Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Smierzchalski, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Symulacja rzeczywistych procesów sterowania na statku z wykorzystaniem sterowników programowalnych i systemów wizualizacji
    Simulation of Ship Real Control Processes Using a Programmable Controller and Systems of Visualization
    Autorzy:
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359934.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    systemy zautomatyzowane statku
    symulacja
    szkolenie
    EXPLO-SHIP 2004
    ship automation systems
    simulation
    training
    Opis:
    Zastosowanie systemów rzeczywistych, sterowników PLC i systemów wizualizacji zapewnia pełniejszy zakres szkolenia, włącznie z manualną obsługą urządzeń oraz realizacją celów w zakresie badania funkcji rzeczywistych systemów. Opierając się na sterownikach programowalnych, pulpitach operatorskich i systemie wizualizacji jest możliwe opracowanie układu symulacji dowolnego systemu. Przykładowo przedstawiono układ symulacji systemu elektroenergetycznego z napędem głównym elektrycznym.
    The use of real systems, PLC controllers and visualization systems provides opportunities for wider range of training, including manual operation of devices, and reaching goals within the field of examining functions of real systems. On the basis of programmable controllers, control desks and visualization systems it is possible to develop any simulation system. An example of such an application is the stand simulating the power station with electric main propulsion of the ship.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 359-370
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zagadnienia automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku
    Problems of the Automation of Ship Electric Power Plant
    Autorzy:
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359375.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    EXPLO-SHIP 2006
    automatyzacja systemów
    system elektroenergetyczny statku
    bezpieczeństwo zasilania w energię elektryczną
    automation of systems
    ship electric power plant
    safety of the electrical power energy supply
    Opis:
    Praca przedstawia ogólne zagadnienia związane z automatyzacją systemu elektro-energetycznego statku [1]. Zawarto w niej opis poszczególnych elementów składowych tego systemu, przedstawiono strukturę sterowania sytemu elektroenergetycznego statku, elementy komputerowej automatyki systemów energetycznych, wymagania oraz funkcje urządzeń wchodzących w skład elektroenergetycznego systemu statku, przy czym uwzględniono dodatkowo wymagania towarzystw kwalifikacyjnych. W części końcowej przedstawiono strukturę zautomatyzowanej elektrowni okrętowej.
    The paper presents general problems connected with the automation of ship electric power system. The author discusses individual components of this system, the structure of control and monitoring, as well as computer-aided automatic system of ship electric power plant. The requirements and functions of the devices included in the system are discussed. Finally, the structure of automated ship power plant is presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 381-390
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automation of ship and control
    Zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem
    Autorzy:
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359692.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    wielowarstwowa struktura sterowania statkiem
    systemy sterowania statkiem
    dekompozycja sterowania
    multi-layer structure of the ship control
    ship control systems
    decomposition of control system
    Opis:
    The article presents the problem of automation of ship’s control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks.
    Artykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostały omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostały przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla ww. zadań.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 132-137
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
    Sterownie kursem statku z uwzględnieniem własności dynamicznych maszyny sterowej
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359682.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    autopilot
    nieliniowe sterowanie
    metoda backstepping
    algorytm genetyczny
    nonlinear control
    backstepping method
    genetic algorithm
    Opis:
    The article presents various configurations of nonlinear ship course controllers. The controllers were designed based on backstepping method, the PD and sliding mode control. The controller versions at the design stage take into account the dynamic properties of the steering gear. A simplified simulation model of the B-481 type vessel, including wave and wind effects, was applied to simulate the control algorithm by using time domain analysis. The results of computer simulations have shown the advantages of control algorithms taking into account the dynamics of steering gear such as the increasing the economic efficiency of system operation, the reducing rudder activity and increasing the average speed of the vessel during the voyage.
    W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Dwie z nich uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo-sterującego maszyny sterowej. Projekty regulatorów oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych na pełnowymiarowym modelu symulacyjnym statku typu B-481. Wyniki badań symulacji komputerowych wykazały przewagę algorytmów sterowania z uwzględnieniem dynamiki maszyny sterowej poprzez zwiększenie wydajności ekonomicznej pracy układu, zmniejszenie aktywności steru oraz zwiększenie średniej prędkości statku podczas podróży.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 158-165
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulator ruchu statku morskiego
    Moving Ship Simulator in the Sea Environment
    Autorzy:
    Dziedzicki, K.
    Łebkowski, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360509.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    symulacja
    modelowanie matematyczne
    nawigacja
    EXPLO-SHIP 2006
    simulation
    mathematical modelling
    navigation
    Opis:
    Prawidłowe przygotowanie załogi statku do pracy na morzu można osiągnąć dzięki praktykom morskim lub szkoleniom na symulatorach. W artykule prezentowany jest symulator nawigacyjny statku poruszającego się w środowisku morskim. Symulator pozwala na realizację różnych scenariuszy szkoleniowych i śledzenie przebiegu szkolenia w czasie rzeczywistym. Prezentowany symulator umożliwia również realizację szeregu celów w zakresie badania działania układów sterowania automatycznego statkiem, systemów unikania kolizji, sterowania po trajektorii itd.
    Correct preparation of the crew for work can be obtained via long-lasting apprenticeship at sea, or training at simulators. The simulator of the moving ship in the marine environment is presented. It has an ability to realize different training scenarios and the follow-up action of training in real-time. The simulator makes it possible to test the ship steering systems, to verify the collision avoiding systems, the testing of the autopilot etc.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 59-71
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mean crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
    Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
    Autorzy:
    Kuczkowski, Ł.
    Kolendo, P.
    Jaworski, B.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359740.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    algorytmy genetyczne
    planowanie ścieżki przejścia
    unikanie kolizji
    genetic algorithms
    path planning
    collision avoidance
    Opis:
    This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions’ set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
    Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 70-77
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrydowy system sterowania statkiem na morzu
    The Hybrid System of Ship Control at Sea
    Autorzy:
    Łebkowski, A.
    Śmierzchalski, R.
    Tobiasz, M.
    Dziedzicki, K.
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906356.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    unikanie kolizji
    Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
    system wspomagania decyzji
    avoiding collisions at sea
    decision support system
    Opis:
    W pracy opisano symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie.
    The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's movement in situations where a collision is a real threat, particularly in poor hydro-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its movement along this trajectory.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 251-262
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies