- Tytuł:
-
Projekt i budowa chwytaka szczypcowego o chwycie równoległym
Design and construction of a pinch grip gripper parallel - Autorzy:
-
Filipek, P.
Koter, D.
Szymański, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/254280.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
chwytak szczypcowy
roboty przemysłowe
pinch gripper
industrial robots - Opis:
-
W artykule przedstawiono wirtualny projekt, obliczenia oraz rzeczywistą konstrukcję chwytaka szczypcowego o równoległym sposobie chwytania elementów. Zawarto założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Jako elementu wykonawczego użyto dobranego na podstawie obliczeń silnika DC z przekładnią ślimakową. Przeprowadzono również analizę wytrzymałościową chwytaka w programie Abaqus.
This paper presents a virtual design, calculations and the actual construction of parallel gripper pinch gripping manner. The contents of design intent and parameters of the model. As the actuator used selected on the basis of calculations of DC motor with worm gear. An analysis of endurance gripper in the Abaqus. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1447-1457, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł