Temat: mobilny - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
Technical design and construction of two-wheeled self-balancing mobile vehicle
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276715.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pojazd mobilny
projektowanie
robot mobilny
robotyka
mobile vehicle
designing
mobile robots
robotics
Opis:: W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość.
In recent years we can see rapid development of mobile vehicles that are becoming more widely used in everyday life and in different industries. The paper presents the design assumptions and structure of two-wheel self-balancing mobile vehicle. Then it describes in detail the mechanical construction, electronic and measuring devices. The individual components are designed, chosen and combined to form a coherent whole.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 241-246
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: System nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego
Reactive-based navigation for didactic mobile robot
Autorzy:: Wiśniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275442.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
nawigacja odruchowa
mobile robot
reactive-based navigation
Opis:: Artykuł dotyczy systemu nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego MRM.edu. Robot ten powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. System sterowania pozwala na autonomiczną nawigację odruchową robota. Sposób podejmowania decyzji wzorowany jest na reakcjach organizmów żywych, które pobudzone bodźcem dokonują określonego odruchu. Robot uzyskuje informację o swoim otoczeniu, która staje się dla niego bodźcem do ruchu w odpowiednim kierunku. Specjalnie stworzony algorytm pozwala na poruszanie się wśród przeszkód statycznych oraz dynamicznych, omijanie ich oraz osiągnięcie, początkowo zadanego przez użytkownika, punktu docelowego.
This article refers to reactive-based navigation of MRM.edu didactic mobile robot, which was created at the Institute of Automatic Control and Robotics (Mechatronic Faculty, Warsaw University of Technology). Robot has an autonomous reactive-based navigation system. Decision making pattern imitates live organisms, which stimulated with impulse react in particular manner. Robot obtains environmental information and reacts with proper moves to avoid obstacle collision and to achieve destination coordinates. The navigation system needs only specified target, no environmental information such as: maps or technical description are required. This method is particularly effective in new and even not known surrounding. Example application of this system is autonomous search for explosives in dangerous areas, diagnostics in radioactive environment or exploration of hazardous buildings, caves or ruins. Reactive-based navigation is also useful in dynamic changing surrounding, like crowded corridors, when dislocating obstacles can not be described to robot a priori. System reacts to present state of environment and risk of any collision is less probable.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 314-322
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: PlayerWebClient - wolne oprogramowanie webowe do sterowania robotami działającymi pod serwerem Player
PlayerWebClient - open source web application for Player robots control
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274959.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Player
robot mobilny
aplikacja webowa
mobile robot
web application
Opis:: W artykule przedstawiono pierwsze wolne oprogramowanie umożliwiające sterowanie z poziomu przeglądarki WWW robotami działającymi pod serwerem Player. Opisana aplikacja PlayerWebClient stworzona została dla potrzeb kształcenia na odległość. Jednak jej możliwości sprawiają, że może również znaleźć zastosowanie w pracy z robotami laboratoryjnymi lub jako element interfejsu człowiek-robot. Architektura aplikacji zrealizowana została na bazie oryginalnie rozwiązanej implementacji koncepcji abstrakcyjnego interfejsu użytkownika, który znacznie przyspiesza i ułatwia tworzenie aplikacji.
The article presents the first open source software with a web interface for Player robots control. Described application, PlayerWebClient, was originally developed for e-learning. Nonetheless, features of this application make it useful for everyday use with laboratory robots. It could also be a part of a human-robot interface. An architecture of the application is based on an original implementation of the abstract user interface concept, that makes the application development faster and easier.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 129-133
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym
The use of BCI for controlling the mobile robot
Autorzy:: Paszkiel, S.
Błachowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276791.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie
Brain Computer Interfaces
robot mobilny
controlling
mobile robot
Opis:: Artykuł omawia kwestię praktycznego zastosowania interfejsu mózg-komputer w procesie sterowania wielozadaniowym robotem mobilnym własnej konstrukcji. W trakcie badań laboratoryjnych wykorzystywane jest urządzenie Emotiv EPOC Neuroheadset. Akwizycja sygnału odbywa się poprzez zamocowane na skórze osoby badanej elektrody aktywne wedle standaryzacji 10-20. Następnie sygnał jest przetwarzany i wykorzystywany do sterowania robotem mobilnym.
The article presents the practical use of braincomputer interface in the process of controlling a multi-role mobile robot constructed on one's own. Emotiv EPOC Neuroheadset is used during the laboratory research. The acquisition of the signal occurs by placing active electrodes on the head of a subject. Then the signal is processed and used for controlling the mobile robot.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 270-274
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: CyberRyba - podwodny robot mobilny
CyberFish - mobile undrewater robot
Autorzy:: Malec, M.
Morawski, M.
Wojtas, D.
Zając, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275462.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
podwodny robot mobilny
mobile robots
mobile underwater robot
Opis:: W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.
In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 331-340
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do teleoperacji robota mobilnego
The use of virtual reality techniques for teleoperation of mobile robot
Autorzy:: Jankowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276789.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: teleoperacja
rzeczywistość wirtualna
robot mobilny
teleoperation
virtual reality
mobile robot
Opis:: W dzisiejszych czasach roboty niejednokrotnie zastępują ludzi w pracach monotonnych, w których ruchy można zaprogramować. Istnieją jednak zadania, które należy wykonać w środowisku nieznanym oraz niebezpiecznym dla człowieka. W takich przypadkach możliwe jest wykorzystanie teleoperacji, czyli sterowania maszyną na odległość. Wizualne sprzężenie zwrotne najczęściej realizowanie za pomocą prezentacji obrazu monoskopowego pochodzącego z kamery umieszczonej na manipulatorze robota mobilnego często bez możliwości zmiany orientacji kamery wprowadza duże trudności w sterowaniu jak również ogranicza zdolność operatora do postrzegania przestrzennego. Wady te można zminimalizować wykorzystując technikę rzeczywistości wirtualnej. Info-hełm wyświetlający obraz stereoskopowy dostarcza operatorowi poczucie głębi, zwiększając precyzję manipulowania. Natomiast użycie info-rękawic oraz systemu śledzenia ruchu dłoni i głowy umożliwia stworzenie bardziej intuicyjnego interfejsu sterowania. W pracy przedstawiono budowę funkcjonalnego modelu robota mobilnego, który zostanie wykorzystany do przeprowadzenia badań mających na celu porównanie trzech typów interfejsów sterowania robotem mobilnym.
Nowadays robots are widely used to replace human in monotonous works which movements can be programmed. However, there are tasks that have to be performed in unknown and hazardous environments. In such cases it is reasonable to use teleoperation, i.e. to operate a machine from a distance. Implementation of visual feedback by the monoscopic presentation of images taken from cameras, which are mostly stationary placed on a robot's manipulator, introduces difficulties in controlling and limits operator's spatial perception. These defects can be minimized by using virtual reality technology. The use of stereoscopic visualization and head-mounted display (HMD) may provide higher perception of environment depth that can increase precision of manipulation. Data gloves and system tracking used for registration movement of hand and head allow to create more intuitive control interface. The paper presents a construction of a functional model of a mobile robot, which will be used to conduct a study aimed at comparing the three types of human-robot interfaces.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 265-269
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The population modeling of neuronal cell fractions for the use of controlling a mobile robot
Modelowanie populacyjne frakcji komórek neuronalnych z przeznaczeniem do sterowania robotem mobilnym
Autorzy:: Paszkiel, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276613.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modelowanie
komórki neuronalne
robot mobilny
modeling
neuronal cells
mobile robot
Opis:: The population modeling of neuronal cell fractions for the use of controlling a mobile robot is presented in this article. Present models of neuronal cells are compared to describe the problem. Population models which represent fractions (pyramidal cells and interneurons) are compared as well. A population approach for controlling a mobile robot is chosen as a result of this analysis. The process of modeling cell fractions definitely facilitates in laboratorial conditions the process of controlling when the concept of brain computer interfaces is implemented.
W artykule przedstawiono modelowanie populacyjne frakcji komórek neuronalnych z przeznaczeniem do sterowania robotem mobilnym. Porównano istniejące modele komórek neuronalnych w celu opisania problemu. Porównano również modele populacyjne reprezentujące frakcje (komórki piramidalne i interneurony). W wyniku przeprowadzonej analizy dokonano wyboru podejścia populacyjnego dla sterowania robotem mobilnym. W warunkach laboratoryjnych, proces modelowania frakcji komórek zdecydowanie wspomaga proces sterowania w przypadku implementacji koncepcji interfejsu mózg-komputer.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 254-259
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
Autorzy:: Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Stefańczyk, M.
Majcher, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277170.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
odwrócone wahadło
lokomocja
mobile robot
inverted pendulum
locomotion
Opis:: W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes mechanical and electronic design of mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 162-167
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Zastosowanie technik rzeczywistości wirtualnej w zdalnej kontroli pracy robota inspekcyjnego
The use of virtual reality techniques in the remote control of the inspection robot
Autorzy:: Jankowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277727.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: teleoperacja
rzeczywistość wirtualna
robot mobilny
teleoperation
virtual reality
mobile robot
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań prowadzonych w celu jakościowego i ilościowego porównywania różnych interfejsów zdalnego sterowania, w szczególności określenia wpływu struktury interfejsu na wydajność operatora zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota mobilnego. Stanowisko badawcze to mobilny robot inspekcyjny wyposażony w manipulator zakończony chwytakiem oraz wyposażonym w obrotowy układem kamer w konfiguracji stereoskopowej. Główny interfejs sterowania składa się z hełmu rzeczywistości wirtualnej (HMD) i rękawicy technik rzeczywistości wirtualnej (Data Gloves). Wszystko to uzupełnia system śledzenia ruchu orientacji głowy oraz pozycji dłoni względem barku, dodatkowo zastosowano joystick i komputer wraz z odpowiednim oprogramowaniem. W celu porównania różnych interfejsów sterowania został przygotowany alternatywny system oparty wyłącznie na ekranie LCD i joysticku.
This article presents a research for qualitative and quantitative comparison of different remote control interfaces, in particular, determine an effect of interface structure on efficiency of the operator remotely controlled mobile inspection robot. The robot is equipped with a manipulator ended with gripper and a rotatable set of stereo-cameras. The main control interface consist of head-mounted display (HMD) and data glove. All of it is supplemented by a motion tracking system for measuring orientation and position of HMD and data gloves, joystick and PC along with proper software. In order to compare different control interfaces an alternative system based on the LCD screen and joystick was prepared.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 112-118
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot
Autorzy:: Paszkiel, S.
Sikora, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277880.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process
Opis:: W artykule omówiono zastosowanie regulatora PID w napędzie robota mobilnego oraz przedstawiono jego projekt i implementację praktyczną. W wyniku zaimplementowania czujników odległości oraz odpowiednio dobranych algorytmów sterowania, robot może omijać znajdujące się na trajektorii jego ruchu przeszkody. Jednym z zadań zastosowanego w układzie sterowania robota regulatora PID jest utrzymywanie zadanej prędkości obrotowej szczotkowego silnika prądu stałego. W artykule przedstawiono także wyniki badań określających efektywność pracy regulatora w opisanej implementacji.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 49-56
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Kołowa platforma mobilna dla celów badawczych
Wheeled mobile platform for research purposes
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Michalski, M.
Dutkiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274908.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
agent upostaciowiony
funkcje transwersalne
mobile robot
embodied agent
transversal functions
Opis:: W pracy przedstawiono założenia i koncepcję rozwiązania zadania zatytułowanego „Sterowanie i nawigacja” (SiN) będącego częścią składową projektu RobREx oraz przedstawiono krótki opis budowy kołowej platformy mobilnej przeznaczonej dla celów badawczych. Platforma ta została zbudowana w Katedrze Sterowania i Inżynierii Systemów Politechniki Poznańskiej. W artykule opisano niektóre aspekty implementacyjne algorytmu sterowania ruchem platformy wykorzystującym funkcje transwersalne.
The paper presents the assumptions and concepts solve the task titled “Control and Navigation” which is part of the project RobREx and gives a brief description of the construction of a wheeled mobile platform intended for research purposes. This platform has been built in the Chair of Control and Systems Engineering University of Technology. The article describes some aspects of implementing an algorithm of motion control that uses transversal functions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 120-126
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
Mobile robot with two modes of locomotion - control system
Autorzy:: Winiarski, T.
Seredyński, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275215.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
odwrócone wahadło
kaskada PID
mobile robot
inverted pendulum
PID cascade
Opis:: W artykule przedstawiono opis systemu sterowania robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu. System sterowania stanowią kaskady regulatorów PID.
The article describes control system ot mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can swifch between these two modes with automatic maneuver. The control system is based on cascades of PID regulators.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 93-99
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań
Mobile robot with two modes of locomotion – experimental results
Autorzy:: Seredyński, D.
Winiarski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275422.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
odwrócone wahadło
badania eksperymentalne
mobile robot
inverted pendulum
experimental results
Opis:: W artykule przedstawiono opis badań, jakie przeprowadzono na robocie mobilnym Ryś, który może poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes experiments performed on mobile robot that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 7-8; 107-115
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Zrobotyzowany system do badania zjawisk fizycznych w elektroenergetyce
Robotized system for researches physical phenomena in electrical power engineering
Autorzy:: Błachowicz, A.
Boczar, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276431.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka
wyładowania niezupełne
mobilny system pomiarowy
robotics
partial discharges
mobile measuring system
Opis:: Wyładowania niezupełne WNZ są zjawiskiem fizycznym mogącym wystąpić w układach izolacyjnych urządzeń elektroenergetycznych. Zjawisko to jest niekorzystne, a zwiększająca się intensywność jego występowania może świadczyć o znacznej degradacji badanej izolacji. W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary WNZ, jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych wykorzystywanych do kompensacji mocy biernej. Pomiary są wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej EA. Zaproponowano rozwiązanie umożliwiające przeprowadzenie diagnostyki pracującego kondensatora elektroenergetycznego zdalnie i on-line. Scharakteryzowano rozwiązania zastosowane w zaprojektowanym i zbudowanym systemie pomiarowym. Opisano podstawowe moduły robota SQ1 i scharakteryzowano ich funkcjonalność. W podsumowaniu określono perspektywy wykorzystania systemu w badaniu zjawisk WNZ w układach izolacyjnych.
Partial Discharges PD are this physical phenomena which can occur in insulation systems electrical power engineering devices, such as: transformers, electro energetic capacitors, motors etc. This phenomena is unfavorable and increase intensity their occurrence can be show about degradation of insulation system. In the article presents project and realization of mobile system enable to detection of PD using an Acoustic Emission method AE. The possible of measurements, in this specific, dangerous places, constitute a real technical challenge within areas where there are big difficulties for analysts with the access to the subject under research. Authors in the article propose a solution diagnosis of electro energetic capacitor by remote-controlled system and in on-line mode. Article describe possibilities of mobile inspection robot, named SQ1, and their construction. There is presents the equipment that enables to move it within the inspection areas. In the summary are describe following using perspectives of the remote-controlled mobile inspection robot to detection Partial Discharges phenomena of located in medium voltage power distribution station devices.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 7-8; 63-65
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Robot poruszający się po napowietrznych liniach energetycznych średniego i wysokiego napięcia
Mobile robot moving on the overhead power line medium and high voltage
Autorzy:: Giełdziński, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274883.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka
robot mobilny
linie napowietrzne
inspekcja
energetyka
robotics
mobile robot
overhead lines
inspection
energy
Opis:: W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie, jakim jest robot mobilny zdolny do poruszania się po napowietrznych liniach średniego i wysokiego napięcia. Omówiono wybrane aspekty środowiska, w jakim docelowo może znaleźć zastosowanie robot, jego konstrukcję mechaniczną, część elektryczno-elektroniczną oraz oprogramowanie nadzorujące pracę robota. Opisano również przeprowadzone badania weryfikacyjne na linii wysokiego napięcia.
Article is devoted to presenting innovative solution, which is a mobile robot capable of navigating the overhead lines of medium and high voltage. Design and construction of said device is a result of engineering Eng. Krzysztof Giełdziński and Eng. Robert Przystalski. The paper presents selected aspects of the environment in which ultimately would have found the use of the robot, the mechanical, structure, electric-electronic part and the part related to the software. Describes also the verification tests on high-voltage lines.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 84-90
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobilny" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język