Temat: teach - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Manipulator movement speed down using for object : Weight estimation
Autorzy:: Vince, Tibor
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/41205149.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:: Teach-Robot
weight estimation
time tracking
Opis:: Teach-Robot is simple 5 axles manipulator built on servo motors used for education purposes. Servo motors based on DC motor slow down due to the increased load. It is possible to estimate object weight by measuring time interval required to reach specific positions. The article presents the possibility of estimating weight of the object using effect of manipulator speed slowdown under load increasing.
Źródło:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2013, 12; 39-43
1689-6300
Pojawia się w:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Foxboard embedded system and recognition of isolated words for control of mechatronic system
Autorzy:: Bučko, Radoslav
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/41205175.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:: Teach-Robot
FoxBoard
isolated words recognition
Opis:: This paper describes the Fox Board embedded system, Teach-Robot mechatronic system and spectrograms, which have been chosen as a method of speech recognition. Three-windows functions were used in order to improve the recognition rate of commands. This paper demonstrates the results of improved isolated words recognition by Foxboard embedded system that can be used for control of Teach-Robot mechatronic system.
Źródło:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2013, 13; 17-24
1689-6300
Pojawia się w:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja