Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "regulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy
Adaptive controller with the fuzzy knowledge base
Autorzy:
Pieczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157492.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator adaptacyjny
rozmyta baza wiedzy
adaptative controller
fuzzy knowledge base
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.
The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 4, 4; 9-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153867.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
turbogenerator
adaptacyjny neuronowy regulator napięcia
współczynnik wzmocnienia aktywacji
adaptive neural voltage controller (ANVC)
activation gain
Opis:
In this paper an adaptive neural voltage controller (ANVC) for turbogenerator, with tunable activation function gain is developed. It combines both traditional neural model and neural model with activation gain depending on the operating conditions of the plant. Simulation results evaluating the performance of the ANVC under different operating conditions and disturbances are presented. These results are compared to that obtained with a fixed activation gain neural controller (the traditional one) and to that obtained with conventional (analog) controller.
W artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neurono-wego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu. Przedsta-wiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla różnych zakłóceń i różnych warunków pracy turbogeneratora. Te wyniki porównano z wynikami uzyskanymi z regula-torem o stałym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności oraz z wynikami uzyskanymi z regulatorem analogowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 114-116
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie i dobór elektrycznych jednostek napędowych wielowirnikowego robota latającego
Testing and selection of electrical actuators for multi-rotor flying robot
Autorzy:
Gardecki, S.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156336.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wielowirnikowy robot latający
quadrocopter
regulator obrotów
silnik BLDC
śmigło
jednostka napędowa
zespół napędowy
multi-rotor flying robot
rotation speed governor
BLDC motor
propeller
driving unit
Opis:
Artykuł omawia metody doboru elementów składających się na jednostkę napędową wielowirnikowego robota latającego. Przedstawiono wymagania, jakie powinny spełniać badane jednostki napędowe. Praca zawiera przykładowe wyniki testów przeprowadzonych na hamowni oraz wyciągnięte na ich podstawie wnioski. Przeprowadzone badania pokazują, że nie jest konieczna budowa dedykowanych regulatorów obrotów, czy też modyfikowanie gotowych układów, by mogły być one stosowane jako napęd do wielowirnikowych robotów latających. Na podstawie przeprowadzonych testów zaobserwowano, że pomimo zastosowania zestawów składających się z identycznych elementów, otrzymane charakterystyki znacząco się różnią. Prowadzi to do trudności w stabilizacji robota podczas lotu, a także skraca jego czas pracy.
This paper discusses selection criteria and assumptions for multi-rotor flying robot actuators. Results of tests for units made of electrical (high rpm) motors, propellers and rotation speed governors are presented in Section 2 (Fig. 1). Driving units were selected by three tests (Section 4). The first one allowed specifying the maximum thrust of a tested driving unit (Fig. 5). The second test simulated the work of a driving unit during stabilizing movements of the flying platform (Fig. 6). The purpose was to determine the quadrocopter reaction rate to changes in the control signal. The third test was related to simulating tilting of the platform while maneuvering (Fig. 7). In another series of tests the frequency of the pulse speed governor was increased from 45 to 400 Hz (Fig. 8). The conclusions are based on the tests results. The general one is that the typical governors can be used in multi-rotor UAV without particular modifications and there is no need to design customized governors. However, it was observed that driving units made of elements having identical nominal parameters, had quite different regulatory characteristics (Fig. 10). Due to it, stabilization was more difficult and, at the same time, the power consumption increased. The experiments were conducted with a dedicated measurement system (Fig. 4, Section 3). The representative number of motors, propellers and rotation speed governors was tested and compared in order to select the optimal driving unit, satisfying the initial assumptions and criteria.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 80-83
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procedury samostrojenia cyfrowego regulatora PID
The study of digital PID autotuning procedure
Autorzy:
Obstawski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156908.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
samostrojenie PID
identyfikacja obiektu
PID controller
autotuning PID controller
identification of the control object
Opis:
Przedstawiono procedurę autotuningu altorytmu PID zaimplementowaną w przemysłowym regulatorze cyfrowym. Procedura składa się z dwóch etapów: identyfikacji obiektu regulacji oraz wyliczenia nastaw regulatora PID z jednego z dostępnych kryteriów. W badaniach skupiono się na etapie identyfikacji obiektu regulacji, który można przeprowadzić za pomocą metody Zieglera-Nicholsa i Cohena-Coona. Badania wykonano w warunkach laboratoryjnych co umożliwiło określenie powtarzalności wyników.
The procedure of PID controller autotuning is presented in the paper. It consists of two steps: identification of the control object and calculation of PID controller settings with one of the available criteria. A user has the possibility to interfere in the procedure of autotuning. By the definition value of the specified control register, the user selects the identification method, determines the value of stabilization time and the stabilization deviation as well as defines the criterion of controller settings. The stabilization of deviation and the time of stabilization determine the steady state of the object, and so the duration of the autotuning procedure. This paper is focused on the identification process of the object control, which can be realized by the Ziegler-Nichols and Cohen-Coon methods. Investigations were performed in a laboratory for different combinations of the deviations of stabilization and the stabilization times. This allowed determining the repeatability of the autotuning procedure results. These results show that the identification process accuracy of the object of control depends on the value of the deviation of stabilization and the stabilization time defined by the user. Regardless of the identification method, the value of the deviation of stabilization should be as small as possible and should be on 1% level. In case of identification of the control object by the Ziegler-Nichols method, the minimum value of the stabilization time should be about 25% of the time constant of the control object. In case of identification of the control object by the Cohen-Coon method, the minimum value of the stabilization time should be 45% value of the time constant of the control object. Use of both methods of the control object identification gave reproducible results, which demonstrates the stability of the autotuning procedure.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 45-48
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of learning methods for artificial neural network
Badania porównawcze metod uczenia sieci neuronowej
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153863.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metody uczenia
sieć neuronowa
neuronowy regulator napięcia
learning methods
artificial neural network (ANN)
neural voltage controller
Opis:
The paper presents a comparative study of various learning methods for artificial neural network. The methods are: the backpropagation BP, the recursive least squares RLS, the Zangwill's method ZGW and the method based on evolutionary algorithm EA. The study consists of evaluating the learning effectiveness of these methods and selecting the most efficient one to be used in the designing of an adaptive neural voltage controller for a synchronous generator.
W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych metod uczenia sieci neuronowych takich jak: metoda propagacji wstecznej błędów, rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, metoda Zangwill'a, metoda algorytmów ewolucyjnych. Celem tych badań jest dobieranie najefektywniejszej metody uczenia do projektowania adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia generatora synchronicznego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 117-121
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja regulatora PID w strukturze FPGA
The FPGA implementation of the PID controller
Autorzy:
Ziębiński, A.
Glinianowicz, M.
Lachowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156240.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
FPGA
PID controller
implementation
Opis:
W pracy przedstawiono sposób realizacji regulatora PID na matrycy FPGA. Omówiono implementację, wyniki symulacji stworzonego teoretycznego projektu oraz sposób jego fizycznej realizacji. Przedmiotem zainteresowania są możliwości wykonania w postaci cyfrowej jednego z typowych układów regulujących procesami, które dostosowują sygnał sterujący urządzeniem na podstawie aktualnej wartości wyjściowej obiektu. Zastosowana matryca jest rekonfigurowalnym układem ogólnego przeznaczenia, który po zaprogramowaniu pozwoli użytkownikowi wykorzystywanie jej jako regulatora PID bez konieczności nabywania specjalizowanego urządzenia.
This article contains the method of realization the PID controller using the FPGA array. There were described the implementation, results of the simulation of the theoretical project and the methods of physical realization. The main topic is realizability of the digital version of the typical process controller, which adjusts the command signal basing on the output of the device. The used array is reconfigurable general purpose circuit, which after being programmed one can use as a PID controller without necessity of purchasing the specialistic device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 523-525
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent Turbogenerator Controller Based On Artificial Neural Network
Inteligentny regulator turbogeneratora oparty na sieci neuronowej
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157331.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator napięcia
stabilizator systemowy
turbogenerator
sieci neuronowe
neural network
voltage controller
power system stabilizer
Opis:
The paper presents a design of an intelligent controller based on neural network (ICNN). The ICNN ensures at the same time two fundamental functions: the maintaining of generator voltage at the desired value and the damping of the electromechanical oscillations. Its performance is evaluated on a single machine infinite bus power system through computer simulations. The dynamic and transient operation of the proposed controller is compared with the operation of the conventional excitation control system composed of a conventional automatic voltage regulator (CAVR) and a conventional power system stabilizer (CPSS) as recommended in the IEEE standard. The proposed ICNN exhibits better performance.
W artykule przedstawiono projekt inteligentnego regulatora opartego na sieci neuronowej, przeznaczonego do sterowania generatorem synchronicznym pracującym w systemie elektroenergetycznym. Proponowany regulator realizuje jednocześnie dwie podstawowe funkcje: utrzymanie napięcia generatora na zadanej wartości oraz tłumienie kołysań elektromechanicznych. Regulator zbudowany jest w oparciu dwie sieci neuronowe: Emulator (lub Identyfikator) i właściwy regulator. Emulator wykorzystywany jest do predykcji parametrów wyjściowych generatora (napięcie, moc), a regulator minimalizuje zadaną funkcję celu. Efektywność regulatora została oceniona na podstawie badań symulacyjnych w układzie jednomaszynowym pracującym w systemie elektroenergetycznym. Dynamiczne działanie proponowanego regulatora porównano z dynamicznym działaniem klasycznego układu regulacji, składającego się z konwencjonalnego regulatora napięcia i konwencjonalnego stabilizatora systemowego - zgodnie z zaleceniami standardu IEEE. Na podstawie tego porównania stwierdzono, że proponowany regulator jest bardziej efektywny. Zapewnia duże tłumienie kołysań elektromechanicznych jednocześnie przy zapewnieniu szybkiej regulacji napięcia generatora. Dodatkowo ten regulator charakteryzuje się prostą strukturą.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 244-248
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjny system wentylacji z regulatorem rozmytym zrealizowanym w środowisku LabVIEW
The laboratory ventilation system with a fuzzy logic controller implemented in LabVIEW
Autorzy:
Frania, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158065.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia PWM
logika rozmyta
LabVIEW
regulator rozmyty
PWM inverter
fuzzy logic
fuzzy logic controller
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.
The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1228-1231
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
Synchronous machines with quadrature axis flux regulation
Autorzy:
Matulewicz, W.
Stencel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154001.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
maszyna synchroniczna
kołysania prędkości
regulacja wzbudzenia
synchronous generator
speed swinging
field regulator
Opis:
Opisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromagnetycznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia wzbudzenia wraz z układem regulacji napięcia w tym uzwojeniu umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebiegi wielkości elektromagnetycznych prądnicy.
A mathematical model of a diesel-driven dual-excited synchronous generator is presented. A consequence of the diesel motor speed swinging is undesirable modulation of the stator current envelope. This paper provides some simulation results characterizing the use of a quadrature field regulator in order to suppress the modulation. The results show the effectiveness of quadrature field control in improving energy quality.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 32-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda doboru nastaw regulatora PID dla liniowych obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej
The method of seting of PID - controller for linear plants with real delay and monotonically growing step response
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152053.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda doboru nastaw regulatora PID
obiekty liniowe
opóźnienie rzeczywiste
monotonicznie rosnąca charakterystyka skokowa
regulator PID
methods of setting of PID
PID controller
linear plants with real delay
monotonically growing step response
Opis:
Wśród wielu metod doboru nastaw regulatora PID na wyróżnienie zasługuje metoda S. Skoczowskiego dostosowana do obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i inercją drugiego rzędu. Zaproponowano rozszerzenie tej metody dla obiektów o bardziej złożonych modelach dynamiki.
The Skoczowski`s method of setting of PID - controller deserves to be the favorable one. The method is adjusted to plants represented by second order interia models with real delays. The pfroposal of adopting of this method to more complicated models of plant dynamic is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 7-8, 7-8; 9-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy
The Method of Setting of PID-controller basing on the Postulated Phase and Amplitude Margins of Stability
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151710.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
dobór nastaw
zapas stabilności
PID controller
determining of parameters
margins of stability
Opis:
Przedstawiono propozycje metody (eksperymantalnej lub obliczeniowej) pozwalającej na dobór nastaw regulatora PID z uwzględnieniem postulowanego zapasu stabilności modułu i fazy.
The proposal of experimental of computational method for setting of PID controller has been presented. The postulated phase and amplitude margins of stability are based for determining of parameters of controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 11-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:
Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning
Opis:
Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuronowy regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności
A neural speed controller robust to inertia changes
Autorzy:
Jakubowski, M.
Nowakowski, K.
Zawirski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157600.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator neuronowy
sterowanie neuronowe
sztuczna inteligencja
uczenie maszynowe
PID
neural controller
neural controlling
artificial intelligence
machine learning
Opis:
W ramach niniejszej pracy zaprezentowany został neuronowy regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności. Celem pracy było opracowanie struktury regulatora oraz dobór optymalnego algorytmu uczenia. Stworzony regulator sterował pracą silnika prądu stałego. Metodologia prowadzonych badań zakładała zbadanie działania układu w szerokim zakresie zmian momentu obciążenia oraz bezwładności. Projektowanie przeprowadzono w taki sposób, aby badany układ napędowy wykazywały dobre właściwości regulacyjne w szerokim zakresie zmiany bezwładności obciążenia. Proces syntezy regulatora został szczegółowo opisany w ramach niniejszej pracy. Analizie poddano szereg badań symulacyjnych, w ramach których rozpatrywano wybrane wskaźniki jakości dla różnych wartości bezwładności oraz momentu obciążenia. Dokonano także analizy porównawczej badanego regulatora neuronowego z optymalnie nastrojonym klasycznym regulatorem PID. Uzyskane wyniki symulacyjne zostały przeniesione na grunt implementacji fizycznego obiektu sterowania.
This paper presents a neural network speed controller that is robust to inertia changes. The main object of this study was to establish the structure of the controller and to create an optimal learning algorithm. Within the project, the created controller steered the operation of a DC motor. The methodology of the research involved studying the effects of the system over a wide range of load torque and inertia changes. The project was carried out in a such way that good regulatory properties over a wide range of inertia changes were performed for the drive systems. The synthesis of the controller is described in details in this paper. The analysis of series simulation studies including selected quality indicators for different values of inertia and different load torque is conducted. Moreover, the comparative analysis of the neural control and the optimally tuned classical PID controller is performed. The obtained simulation results were used for implementation of a physical control object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 840-844
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników badań symulacyjnych układu regulacji z regulatorem klasycznym i regulatorem rzędu ½ z wynikami uzyskanymi praktycznie
Comparison of simulation results of the control system with a classical controller and a controller of order ½ with results obtained in practice
Autorzy:
Gertner, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157496.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rzędu ½
operatory niecałkowitego rzędu
klasyczne regulatory PI, PD oraz PID
obiekt fraktalny
controller of order ½
differintegral operator
classical PI,PD and PID controllers
fractal object
Opis:
W artykule opisano ogólną postać operatora niecałkowitego rzędu. Przedstawiono opis regulatora proporcjonalno-całkującego i proporcjonalno-różniczkującego rzędu ½. Wyznaczono odpowiedzi na wartość zadaną układu z klasycznym regulatorem PI, PD, PID oraz z regulatorem proporcjonalno-całkującym, proporcjonalno-różniczkującym i proporcjonalno-całkująco-różniczkującym rzędu ½. Porównano wyniki badań symulacyjnych z badaniami opisanymi w pracy [6].
In the paper the design of a fractional order controller of the closed loop system with inertial plant with time delay is considered (Fig. 1). The definition of a fractional order differ-integral is given by (1). In Section 2 the Riemanna-Liouville (2), Grünwald-Letnikov (4) and Caputo (5) operator are presented. Section 3 describes the transfer function and block diagrams of classical PI, PD, PID controllers and proportional-integral, proportional-derivative, proportional-integral-derivative controllers of order ½. The simulation results of the control system of proportional-integral and proportional-derivative classical controllers and of order ½ are shown and compared. The systems have been tested for setpoint change. Computer simulations have been performed in the MATLAB/Simulink environment. Section 4 provides an approach to control of order ½ described in [7]. It is based on fractal geometric objects, which are used for electrical systems (Fig. 4). In Section 3 the obtained results are compared with the results from simulations of the control systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 171-175
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjne ciało czarne z półprzewodnikowymi modułami termoelektrycznymi
The accurate black body with Peltier modules
Autorzy:
Bareła, J.
Firmanty, K.
Kastek, M.
Polakowski, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155078.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ciała czarne
systemy termowizyjne
regulatory PID
thermovision system
black body
PID regulator
Opis:
Ciała czarne mają szerokie zastosowanie jako wzorcowe źródła promieniowania termicznego. Są stosowane we wszystkich systemach pomiarowych i kalibracyjnych urządzeń termowizyjnych. Ze względu na znaczną poprawę rozdzielczości termicznej i przestrzennej nowoczesnych pomiarowych i obserwacyjnych kamer termowizyjnych wzrosły wymagania na parametry ciał czarnych, które mogą być stosowane do testowania takich urządzeń. W artykule przedstawiono wymagania dotyczące parametrów ciał czarnych, matematyczny model ciała czarnego, podstawy algorytmów regulacji oraz wyniki pomiarów ciała czarnego wykonanego w Instytucie Optoelektroniki Wojskowej Akademii Technicznej.
Low temperature blackbodies are widely used as IR radiation standards. They are utilized in all measurement and calibration systems for thermal imaging devices. Significant improvement in both thermal and spatial resolutions of modern thermal cameras caused much higher requirements for blackbodies for the testing of such devices. In chapter one the requirements for low temperature blackbodies are outlined, to enable the testing of modern thermal cameras. Chapter two presents the mathematical model of a blackbody, with particular emphasis put on energy conversions in the device. In chapter three the shortened algorithm is presented for the control of a blackbody. The construction of a blackbody control unit designed at Institute of Optoelectronics, MUT is described in chapter four. The description contains the design guidelines for such a devices that require precise temperature regulation and stabilization. Chapter five contains the results of test measurements for the designed low temperature blackbody and control unit. The measurements were performed using FLIR Silver SC5600-M thermal camera and DP251 temperature meter by OMEGA. Summary of the test results is presented in chapter six.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 562-565
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies