Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kalman" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Laser range measurement filtration for PNDS purposes
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Tomczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360547.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    Kalman filtration
    state vector estimation
    range measurement
    laser range
    docking system
    Opis:
    PNDS (Pilot Navigation and Docking System) [1] utilizes the range measurement between laser head and ship’s side to determine the ship’s outline presented on the screen. The noisy measurements and dynamic process noise affect the accuracy of determined parameters and propagate to ship’s heading and position. To improve the performance of PNDS system there was a need to apply the data filtering technique. In the paper the theoretical basis and algorithm of discrete Kalman filter designed for range optimal estimation in PNDS were described. The real data collected during berthing operation of motor vessel Navigator XXI were filtered and compared to row unfiltered data. The conclusions contain evaluation of filter capabilities and its potential application in PNDS system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 182-185
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana
    Navigational Data Fusion in a Kalman Filter Space
    Autorzy:
    Stateczny, A.
    Lisaj, A.
    Chafan, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360644.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    filtr Kalmana
    multisensorowa fuzja danych
    EXPLO-SHIP 2006
    Kalman filter
    multisensor data fusion
    Opis:
    W artykule przedstawiono problem wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych. Podano konfigurację wielosensorowego filtru Kalmana, opracowanego w celu wyznaczania wektora stanu obiektu, opartego na jednorodnych danych pozyskiwanych za pomocą zestawu odbiorników satelitarnych.
    The article deals with a problem of multisensor navigational data fusion. The multisensor Kalman filter's configuration is given. The filter has been developed to determine an object vector based on uniform data obtained by a set of satellite receivers.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 279-286
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana
    Positioning based on the multi-sensor Kalman filter
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Magaj, J.
    Mąka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360371.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    wielosensorowy filtr Kalmana
    fuzja danych nawigacyjnych
    multi-sensor Kalman filter
    navigational data fusion
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.
    This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 5-9
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Two-dimensional coordinate estimation for missing automatic identification system (AIS) signals based on the discrete Kalman filter algorithm and universal transverse mercator (UTM) projection
    Autorzy:
    Jaskólski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135285.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    AIS
    Kalman filter
    AIS data estimation
    data fusion
    ship movement prediction
    ship motion tracking
    Opis:
    Due to safety reasons, the movement of a ship in coastal areas should be monitored, tracked, recorded, and stored. The Automatic Identification System (AIS) is a suitable tool to use in performing these functions. The probability limit for the AIS dynamic data availability can be limited by the lack of a Global Position System (GPS) signal, heading (HDG), and rate of turn (ROT) data in the position report. The unavailability of a data link is an additional limitation. To fill this gap, it is possible to attach the discrete Kalman filter (KF) for the position and course estimation. Coordinate estimation in the absence of a transmission link can improve the quality of the AIS service at Vessel Traffic Service (VTS) stations. This paper has presented the Kalman filtering algorithm to improve the possibilities for ship motion tracking and monitoring in the TSS (Traffic Separation Scheme) and fairways area. More than 570 iterations were calculated and the results have been presented in figures to familiarize the reader with the operating principle of the Kalman filter algorithm.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 82-89
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Models of DP systems in full mission ship simulator
    Modele systemów dynamicznego pozycjonowania w wielozadaniowym symulatorze statku
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359467.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    symulator statku
    systemy DP
    filtracja Kalmana
    modelowanie systemów
    ship's simulator
    DP systems
    Kalman filtering
    systems modelling
    Opis:
    The paper presents modelling principles of DP systems integrated into the modernized full mission ship simulator of Kongsberg Polaris® type at Maritime University of Szczecin. Comparisons to real systems and research possibilities are given. Basing on the effects and conclusions obtained from scientific-research works performed by marine traffic engineering staff until now, the advantages of modernization of "full mission simulator" have been shown.
    W artykule przedstawiono modele systemów dynamicznego pozycjonowania (DP) w wielozadaniowym symulatorze statku typu Kongsberg Polaris® w Akademii Morskiej w Szczecinie. Zaprezentowano porównania z rzeczywistymi systemami i możliwości badawcze. Na podstawie rezultatów dotychczasowych prac naukowo-badawczych realizowanych w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego AM w Szczecinie przedstawiono zalety modernizacji wielozadaniowego symulatora manewrowo-nawigacyjnego statku.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 146-152
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies