Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Jędrzejczyk, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Analiza metrologiczna modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej metodą wektorową
    Metrological analysis of model of a vector loop impedance meter
    Autorzy:
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267970.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    metoda wektorowa
    metrologia
    impedancja
    vector method
    metrology
    impedance
    Opis:
    W referacie zaprezentowano wyniki analizy metrologicznej modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarcia metodą wektorową, uzyskane na podstawie symulacji przeprowadzonych w programie Mathcad. Przedstawiono wpływ przykładowych elementów miernika na dokładność pomiaru impedancji pętli oraz udział poszczególnych składowych błędu pomiaru impedancji.
    This paper shows results of metrology analysis of loop impedance meter, which is based on vector method. Presented results are obtained through simulation in Mathcad. There are elements of the device influence on the accuracy of loop impedance measurement shown.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 45-48
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko laboratoryjne do pomiaru impedancji pętli zwarciowej
    The laboratory stand to measurement of fault loop impedance
    Autorzy:
    Ziółko, M.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268924.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    pomiary impedancji pętli zwarciowej
    stanowisko laboratoryjne
    measurement of fault loop impedance
    laboratory stand
    Opis:
    Znajomość wartości impedancji pętli zwarciowej umożliwia określenie warunków napięciowych oraz zwarciowych w systemie elektroenergetycznym. Zmierzona wartość impedancji pętli pozwala oszacować spadki napięcia w rozpatrywanej sieci, które bezpośrednio wpływają na jakość zasilania energii elektrycznej dostarczanej odbiorcom. W referacie przedstawiona zostanie propozycja przebiegu ćwiczenia oraz laboratoryjnego stanowiska pomiarowego służącego do pomiaru impedancji pętli zwarciowej. Integralną cześć tego stanowiska stanowi komputer wyposażony w kartę pomiarową oraz odpowiednie oprogramowanie. Zaprezentowane w referacie stanowisko laboratoryjne umożliwi studentom zapoznanie się z zasadą działania mierników impedancji pętli zwarciowej oraz możliwością zastosowania techniki cyfrowej w tej klasie przyrządów pomiarowych.
    The knowledge of the value of fault loop impedance makes possible to specify voltage condition and fault condition in a power system. The measured value of loop impedance allows the estimation of voltage drops in networks that have direct influence on the quality of electrical energy. The paper presents a proposition of a laboratory exercise and a laboratory stand for measuring of loop impedance. The presented laboratory stand gives students a possibility to learn the principle of measuring of fault loop impedance and shows the use of digital technology in this class of measurement instruments.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 159-162
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do pomiaru szerokości krawędzi narty
    Ski edge width measurement stand
    Autorzy:
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Michalski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268254.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system pomiarowy
    systemy wizyjne
    analiza obrazu
    measurement system
    vision system
    image analysis
    Opis:
    Regeneracja sprzętu narciarskiego zapewnia nie tylko niezapomniane doznania na stoku, ale przede wszystkim bezpieczeństwo. Serwisowanie nart, poza smarowaniem, to w głównej mierze ostrzenie krawędzi na specjalistycznych szlifierkach. Poprawne wykonanie tej usługi polega na naostrzeniu krawędzi przy jednoczesnej minimalizacji ilości zebranego z narty materiału, co nie jest prostym zadaniem, gdyż typowa szerokość krawędzi narty jest rzędu 1,5 mm. W referacie zaprezentowane zostało specjalistyczne stanowisko zaprojektowane dla potrzeb serwisu nart (zarówno od strony sprzętowej jak i programowej). Zbudowany system pomiarowy umożliwia jednoczesny pomiar szerokości krawędzi narty w zakresie pomiarowym od 0,2 mm do 2 mm, zapewniając analizę szerokości krawędzi narty na ok. 80% jej długości.
    Regeneration of ski equipment provides not only an unforgettable experience on the slopes, but most of all safety. Servicing skis, besides lubrication, is mainly sharpening edges on special grinding machines. Proper execution of this service is sharpening of the edge while minimizing the amount of material collected from the ski, which is not a trivial task, since the typical width of the ski edge is of the order of 1.5 mm. The paper will present a special stand (both hardware and software) designed for service of skis. The built measurement system can measure the width of the ski edge in the measuring range from 0.1 mm to 2 mm, providing an analysis of the width of the ski edge at approx. 80% of its length. The paper presents the results of these tests confirm the correctness of operation and reasoning as planned.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 55-58
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methodology of estimating temperature measurement uncertainty in a system for endurance tests
    Metodologia szacowania niepewności pomiaru temperatury w systemie przeznaczonym do prób wysiłkowych
    Autorzy:
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Dzwonkowski, A.
    Rafiński, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268793.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    temperature measurement
    measurement uncertainty
    CPET
    pomiar temperatury
    niepewność pomiaru
    Opis:
    The team consisting of the article authors developed a non-invasive method and a system for measuring temperature during an endurance test. A thermocouple which provided the required accuracy of changes in temperature dynamics measurements was used for the purpose of the required research. The paper presents the methodology for estimating uncertainty of temperature measurement done with the presented system, using a method based on the GUM guide and a comparison with results obtained using the Monte Carlo method.
    Zespół, składający się z autorów artykułu, opracował bezinwazyjną metodę pomiaru temperatury oraz system do jej pomiaru podczas próby wysiłkowej. Próbę wysiłkową przeprowadza się w celu uzyskania dokładnej oceny wydolności fizycznej u sportowców, ale także u pacjentów z chorobami kardiologicznymi czy pulmonologicznymi. Zbudowany, przez autorów referatu, system pomiarowy składa się z: dwóch czujników termoelektrycznych, 24-bitowej karty pomiarowej NI 9211 oraz autorskiej, specjalizowanej aplikacji uruchomionej na komputerze osobistym. Przewidywany zakres zmian badanego obiektu, czyli temperatury skóry człowieka wynosi od 32°C do 41°C, dlatego zdecydowano, że rolę czujników będą pełniły termoelementy typu T klasy 1. Pomiar realizowany był jednocześnie z dwóch czujników umieszczonych w różnych punktach ciała badanych osób, z częstotliwością próbkowania 7 Hz. W referacie zaprezentowano metodologię szacowania niepewności pomiaru temperatury systemem pomiarowym, przy zastosowaniu metody opartej na przewodniku GUM oraz porównano uzyskane wyniki z danymi uzyskanymi przy wykorzystaniu metody Monte Carlo. Wyniki uzyskanych analiz pozwalają określić, jakiej niepewności pomiaru temperatury można się spodziewać dokonując pomiarów zaprojektowanym systemem. Dla rozpatrywanego w artykule przypadku niepewność względna pomiaru temperatury, nie przekracza 1,5%. Obliczona, na podstawie opracowanej metodologii, wartość niepewności pomiaru temperatury w systemie do prób wysiłkowych, zdaniem autorów, potwierdza zasadność jego stosowania do celów tego typu pomiarów dynamicznych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 21-24
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szacowanie niepewności rozszerzonej pomiaru temperatury skóry człowieka podczas próby wysiłkowej
    Estimation of uncertainty of measurement of human skin temperature during the exercise stress test
    Autorzy:
    Dzwonkowski, A.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Rafiński, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266355.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    pomiar temperatury
    niepewność pomiaru
    CPET
    temperature measurement
    measurement uncertainty
    Opis:
    Zespół, składający się z autorów artykułu, opracował nową, bezinwazyjną metodę pomiaru temperatury wybranych punktów ciała człowieka podczas próby wysiłkowej. Do celów pomiaru wykorzystano czujnik termoelektryczny, który zapewnił wymaganą dokładność pomiarów dynamiki zmian temperatury skóry podczas przeprowadzania testu wysiłkowego. W referacie zaprezentowano metodologię szacowania niepewności rozszerzonej pomiaru temperatury skóry człowieka, przy zastosowaniu metody opartej na przewodniku GUM.
    The team made up of the authors, has developed a new, non-invasive method of measuring the temperature of the human body selected points during the exercise test. For the purposes of the measurement a thermoelectric sensor has been used, which provided the required accuracy of the skin temperature dynamics changes during the exercise test. The paper presents a methodology for estimating the combined uncertainty in measuring the temperature of human skin, using a method based on the GUM guide. The results obtained from analysis can help determine which measurement uncertainty can be expected making temperature measurements using the designed system. On the basis of the results for temperature sensors it can be concluded that the uncertainty of type A is about one order smaller than the uncertainty Type B. For cases considered in the article temperature measurement, which estimates amount to T = 36.26 °C and T = 36.33 °C, that the estimated uncertainty of 0.50 °C. It should be noted that the determination of approximating polynomials for each of the cases must be performed separately, because the dynamics of change of the temperature during exercise testing is closely connected with individual physiological features of each person.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 51-54
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szacowanie niepewności pomiaru temperatury skóry człowieka metoda Monte Carlo
    Estimation of uncertainty of measurement of human skin temperature using the Monte Carlo method
    Autorzy:
    Dzwonkowski, A.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A
    Rafiński, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266376.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    pomiar temperatury
    niepewność pomiaru
    metoda Monte Carlo
    CPET
    temperature measurement
    measurement uncertainty
    Monte Carlo method
    Opis:
    W Katedrze Metrologii i Systemów Informacyjnych opracowano bezinwazyjna metode pomiaru temperatury wybranych punktów ciała człowieka podczas próby wysiłkowej. Ze wzgledu na wymagana dokładnosc pomiarów wykorzystano do pomiaru metode kontaktowa. Jednoczesnie, na podstawie wyników wczesniejszych pomiarów dynamiki zmian temperatury skóry podczas testu wysiłkowego zdecydowano sie na zastosowanie jako czujnika - termoelementu. W referacie zaprezentowano metodologie szacowania niepewnosci pomiaru temperatury skóry człowieka, przy zastosowaniu metody Monte Carlo. W artykule przeprowadzono także szczegółowa analize porównawcza wyników oceny pomiaru metoda symulacji Monte Carlo oraz wyników uzyskanych metoda zwiazana z prawem propagacji niepewnosci.
    The Department of Metrology and Information Systems developed a non-invasive method of measuring the temperature of selected points of the human body during a cardiopulmonary exercise test (CPET). Due to the required accuracy of measurement a tactile measurement method was decided to be used. On the basis of previous measurements of the dynamics of changes in skin temperature during an exercise test it was decided T-type thermocouple sensors will be used. This paper presents a methodology for estimating uncertainty of measurement of human skin temperature using the numeric Monte Carlo method. A detailed analysis of the selection of the distribution function of the input values which is very important for the Monte Carlo method because the correct generation of the simulation values is dependent on it is also presented. A detailed comparative analysis of the results of the measurement uncertainty calculations obtained using the Monte Carlo simulation and the results achieved using the uncertainty propagation law method was also carried out and it has been concluded that both methods give consistent results. The Department of Metrology and Information Systems developed a non-invasive method of measuring the temperature of selected points of the human body during a cardiopulmonary exercise test (CPET). Due to the required accuracy of measurement a tactile measurement method was decided to be used. On the basis of previous measurements of the dynamics of changes in skin temperature during an exercise test it was decided T-type thermocouple sensors will be used. This paper presents a methodology for estimating uncertainty of measurement of human skin temperature using the numeric Monte Carlo method. A detailed analysis of the selection of the distribution function of the input values which is very important for the Monte Carlo method because the correct generation of the simulation values is dependent on it is also presented. A detailed comparative analysis of the results of the measurement uncertainty calculations obtained using the Monte Carlo simulation and the results achieved using the uncertainty propagation law method was also carried out and it has been concluded that both methods give consistent results.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 21-24
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System pomiarowy do urządzenia typu stepper dedykowany do prób wysiłkowych
    A measurement system for a stepper device for the purpose of endurance testing\
    Autorzy:
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Ogielski, M.
    Rafiński, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267274.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system pomiarowy
    próba wysiłkowa
    test Astranda-Ryhminga
    measurement system
    maximal oxygen uptake
    Astrand-Rhyming submaximal test
    Opis:
    W artykule przedstawiono system pomiarowy opracowany do urządzenia typu stepper, umożliwiającego przeprowadzenie próby wysiłkowej zgodnie z testem Astrand’aRyhminga. Budowa prototypu systemu pomiarowego wymagała modyfikacji mechanicznej urządzenia typu stepper udostępnionego przez Akademię Wychowania Fizycznego i Sportu w Gdańsku oraz doboru części sprzętowej systemu pomiarowego (czujników, mikrokontrolera). Celem projektu było również wykonanie oprogramowania umożliwiającego rejestrację i wizualizację wyników pomiarowych oraz wyznaczenie parametrów stosowanych do oceny wydolności organizmu człowieka W artykule zaprezentowano wyniki z przeprowadzonych testów potwierdzające poprawność opracowanego systemu pomiarowego.
    This paper presents the design and construction of the measurement system for a stepper device, for the purpose of executing endurance tests in accordance with Astrand’a - Rhyming submaximal test. Astrand'a - Rhyming submaximal test is the most widely used indirect method in determining parameter VO2max, which is determined by the heart rate at submaximal work. This test requires the stepper with a height of 30 cm and 40 cm (respectively for women and men) a stopwatch and a metronome. The metronome frequency is set at 90 beats per minute. The exercise time is about 5 minutes. The construction of the prototype measurement system required a mechanical modification of the stepper device provided by the Gdańsk University of Physical Education and Sport as well as designing the hardware part of the measurement system (sensors, electronics, microcontroller). A specialized software that enables registration and visualization of test results was also made. The paper presents test results to confirm the correctness of the designed system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 59-62
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie aplikacji R-Tech do wyznaczania niepewności pomiaru rezystancji metodą techniczną
    Using the aplication R-Tech to determine uncertainty of resistance measured by technical metod
    Autorzy:
    Szczesny, S.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Świsulski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266562.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    niepewność pomiaru
    metoda techniczna
    pomiar rezystancji
    measurement uncertainty
    technical method
    resistance measurement
    Opis:
    W artykule przedstawiono aplikację R-Tech, która została zaprojektowana przez autorów jako narzędzie wspomagające szacowanie niepewności pomiaru rezystancji mierzonej metodą techniczną. W programie zaimplementowano algorytm wyznaczania niepewności rezystancji zgodny z zaleceniami zawartymi w Przewodniku GUM, czyli na podstawie prawa propagacji niepewności. Zaprezentowana aplikacja pozwala na przeprowadzenie analizy, która może być wykorzystywana zarówno przez inżynierów jak i studentów.
    The article presents the application of R-Tech, which was designed by the authors as a tool to support estimation of measurement uncertainty of resistance measured by the technical method. The program implements the algorithm for determining the resistance of uncertainty consistent with recommendations contained in the Guide GUM, which is based on the law of propagation of uncertainty. The estimation includes errors of measurement method, which changes its value depending on whether the resistance is determined from the measured correctly current or voltage. The paper contains a detailed description of the methodology for determining measurement uncertainty presented in the application. Also described is the construction of a user interface and a method of use by the user. At the design stage of the program every effort to make it intuitive and easy to use. The functionality of this tool is divided into 3 groups, and assigned separate tabs. Presented application allows the analysis which can be used both by engineers and students.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 189-192
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wizyjny do obrazowania położenia przestrzennego obiektu typu ostrosłup
    Machine vision system for 3D positioning of pyramid
    Autorzy:
    Hirsch, P.
    Rafiński, L.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267197.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system wizyjny
    pozycjonowanie 3d
    machine vision
    3d positioning
    Opis:
    W referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW i pakietem Vision. Przedstawiono opis wyprowadzenia i realizacji algorytmu pozycjonowania, oraz wyniki testów systemu.
    This paper presents a vision system used to measure and visualize the position of a pyramid on the stage. The system uses a laboratory stand at the Department of Metrology and Information Systems at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Technical University of Gdansk. The measurement system consists of the following components: a digital camera with equipped with a FireWire interface, a set of light sources and a PC running the LabVIEW environment and Vision package. Derivation and implementation of positioning algorithm has been presented. Test results are also included.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 69-74
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
    The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers
    Autorzy:
    Szczesny, S.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Rafiński, L.
    Stranc, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266907.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie
    regulator
    mobile platform
    quadrocopter
    control systems
    Opis:
    Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
    A quadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The development of the quadrocopter is caused by their use not only by the military or rescue services, but also by civilians for the most unusual tasks such as cleaning bot, pesticide sprayer for vast fields of crops or respraying paint on lines on the roads. Therefore, the authors of the paper undertook to build a flying mobile robot based on low computing power controller and simple speed regulator. The paper presents a prototype of a flying robot, purposely equipped with a weak 8-bit microcontroller and a simple regulator, in order to check the possibility of proper regulation and flight control. The constructed robot consists of: a support frame, four engines fitted with propellers and motor controllers. The measurement system is based on an accelerometer and a gyroscope. The final version of the robot is controlled by two 8-bit microcontrollers. The constructed robot test results, such as: 15-minute flight time, the steady-state error of less than 1° and casual smooth maneuvering and flight control , proved that it is possible to realize a quadrocopter flight control system using low computational power microcontrollers and a simple cascade controller.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 93-96
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies