- Tytuł:
-
Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
Robust H2 controller in mobile robot - Autorzy:
- Pyka, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275813.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robot mobilny
regulator odporny H2
linearyzacja
mobile robot
robust H2 control
linearization - Opis:
-
W artykule przedstawiono dwa typy regulatorów: klasyczny regulator PD oraz regulator odporny (ang. robust) H2, z uwzględnieniem wpływu zakłóceń. Dodatkowo przedstawiono wpływ poprawki regulatora odpornego na proces sterowania. Symulację przeprowadzono dla danych rzeczywistego silnika DC z przekładnią planetarną 1:20,25.
This article presents two kind of controllers: classical PD and robust H2, with impact of disturbances. Additionally the impact of robust to the control system was analyzed. The simulation was made for real engine with gear. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 74-78
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł