Zastosowanie dronów do przemieszczania ciężkich urządzeń

W artykule dokonano przeglądu aktualnej klasyfikacji dronów. Przedstawiono model fizyczny i matematyczny platformy unoszonej przez trzy drony. Stwierdzono, że brak wymuszeń w kierunku poziomym nie zmienia wypadkowych przemieszczeń środka masy platformy. Zmiana częstotliwości lub amplitudy wymuszeń ruchu któregokolwiek dronu powoduje zmiany przemieszczeń środka masy platformy.

This article reviews the current classification of drones. A physical and mathematical model of platform lifted by three drones has been presented. It was found that the lack of extortions in the horizontal direction does not change the resultant displacements of the centre of mass the platform. Changing the frequency or amplitude of motion extortions of any drons result in changes in displacements of the centre of mass the platform.