Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "human-machine" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
The diminishing human-machine interface
Autorzy:
Warwick, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063870.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
implant technology
human machine interfaces
cybernetics
systems engineering
culturing networks
technologia implantów
interfejs człowiek-maszyna
cybernetyka
inżynieria systemowa
sieci kulturowe
Opis:
In this article a look is taken at interfaces between technology and the human brain. A practical perspective is taken rather than a theoretical approach with experimentation reported on and possible future directions discussed. Applications of this technology are also considered with regard to both therapeutic use and for human enhancement. The culturing of neural tissue and its embodiment within a robot platform is also discussed, as are other implant possibilities such as permanent magnet implantation, EEG external electrode monitoring and deep brain stimulation. In each case the focus is on practical experimentation results that have been obtained as opposed to speculative assumptions.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2013, 2; 4--11
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Autorzy:
Nawrat, Z.
Kostka, P.
Lis, K.
Rohr, K.
Mucha, Ł.
Lehrich, K.
Sadowski, W.
Krzysztofik, K.
Małota, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063868.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
roboty chirurgiczne
interfejs człowiek-maszyna
sprzężenie zwrotne
system haptyczny
sterowanie zdalne
surgical robots
human-machine interface
force feedback
haptic system
telemanipulation
Opis:
Artykuł przedstawia postępy i perspektywy systemu sterowania (interfejsu użytkownika) polskiego robota chirurgicznego Robin Heart, w ramach projektu prowadzonego przez zespół FRK. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Kolejnym wyzwaniem jest budowa konsoli sterowania ramieniem robota o kontrolowanej sztywności i geometrii.
The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot console, surgeon-robot interface. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared to track video endoscopy with new functional properties (lightweight, mobile robot) offered with telemedic system allowing the long distance image transfer. The construction of console for operator of surgical tools with controlled stiffness and geometry is another challenge for the near future.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2013, 2; 12--21
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
The use of the haptic konsol to control of medical robot
Autorzy:
Sauer, P.
Borucki, Ł.
Peczyński, V.
Michalski, M.
Szyfter, W.
Kozłowski, K.
Budzyński, D.
Madoński, R.
Mrówczyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063916.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
konsola haptyczna
robot
teleoperacja
sterowanie impedancyjne
uszno pochodny ropień mózgu
symulator
neuronawigacja
chirurgia wspomagana komputerowo
surgical robots
human machine interface
force feedback
haptic
telemanipulation
Opis:
W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2013, 2; 26--34
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies