- Tytuł:
-
Neuronowy model ruchu pojazdu podwodnego
Neural model of motion of underwater vehicle - Autorzy:
- Żak, A.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/222542.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
- Opis:
-
W pracy przedstawiono metodę modelowania ruchu bezzałogowego pojazdu podwodnego z wykorzystaniem techniki sztucznych sieci neuronowych. Opisano zastosowane sieci neuronowe, w tym dynamiczny model neuronu, metodę adaptacyjnego doboru jego parametrów oraz metodę nauczania neuronowej sieci wielowarstwowej. Zaprezentowano algorytm modelowania ruchu pojazdu podwodnego oraz przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
The paper presents the method used to model motion of an unmanned underwater vehicle with artificial neural networks. It describes neural networks, including the dynamic model of artificial neuron and adaptive method used to calculate its parameters the method for learning of multilayer dynamic neural network. It shows an algorithm used to model motion of an underwater vehicle and the results of experimental research. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2007, R. 48 nr 3 (170), 3 (170); 115-130
0860-889X - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki