constructed based on a set of values obtained after a series of experimental tests, including values of ground shear strength parameters. The database used for the neuro-fuzzy modelling consisted of 6 different ground parameters for each of the 12 shear stress rates applied during the triaxial tests. The learnability was verified on a database composed of the test results – a neuro-fuzzy model was built from learning sets and its accuracy was verified by sets of tests to which the model was applied for the first time. The results obtained from the ANFIS model did not diverge substantially from the ones obtained directly by performing the physical tests. The ANFIS proved to be highly universal and easy to operate. It accounted for the multi-faceted nature of interrelationships between ground parameters.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2014, 13, 2; 7-15
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy evaluation of visual connectedness in thermography images of cylindrical surface
Rozmyta ocena spójności wizualnej w obrazach termowizyjnych powierzchni walcowej
Autorzy:
Jaworski, T.
Kucharski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408114.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
fuzzy logic
thermovision
thermal image decomposition
visual connectedness
logika rozmyta
termowizja
dekompozycja termografu
spójność wizualna
Opis:
This article presents an idea of visual connectedness measure between components in thermography images of rotating steel roller, cylindrically shaped. Both definition and method of measure calculus is given along with a short discussion.
Artykuł przedstawia metodę oceny spójności wizualnej komponentów temperaturowych w obrazach termowizyjnych obracającego się walca. Zaproponowano definicję oraz metodę wyznaczania wartości oceny spójności.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 24-28
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building intrusion detection systems based on the basis of methods of intellectual analysis of data
Budowa systemów wykrywania ataków na podstawie metod inteligentnej analizy danych
Autorzy:
Tolіupa, S.
Brailovskyi, M.
Parkhomenko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952707.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
intrusion detection system
attack
fuzzy logic
neural network
system wykrywania włamań
atak
logika rozmyta
sieć neuronowa
Opis:
Nowadays, with the rapid development of network technologies and with global informatization of society problems come to the fore ensuring a high level of information system security. With the increase in the number of computer security incidents, intrusion detection systems (IDS) started to be developed rapidly.Nowadays the intrusion detection systems usually represent software or hardware-software solutions, that automate the event control process, occurring in an information system or network, as well as independently analyze these events in search of signs of security problems. A modern approach to building intrusion detection systems is full of flaws and vulnerabilities, which allows, unfortunately, harmful influences successfully overcome information security systems. The application of methods for analyzing data makes it possible identification of previously unknown, non-trivial, practically useful and accessible interpretations of knowledge necessary for making decisions in various spheres of human activity. The combination of these methods along with an integrated decision support system makes it possible to build an effective system for detecting and counteracting attacks, which is confirmed by the results of imitation modeling.
W chwili obecnej szybki rozwój technologii sieciowych i globalnej informatyzacji społeczeństwa uwypukla problemy związane z zapewnieniem wysokiego poziomu bezpieczeństwa systemów informacyjnych. Wraz ze wzrostem liczby incydentów komputerowych związanych z bezpieczeństwem nastąpił dynamiczny rozwój systemów wykrywania ataków. Obecnie systemy wykrywania włamań i ataków to zazwyczaj oprogramowanie lub sprzętowo-programowe rozwiązania automatyzujące proces monitorowania zdarzeń występujących w systemie informatycznym lub sieci, a także samodzielnie analizujące te zdarzenia w poszukiwaniu oznak problemów bezpieczeństwa. Nowoczesne podejście do budowy systemów wykrywania ataków na systemy informacyjne jest pełne wad i słabych punktów, które niestety pozwalają szkodliwym wpływom na skuteczne pokonanie systemów zabezpieczania informacji. Zastosowanie metod inteligentnej analizy danych pozwala wykryć w danych nieznane wcześniej, nietrywialne, praktycznie użyteczne i dostępne interpretacje wiedzy niezbędnej do podejmowania decyzji w różnych sferach ludzkiej działalności. Połączenie tych metod wraz ze zintegrowanym systemem wspomagania decyzji umożliwia zbudowanie skutecznego systemu wykrywania i przeciwdziałania atakom, co potwierdzają wyniki modelowania.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 28-31
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of artificial intelligence in automated in-house logistics centres
Zastosowanie sztucznej inteligencji w zautomatyzowanych centrach logistycznych
Autorzy:
Rymarczyk, T.
Kłosowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407666.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
logistics
fuzzy logic
intelligent transportation system
genetic algorithm
logistyka
logika rozmyta
inteligentny system transportowy
algorytm genetyczny
Opis:
The paper deals with the problem of works transport organization in logistic center with the use of artificial intelligence algorithms. The presented approach is based on non-changeable path during travel along a given loop. The ordered set of containers requesting transport service was determined by fuzzy logic, while the sequence of containers in a loop was optimized by genetic algorithms. A solution for semi-autonomous transport vehicles wherein the control system informs the driver about optimal route was presented. The obtained solution was verified by a computer simulation.
Artykuł dotyczy problematyki sterowania transportem wewnątrzzakładowym w zautomatyzowanych centrach logistycznych z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Zaprezentowane podejście zakłada predykcję niezmiennej trasy przejazdu środka transportu. Kolejność zbioru regałów wymagających obsługi transportowej jest determinowana przez logikę rozmytą, natomiast do optymalizacja trasy przejazdu wykorzystano algorytmy genetyczne. Zaprezentowano koncepcję środka transportu, w którym system sterowania informuje kierowcę dokąd ma jechać. Uzyskane rozwiązanie zostało zweryfikowane z wykorzystaniem metod symulacji komputerowej.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 1; 48-51
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zautomatyzowany system sterowania ruchem robota na zadanej trajektorii z możliwością ominięcia przeszkód w oparciu o logikę rozmytą
Автоматизована система керування рухом робота по складній траєкторії з обминанням перешкод на базі нечіткої логіки
Automated system to control a robot’s movement on complex trajectory with avoiding obstacles based on fuzzy logic
Autorzy:
Radion, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408826.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
automatyczna kontrola logika rozmyta
sterowanie robotem
автоматичне управління
нечітка логіка управління роботом
automatic control
fuzzy logic
robot control
Opis:
Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.
В роботі розглянуто методи проектування мобільного робота. Розроблений алгоритм обминання перешкоди та програмне забезпечення, яке на мові програмування Processing дозволяє задавати опорні точки маршруту та записувати їх в пам'ять робота. Розроблена система руху робота з обминанням перешкод на базі нечіткої логіки.
We consider methods for designing mobile robot. The algorithm of avoiding obstacles and software based on the programming language Processing that allows to set the anchor points of the route and record them in robot’s memory were worked out. The system of the robot movement with avoiding obstacles based on fuzzy logic was developed.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 86-92
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The fuzzy system for recognition and control of the two phase gas-liquid flows
Rozmyty system rozpoznający i sterujący przepływami dwufazowymi mieszanin gaz-ciecz
Autorzy:
Fiderek, P.
Wajman, R.
Kucharski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407789.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
fuzzy logic
electrical capacitance tomography
fuzzy inference
two phase gas-liquid flows recognition
logika rozmyta
elektryczna tomografia pojemnościowa
wnioskowanie rozmyte
rozpoznawanie przepływów dwufazowych mieszanin gaz-ciecz
Opis:
In this article the fuzzy system for the two phase gas-liquid flows recognition based on the 3D tomography data and the research facility context information is described., The system is also specialized to control the research facility in basis of the fuzzy algorithms and generated diagnostics signals.
W artykule opisano system rozmyty do rozpoznawania przepływów dwufazowych mieszanin gaz-ciecz w oparciu o trójwymiarowe dane tomograficzne oraz informacje kontekstowe. System dedykowany jest również do sterowania pracą instalacji badawczej w oparciu o algorytmy rozmyte i wytworzoną informacje diagnostyczną.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 4; 7-11
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion control system of autonomous mobile robot
System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:
Tsmots, I.
Vavruk, I.
Tkachenko, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407642.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
robot mobilny
system sterowania ruchem
logika rozmyta
regresja liniowa
mobile robot
motion control system
fuzzy logic
linear regression
Opis:
In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 89-93
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supply chain risk management by Monte Carlo method
Zarządzanie ryzykiem łańcucha dostaw za pomocą metody Monte Carlo
Autorzy:
Rymarczyk, T.
Kłosowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407698.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
project management
decision support systems
neural networks
fuzzy logic
zarządzanie projektami
system wspomagania decyzji
sieci neuronowe
logika rozmyta
Opis:
In this paper, the conceptual model of risk-based cost estimation for completing tasks within supply chain is presented. This model is a hybrid. Its main unit is based on Monte Carlo Simulation (MCS). Due to the fact that the important and difficult to evaluate input information is vector of risk-occur probabilities the use of artificial intelligence method was proposed. The model assumes the use of fuzzy logic or artificial neural networks – depending on the availability of historical data. The presented model could provide support to managers in making valuation decisions regarding various tasks in supply chain management.
W artykule zaprezentowano przykład zastosowania hybrydowego systemu wspomagania decyzji w kontekście zarządzania ryzykiem w łańcuchu dostaw. Główny moduł sterownika bazuje na koncepcji symulacji Monte Carlo. Wektor danych wejściowych zawiera istotne informacje, których wyrażenie w postaci zmiennych ilościowych stanowi wyzwanie, w związku z czym zaproponowano użycie sztucznej inteligencji. W zależności od dostępności do danych historycznych, sterownik decyzyjny zastosuje sieci neuronowe lub logikę rozmytą. Zaprezentowane rozwiązanie może stanowić wsparcie dla menedżerów podczas podejmowania decyzji będących odpowiedzią na różnorodne ryzyka w obszarze zarządzania łańcuchem dostaw.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 4; 20-23
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies