- Tytuł:
-
Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian
The prototype manipulator ja-wa for automatic construction of walls - Autorzy:
- Wieckowski, A.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/887087.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
- Tematy:
-
budownictwo
prace budowlane
betonowanie
automatyzacja
manipulatory
manipulator ja-wa
systemy sterowania - Opis:
-
Prototypowy manipulator ja-wa
do automatycznego betonowania ścian.
W kontekście technologii automatycznego
wznoszenia budynków przeanalizowano
prototypowy system ja-wa, który integruje
zagadnienia komputerowego sterowania pracą
manipulatora z badaniem dopuszczalnego
postępu robót (odpowiednio do wyników
bieżących analiz narastania w czasie wytrzymałości
młodego betonu, ułożonego w warstwach
wykonanych wcześniej). Narzucanie
mieszanki (w kontrolowanych odstępach
czasu) wraz z wykończeniem powierzchni
przegrody jest wykonywane przez manipulator-
automat przemieszczający się po torze
systemowego promu. W artykule wykazano
racjonalność oraz małą kapitałochłonność
badanego rozwiązania.
The prototype manipulator ja-wa for automatic construction of walls. In the context of automatic construction of buildings analyzed prototype ja-wa system, which integrates aspects of computer controlling the manipulator of the testing of allowable construction progress (according to the results of the analysis rise the endurance of the young concrete, laid in layers made earlier). Imposing of concrete mix (controlled intervals) with finish a surface septum is performed by a computer-controlled manipulator-machine, which moves the track system ferry. Rationality and low capital intensity of analyzed solutions were indicated in the article. - Źródło:
-
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2017, 26, 2[76]
1732-9353 - Pojawia się w:
- Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł