Polioptymalizacja procesów nieliniowych

Sformułowano zadanie jednoczesnego poszukiwania polioptymalnej funkcji sterowania procesu oraz parametrów konstrukcyjnych obiektu, w którym ten proces przebiega. Zaproponowano dyskretyzację zmiennych niezależnych jako sposób zamiany na zadanie polioptymalizacji statycznej, znacznie łatwiejsze do rozwiązania. Podkreślono rolę sposobu dyskretyzacji. Przedstawiono przykład sterowania samochodem, i rozwiązano go za pomocą algorytmu genetycznego. Innym przykładem jest układ sterowania procesem sterowania nieliniowego. Przedstawiono oprogramowanie zadania. Omówiono otrzymane wyniki. Przedyskutowano metodykę postępowania.

An optimization problem of control functions and object parameters simultaneously, is formulated. Discretization of independent variables is to convert an original problem into a static optimization problem, much easier to be solved. A way of discretization is important on the adequacy and accuracy of a solution. Two examples are included: a control of a car, and an automatic control by the bi-stable regulator. Computer codes are given. A general methodology is proposed.