- Tytuł:
-
Zastosowanie dronów do przemieszczania ciężkich urządzeń
The use of drons to move heavy devices - Autorzy:
-
Siczek, K.
Łukasiewicz, G. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/309892.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
drony
transport towarów
bezzałogowe statki powietrzne
drones
goods transport
unmanned aerial vehicle - Opis:
-
W artykule dokonano przeglądu aktualnej klasyfikacji dronów. Przedstawiono model fizyczny i matematyczny platformy unoszonej przez trzy drony. Stwierdzono, że brak wymuszeń w kierunku poziomym nie zmienia wypadkowych przemieszczeń środka masy platformy. Zmiana częstotliwości lub amplitudy wymuszeń ruchu któregokolwiek dronu powoduje zmiany przemieszczeń środka masy platformy.
This article reviews the current classification of drones. A physical and mathematical model of platform lifted by three drones has been presented. It was found that the lack of extortions in the horizontal direction does not change the resultant displacements of the centre of mass the platform. Changing the frequency or amplitude of motion extortions of any drons result in changes in displacements of the centre of mass the platform. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1532-1535
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł