- Tytuł:
-
Robot przemysłowy w doju krów
Industrial robot in milking of the cows - Autorzy:
-
Juszka, H.
Kapłon, T.
Tomasik, M.
Góra, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/239224.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
- Tematy:
-
robot
dój
krowa
symulacja komputerowa
cow
milking
computer simulation - Opis:
-
Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.
Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented. - Źródło:
-
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2009, R. 17, nr 4, 4; 109-113
1231-0093 - Pojawia się w:
- Problemy Inżynierii Rolniczej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł