Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Oprzedkiewicz, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD
    The software-based tests of real-time requirements meeting at PLC with the use of LD
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277249.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie cyfrowe
    sterowniki PLC
    wymagania czasu rzeczywistego
    język drabinkowy
    digital control
    PLC
    real-time requirements
    ladder diagram
    Opis:
    W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.
    In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 3; 71-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie obiektu wysokiego rzędu z wykorzystaniem regulatora redukcyjnego
    A control of a high-order plant with the use of a cancellation controller
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276433.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie
    regulatory redukcyjne
    control
    cancellation controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono propozycję syntezy regulatora redukcyjnego obiektu wysokiego rzędu, opisanego transmitancją operatorową. Zasadniczą ideą konstrukcji regulatora jest redukcja słabo tłumionej części transmitancji obiektu. Pełna redukcja tej części transmitancji jest możliwa wyłącznie przy dokładnej znajomości jej parametrów, natomiast wyniki badań symulacyjnych wskazują, że nawet w przypadku niepewności parametrów regulator redukcyjny zapewnia dobrą jakość regulacji.
    In the paper the proposition of construction a cancellation controller for high-order control plant is presented. The plant under consideration is described by the transfer function. The main idea of construction of controller is to reduce the poorly damped part of the transfer function. The full reduction of it is possible only if their parameters are well known, but results of simulations allow us to formulate conclusion, that the proposed cancellation controller is able to keep the good control quality also for uncertain parameters of control plant.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 7-8; 66-71
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System zabezpieczający transformator średniego napięcia przed przegrzaniem bazujący na PLC i SCADA
    SCADA for temperature monitoring in medium voltage transformer
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277877.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    transformatory średniego napięcia
    sterowniki PLC
    systemy SCADA
    systemy zabezpieczające
    medium voltage transformers
    SCADA systems
    protective systems
    Opis:
    W pracy przedstawiono propozycję aplikacji SCADA przeznaczonej do monitorowania w czasie rzeczywistym temperatury rdzeni transformatorów zasilających zakład przemysłowy. Omówiono założenia i sposób realizacji projektu z wykorzystaniem typowych, dostępnych na rynku elementów systemów automatyki. Aplikacja umożliwia monitorowanie temperatury transformatorów oraz alarmowanie w przypadku przekroczenia wartości ostrzegawczych i alarmowych przez temperaturę. Prezentowana aplikacja została wdrożona praktycznie w zakładzie przemysłowym.
    In the paper a proposition of SCADA application dedicated to real-time temperature monitoring of transformers cores powering a factory is presented. The assumptions and method of project realization with the use of typical components were discussed. The proposed application makes possible temperature monitoring and warning and alarming, when the maximal permissible values of temperature are exceed. The presented SCADA system was practically applied in factory.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 3; 102-106
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy SCADA w środowisku Android
    SCADA for Android
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Barwacz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276692.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy SCADA
    urządzenia mobilne
    Android
    SCADA
    mobile devices
    Opis:
    W pracy zaprezentowano implementację systemu SCADA na urządzeniu mobilnym, pracującym pod nadzorem systemu operacyjnego Android. Aplikacja została przygotowana w Javie, z wykorzystaniem SDK Androida dla Eclipse, zgodnie z regułami programowania obiektowego. Połączenie z nadzorowanym sterownikiem PLC odbywa się za pomocą protokołu Modbus TCP i bezprzewodowego Ethernetu (Wi-Fi lub komórkowe). Wykonane testy wykazały poprawność działania proponowanego systemu.
    In the paper an implementation of SCADA at mobile device, working under Android is presented. The application was prepared with use of Java and SDK Android for Eclipse with respect to Object Oriented Programming rules. The connection to supervised PLC is realized with the use of Modbus TCP and wireless Ethernet. Results of tests show, that the proposed system runs properly.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 12; 95-99
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niestandardowy sposób wymiany danych w hierarchicznym systemie sterowania dla orientowanych ogniw słonecznych
    Non-standard method for data exchange in the hierarchical control system for oriented PV
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Szumlański, K.
    Szejki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276218.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy SCADA
    mikrokontrolery
    orientowane ogniwa słoneczne
    SCADA systems
    microcontrollers
    oriented PV systems
    Opis:
    W pracy zaprezentowano system wymiany danych między aplikacją SCADA i mikrokontrolerowym sterownikiem zespołu orientowanych ogniw słonecznych. Aplikacja SCADA została przygotowana w środowisku Wonderware InTouch, sterownik został zbudowany na mikrokontrolerze STM-32L. Opracowany system wymiany danych zawiera dedykowany driver komunikacyjny oraz bazę danych. Wykonane testy wykazały poprawność zaproponowanych rozwiązań. Zaproponowane rozwiązania mogą znaleźć zastosowanie w każdej sytuacji, gdy korzystne jest połączenie aplikacji SCADA z mikrokontrolerem.
    In the paper a data exchange system between SCADA application and microcontroller-based controller for oriented PV system is presented. The SCADA application was built with the use of Wonderware InTouch, the controller was constructed with the use of STM-32L microcontroller. The data exchange system contains dedicated communication driver and a database. After tests it turn out, that all proposed solutions were proper and the system runs correctly. The proposed solutions can be applied in each situation, when a microcontroller-based control unit is applied.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 66-70
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The agent, state-space model of the mobile robot
    Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Ciurej, M.
    Garbacz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275765.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    trajectory planning
    agent model
    design pattern
    Braitenberg algorithm
    robot mobilny
    planowanie trajektorii
    model agentowy
    wzorce projektowe
    algorytm Braitenberga
    Opis:
    The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.
    W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 41-50
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
    Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Teneta, J.
    Zaczyk, M.
    Garbacz, M.
    Więckowski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274580.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy fotowoltaiczne
    robotyka
    systemy sterowania cyfrowego
    automatyka przemysłowa
    teoria sterowania
    PV systems
    robotics
    digital control systems
    industrial automation
    control theory
    Opis:
    W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
    In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 137-143
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego
    Parameters identification of an orientem PV system
    Autorzy:
    Teneta, J.
    Zaczyk, M.
    Oprzędkiewicz, K.
    Więckowski, Ł.
    Głowacz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274813.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    orientowane ogniwa słoneczne
    systemy pomiarowe
    dSPACE
    oriented PV systems
    measurement systems
    Opis:
    W pracy omówiono metodę pomiaru parametrów opisujących dynamikę i zużycia energii podczas sterowania doświadczalnego, orientowanego ogniwa słonecznego. Omówiono zasady konstrukcji systemu pomiarowego i metodykę badań z użyciem oprogramowania dSPACE i środowiska MATLAB/Simulink oraz sformułowano wnioski dotyczące wykorzystania wyników badań podczas budowy modeli matematycznych rozważanego systemu.
    Paper presents an identification dynamics and an energy consumption problem for oriented PV system. The construction of a measuring system and a measure method with the use of dSPACE and MATLAB/Simulink were presented. Conclusions about applications results to build mathematical models of considered system were also formulated.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 74-79
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies