Temat: mobilny manipulator - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot
Autorzy:: Szrek, J.
Muraszkowski, A.
Sperzyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386987.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: mobile manipulator
multibody dynamics analysis
wheel-legged platform
robot mobilny
manipulator mobilny
dynamika układów wieloczłonowych
Opis:: The aim of this article is to present the concept of wheel-legged mobile manipulator, which is a combination of mobile platform with specially selected suspension system and a manipulator. First, a literature review was performed and own solution proposed. The kinematic structure of manipulator, selected simulation results, physical model and the concept of the control system has been presented. Geometry synthesis was used to design basic dimension. Structural synthesis was performed according to the intermediate chain method. Simulations were performed using the multibody dynamics simulation software. New approach in the field of the mobile manipulators was presented as a result.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 87-91
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów modelu robota
Identification of the robot model parameters
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386328.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot
Opis:: Artykuł przedstawia algorytm identyfikacji nieznanych parametrów modelu manipulatora Scorbot opracowany na podstawie zasady równowartości energii kinetycznej i pracy. Do oceny parametrów zastosowano estymator gradientowy. W niniejszym artykule przedstawiono weryfikację eksperymentalną działania algorytmu na obiekcie rzeczywistym.
In this paper the identification algorithm with unknown parameters for manipulator was developed. This algorithm is based on the energy and work equilibrium principium. To the parameter evaluation the gradient estimator was used. Finally, presented algorithm was applied on laboratory stand and it is used to proper laboratory verification tests which are on the last part of the paper shown.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 69-73
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja