Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "electronic system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    The idea of using the A* algorithm for route planning an unmanned vehicle “Edredon”
    Autorzy:
    Naus, K.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359690.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    A* algorithm
    navigation system
    route planning
    electronic chart
    vehicle „Edredon”
    Opis:
    This article presents the concept of algorithm A* functioning in a navigation system equipped with electronic navigational chart for autonomous planning the shortest and safest route crossing an offshore unmanned vehicle “Edredon”. The first part describes the general technical architecture and functionality of the vehicle's navigation system. In the second part shows in detail the modules of the system responsible for the planning of the road and how to implement them in the A* algorithm. The third part describes the proper operation of testing whether the A* algorithm in the navigation system, while the task of planning the route of the autonomous vehicle. Final part is a discussion of the results obtained from tests carried out in order to evaluate the applicability of the A* algorithm for route planning in autonomous navigation systems.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 2; 143-147
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data extraction from an electronic S-57 standard chart for navigational decision systems
    Ekstrakcja danych z mapy elektronicznej w standardzie S-57 na potrzeby nawigacyjnych systemów decyzyjnych
    Autorzy:
    Mąka, J.
    Magaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359647.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    mapa elektroniczna
    nawigacyjny system wspomagania decyzji
    dyskretyzacja obszaru
    electronic chart
    navigational decision support system
    area discretization
    Opis:
    The problem of using data from an electronic navigational chart meeting the S-57 standard for applications in the navigational decision support systems is dealt with. The authors consider problems of the selection and transformation of data used in the process of navigational situation analysis. The method of data acquisition and selection along with some methods of data presentation are described and compared. The operation of developed algorithms is discussed in relation to a selected fragment of an electronic chart. Advantages and disadvantages of various solutions are indicated.
    W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych zawartych na elektronicznej mapie nawigacyjnej w standardzie S-57 dla potrzeb nawigacyjnych systemów decyzyjnych. Rozpatrzono problemy selekcji oraz transformacji danych wykorzystywanych w procesie analizy sytuacji nawigacyjnej. Przedstawiono metodę pozyskiwania i selekcji danych oraz wybrane metody ich prezentacji. Porównano prezentowane metody. Omówiono działanie opracowanych algorytmów na przykładzie wybranego fragmentu mapy elektronicznej. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych rozwiązań.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 83-87
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling the impact of surface currents in a harbor using graph theory
    Autorzy:
    Kasyk, L.
    Kowalewski, M.
    Pyrchla, J.
    Kijewska, M.
    Leyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135565.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    hydrodynamic models
    graph theory
    geographic information system (GIS)
    electronic navigational chart (ENC)
    accident
    Opis:
    Ensuring security in a harbor requires research into its infrastructure using spatial environmental data. This paper presents a methodology that defines the design of a graph for modeling the interactions between surface currents and moving objects. Combining this graph with port charts that integrate electronic navigation charts with coastal orthophotographs allows us to perform a multidimensional analysis. In addition, the complete information about navigation and harbor infrastructure allows us to predict the effects of currents on objects that are moving in the dock. The capabilities of this application were tested in the Gdynia harbor and the defined graph is based on sea currents generated by the numerical hydrodynamic model M3D.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 189-196
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The recurrent algorithm for area discretization using the trapezoidal mesh method
    Rekurencyjny algorytm dyskretyzacji obszaru z wykorzystaniem siatki trapezowej
    Autorzy:
    Mąka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359558.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    mapa elektroniczna
    dyskretyzacja obszaru
    siatka trapezowa
    rekurencyjny algorytm dyskretyzujący
    nawigacyjny system wspomagania decyzji
    electronic chart
    area discretization
    trapezoidal mesh
    recurrent discretization algorithm
    navigational decision support system
    Opis:
    The problem considered in this article refers to such representation of data from an electronic navigational chart that fast and effective identification of areas meeting certain criteria, e.g. depths, will be possible. This is of importance in such processes as situation analysis and assessment or the determination of a safe trajectory of ship movement. The recurrent algorithm for area discretization herein presented makes use of the trapezoid mesh. Its properties and requirements, as well as the methodology of area discretization are presented. The results of an experiment based on that algorithm are described.
    Rozpatrywany w artykule problem dotyczy reprezentacji danych z nawigacyjnej mapy elektronicznej umożliwiających szybkie i skuteczne identyfikowanie obszarów spełniających określone kryteria, np. głębokości. Ma to istotne znaczenie między innymi w procesach analizy i oceny sytuacji czy wyznaczania bezpiecznej trajektorii ruchu statku. W artykule zaprezentowano rekurencyjny algorytm dyskretyzacji obszaru z wykorzystaniem siatki trapezowej. Przedstawiono jego właściwości oraz wymagania. Zaprezentowano metodykę postępowania w procesie dyskretyzacji obszaru. W oparciu o opracowany algorytm przeprowadzono eksperyment i przedstawiono wyniki.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 134-139
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies