Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "zadanie" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Model dwukryterialnej optymalizacji harmonogramu prac w siłowni okrętowej jako zadanie pakowania
A model of operation tasks schedule in ship Engine Room
Autorzy:
Kamiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156841.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja
harmonogramowanie
siłownia okrętowa
zadanie pakowania
optimization
scheduling
ship engine room
theory of packing
Opis:
W pracy przedstawiono problem planowania zadań eksploatacyjnych w Siłowni Okrętowej z wykorzystaniem teorii pakowania. W podejściu tym maksymalizowane są dwa kryteria: ważności zadań z eksploatacyjnego punktu widzenia oraz najlepszego wykorzystania dostępnego czasu. Określona została postać funkcji celu oraz podstawowe ograniczenia, z jakimi spotyka się starszy mechanik podczas harmonogramowania prac w siłowni okrętowej. Do przeszukiwania przestrzeni rozwiązań zastosowano zmodyfikowaną algorytm przeglądu z nawrotami (Horowitz'a).
The problem of operation tasks scheduling in Engine Room used the theory of packing has been presented in this paper. Two criterions is maximized in this approach: importance of the tasks and the best use of accessible time. The objective function, decision variables and fundamental constraints what meet chief engineer were defined. To searching of solutions space was used the modified Horowitz algorithm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 25-28
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niektóre osobliwości aproksymacji neuronowej na przykładzie odwrotnego zadania kinematyki
Some peculiarities of neural approximation on example of inverse kinematic problem
Autorzy:
Bartecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155167.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sztuczna sieć neuronowa
aproksymacja funkcji
odwrotne zadanie kinematyki
artificial neural network
function approximation
inverse kinematics
Opis:
W artykule wskazano na pewne charakterystyczne aspekty związane z zastosowaniem jednokierunkowych sieci neuronowych jako uniwersalnych układów aproksymujących złożone zależności nieliniowe. Zaprezentowany przykład dotyczy klasycznego problemu z dziedziny robotyki -tzw. odwrotnego zadania kinematyki. Zademonstrowano wpływ właściwego doboru struktury sieci, jej algorytmu uczenia oraz wzorców uczących na jakość aproksymacji neuronowej.
Characteristic features of feedforward artificial neural networks, acting as universal function approximators, are presented. The problem under consideration concerns inverse kinematics of a two-link planar manipulator (Fig. 1). As shown in this paper, a two-layer, feedforward neural network is able to learn the nonlinear mapping between the end effector position domain and the joint angle domain of the manipulator (Fig. 2). However, a necessary condition for achieving the required approximation quality is proper selection of the network structure, especially with respect to the number of nonlinear, sigmoidal units in its hidden layer. Using too few neurons in this layer results in underfitting (Fig. 3), while too many neurons bring the problem of overfitting (Figs 6 and 7). The effect of learning algorithm efficiency as well as proper choice of learning data set on the network performance is also demonstrated (Fig. 8). Apart from the general conclusions concerning neural approximation, the presented results show also the possibility of neural control of robotic manipulator trajectory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 589-592
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób szeregowania zadań dla jednej maszyny o ograniczonych zasobach
Single machine scheduling with constrains
Autorzy:
Cechowicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152841.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szeregowanie
pakowanie
zadanie niepodzielne
ograniczenia zasobów
scheduling
bin packing
genetic algorithm
single machine
resource constrains
manufacturing control
Opis:
W artykule opisano system szeregowania zadań niepodzielnych na jednej maszynie. System pozwala zoptymalizować plan produkcji poprzez ograniczenie ilości operacji transportowych i pomocniczych oraz poprzez poszukiwanie takiej kolejności realizacji zadań, dla której łączny czas wykonania będzie możliwie najmniejszy. Zastosowano zmodyfikowany algorytm genetyczny pozwalający na częściowe dostrojenie procesu do struktury danych. Testy przeprowadzone zarówno na danych dostępnych publicznie, jak i na danych pochodzących ze środowiska wytwórczego udowodniły skuteczność przyjętych rozwiązań.
A system for scheduling indivisible tasks on a single, periodically accessible machine is presented in this paper. Because of the constrains existing in the environment, the scheduling problem presented here is similar to the one-dimensional bin-packing. The tasks, stacked on a palettes (Fig.1), were transported to the machine. The palette caould be replaced by another one only after completing all the tasks assigned to it. Each task was defined by an execution time Tz and an auxiliary time Tp. The transportation time To was added to the last task from each palette and to the last task executed within the machine availability period Tm (Fig.2). A modified genetic algorithm was used for the scheduling, where the parameter K defined the number of gene changeovers (representing changing the sequence of palettes and changing the sequence of tasks within a palette) during one mutation. The results obtained for the data available in public [13] and in selected publications are presented in Tab.1. It was noted that the distribution of scheduling results (fitness=Cmax) could be modified by changing the parameter K (Figs.4 and 6). The observation was proved statistically for the data from the manufacturing system by means of the median test run for the set of 500 results, 50 for each K=1..10 (χ2=19, df=9, p=0,0254<0,05). The results of the test proved that the scheduling algorithm could be tuned for speed by adjusting the value of K. Assuming that the process was random, it could be calculated that for K=5 the expected time of getting the solution Cmax<2050, expressed in the number of generations, was the shortest (assumed confidence level 0.99). The scheduling system allowed the definition of individual machine availability periods and taking into account the restrictions of the transport system (the allowed sequences of palette retrieval).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1093-1096
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polioptymalizacja procesów nieliniowych
Polyoptimization of non-linear processes
Autorzy:
Tarnowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156779.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
polioptymalizacja procesu
dyskretyzacja
zamiana zadania optymalizacji dynamicznej na zadanie optymalizacji statycznej
polyoptimization
discretization
conversion of dynamic to static optimization problem
Opis:
Sformułowano zadanie jednoczesnego poszukiwania polioptymalnej funkcji sterowania procesu oraz parametrów konstrukcyjnych obiektu, w którym ten proces przebiega. Zaproponowano dyskretyzację zmiennych niezależnych jako sposób zamiany na zadanie polioptymalizacji statycznej, znacznie łatwiejsze do rozwiązania. Podkreślono rolę sposobu dyskretyzacji. Przedstawiono przykład sterowania samochodem, i rozwiązano go za pomocą algorytmu genetycznego. Innym przykładem jest układ sterowania procesem sterowania nieliniowego. Przedstawiono oprogramowanie zadania. Omówiono otrzymane wyniki. Przedyskutowano metodykę postępowania.
An optimization problem of control functions and object parameters simultaneously, is formulated. Discretization of independent variables is to convert an original problem into a static optimization problem, much easier to be solved. A way of discretization is important on the adequacy and accuracy of a solution. Two examples are included: a control of a car, and an automatic control by the bi-stable regulator. Computer codes are given. A general methodology is proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 73-78
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies