Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "filtr" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Liniowa filtracja obrazów cyfrowych za pomocą struktur bezstratnych
Linear image filtration based on loss-less structures
Autorzy:
Wirski, R. T.
Strzeszewski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155244.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
filtr cyfrowy
przetwarzanie 2-D
filtr ortogonalny
skończona odpowiedź impulsowa
digital filter
2-D processing
orthogonal filter
finite impulse response
Opis:
W artykule przedstawiono nową technikę implementacji filtrów dwuwymiarowych. Polega ona na rozkładzie macierzy modelu Roessera na kaskadowe połączenie rotatorów Givens'a. Dzięki nowatorskiemu zastosowaniu permutacji otrzymuje się strukturę potokową o dużej odporności na błędy obliczeń o skończonej precyzji.
In this paper, a novel two-dimensional FIR filter implementation technique is presented. It is based on a concept of orthogonal filters known from 1-D domain. The key of the algorithm is to represent a 2-D system as a cascade connection of two 1-D systems, which are described by 1-D transfer function vectors, given by (7). Each 1-D system is transformed into an orthogonal system via the synthesis of a paraunitary transfer matrix [5]. As a result, one obtains a cascade connection of two 1-D systems described by orthogonal state-space equations. Then, the equations can be combined to form orthogonal Roesser model matrices (14), and can be implemented using Givens Rotations and delay elements. The technique is illustrated by an example of an edge detection kernel filter whose convolution matrix is given by (15). Following the algorithm presented in the paper, there was obtained the Roesser model (22) and its decomposition into the cascade connection of Givens rotations whose parameters are collected in Tab 1. It was implemented using Audio Video Development Kit Stratix II GX. Givens rotation blocks were built by means of DSP blocks available in FPGA chip. Additionally, a system that realizes the same convolution matrix (15), but based on a direct structure (nine multipliers), was built for comparable purposes. Two tests were performed: an impulse response and sensitivity of frequency response to coefficient changes. The impulse response of both systems is the same up to finite precision errors. The sensitivity is much lower for the rotation structure (Fig. 2) when compared to the direct structure (Fig. 3).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 812-815
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zakłóceń impulsowych w przetwarzaniu sygnałów biomedycznych
Impulsive noise modeling in biomedical signal processing
Autorzy:
Pander, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158197.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zakłócenia impulsowe
filtr miriadowy
filtr medianowy
rozkłady α-stabilne
metody odporne
impulsive noise
myriad filter
median filter
SαS distribution
robust methods
Opis:
Literatura cyfrowego przetwarzania sygnałów jest zdominowana przez założenie o gaussowskim charakterze zakłóceń. Jednak w rzeczywistych warunkach zakłócenia charakteryzują się rozkładami innymi niż gaussowskie. Często zakłócenia mają charakter impulsowy. Z uwagi na dużą liczbę sygnałów elektrofizjologicznych, do badań został wybrany sygnał EKG. Podczas przeprowadzania prób wysiłkowych zakłócenia mięśniowe wykazują charakter impulsowy. Celem pracy jest przedstawienie różnych modeli zakłóceń impulsowych stosowanych do zakłócania sygnałów biomedycznych. W pracy zostaną przedstawione następujące modele zakłóceń: Gaussa-Bernoulliego, Gaussa-Laplace'a, Gaussa-Cauchy'ego oraz model wykorzystujący symetryczne rozkłady alfa-stabilne. Symulowane zakłócenia są dodawane do sygnału o zadanej wartości SNR. Następnie wykorzystując filtrację liniową oraz nieliniową zostaną zmierzone zniekształcenia resztowe w sygnale po filtracji.
A literature of digital signal processing is dominated by the assumption of Gaussian distribution of disturbances. But in a real world of signals such statement is too optimistic. Some noises distributions differ from the idealistic Gaussian model. Noises are often impulsive in their nature. There exists many different electrophysiological signals, but for the purpose of this work the electrocardiogram (ECG signal) was chosen. This signal is almost always disturbed by a noise. A noise that appears in ECG signals during the stress test (mainly a muscle noise) has an impulsive nature. The main aim of this work is to present different models of an impulsive noise. In this paper the following models of impulsive disturbances are introduced: a Gaussian-Bernoulli, a Gaussian-Laplace, a Gaussian-Cauchy and a symmetric alpha-stable model. Simulated noise is added to signal with known values of SNR. Then the linear and nonlinear filtering methods are applied and the rest distortions in a filtered signal are measured.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 429-432
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja szybkiego wyszukiwania wzorców w układach FPGA
FPGA implementation of fast patterns search
Autorzy:
Machaczek, K.
Russek, P.
Jamro, E.
Wiatr, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156232.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
Filtr Bloom'a
wyszukiwanie wzorców
Bloom Filter
patterns search
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje sprzętową realizację filtracji Bloom'a w układach FPGA. Implementacja ta służy do szybkiego wyszukiwania wielu wzorców binarnych bądź znakowych w dużym zbiorze danych. Podczas filtracji Bloom'a sekwencyjnie podawane dane wejściowe są haszowane, a następnie obliczony hash jest porównywany w pamięci z podanymi wzorcami. Proces haszowania ciągu wejściowego jak i porównywanie z wzorcami odbywa się potokowo. Zaproponowana implementacja równoległa w jednym takcie zegara porównuje 16-bajtowy fragment ciągu wejściowego ze wszystkimi wzorcami. Przy uzyskanej szybkości zegara 100 MHz, szybkość przeszukiwania danych wejściowych wynosi 1.6 GB/s.
This paper presents FPGAs implementation of Bloom filters. Consequently a great number of both binary and text patters can be quickly searched for in a large database. For Bloom filters, sequencially fed input data are hashed, then addresses a special memory which output data indicates whether the input string is or is not one of paterns. The whole implementation is strongly pipelined and parallel. Consequently, 16-byte of input data are processed in a single clock cycle at clock frequency 100 MHz, therefore the search throughput is 1.6 GB/s.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 540-542
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Comparison of LQR control and nonlinear backstepping control using an inertia wheel pendulum
Autorzy:
Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153666.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
filtr Kalmana
nonlinear control
Kalman filter
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty działania sterowania liniowo-kwadratowego LQR (ang. Linear Quadratic Regulator) i nieliniowego backstepping na realnym obiekcie. Obiektem sterowania jest wahadło odwrócone z napędem inercyjnym (IWP - ang. Inertia Wheel Pendulum). Posiada ono dwa stopnie swobody: kąt odchylenia od pionu oraz kąt obrotu koła zamachowego. Wirującą masę napędza wysokomomentowy silnik umieszczony wewnątrz konstrukcji. Obiekt posiada mniej wymuszeń (jedno) niż stopni swobody (dwa) i dlatego nazywany jest underactuated. Celem układu regulacji jest utrzymywanie urządzenia w pozycji pionowej stanowiącej punkt równowagi. Zastosowano sterowanie nieliniowe backstepping. Kąt obrotu koła zamachowego mierzony jest przez enkoder inkrementalny. Do pomiaru poziomu odchylenia od pionu zastosowano jednostkę IMU (ang. Inertial Measurement Unit) zawierającą akcelerometr i żyroskop. Chcąc stworzyć efektywnie działającą fuzję sensoryczną, zastosowano filtrację Kalmana. Dzięki temu możliwe jest ustalenie odpowiedniego stopnia zaufania odpowiednim potokom pomiarowym i odfiltrowanie szkodliwych zakłóceń. Wykonano testy na obiekcie rzeczywistym i udowodniono poprawność działania zastosowanych algorytmów.
This paper presents the results and comparison of linear quadratic control LQR and nonlinear backstepping on a real device. This device is the inverted pendulum driven by an accelerating inertia – inertia wheel pendulum. It has two degrees of freedom: the angle of inclination and the angle of rotation of the flywheel and one actuator – a high torque DC electric engine. Thus it is called underactuated. The purpose of the control system is to maintain the device in a vertical position which is the unstable equilibrium point. The angle of rotation of the flywheel is measured by an incremental encoder. To measure the angle from the vertical position, there was used the IMU (Inertial Measurement Unit) containing an accelerometer and a gyroscope. In order to create an effectively functioning sensory fusion, Kalman filtering was used. This made it possible to determine the appropriate level of trust for sensors and to filter out harmful noise. The correct effect of the used algorithms is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1016-1019
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja obliczeń rozszerzonego filtru Kalmana dla mikrokontrolera z rodziny ARM
Optimization calculations of an extended Kalman filter for the ARM microcontroller family
Autorzy:
Maciaszczyk, R.
Kruszko, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155254.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fuzja danych
IMU
rozszerzony filtr Kalmana
kwaterniony
data fusion
extended Kalman filter
Opis:
W artykule została zaprezentowana procedura optymalizująca liczbę operacji arytmetycznych dla rozszerzonego filtru Kalmana integrującego odczyty z czujników inercyjnych w systemie nawigacji bezwładnościowej. Orientacja pojazdu jest określana z wykorzystaniem reprezentacji kwaternionowej, dzięki czemu przy obrotach nie występuje osobliwość zwana "Gimbal lock" Dzięki znacznemu zmniejszeniu liczby operacji, możliwe stało się zaimplementowanie filtru EKF w mikrokontrolerze ARM AT91SAM7S256 uzyskując 30% obciążenie mikrokontrolera, przy częstotliwości pracy 55 MHz.
One of the most important subsystems of an unmanned vehicle is the inertial measurement unit (IMU) which provides obtainment of data about orientation in space. Its work is conditioned by measurement equipment and a filtering algorithm for the input data. This paper describes implementation of an extended Kalman filter which is an important element in the IMU calculation procedures. As a result of optimization calculations, the quantity of arithmetic operations performed has signi?cantly been reduced, i.e. the number of additions has decreased by 84.57%, subtractions by 41.84%, multiplications by 78.3%, divides by 61.54%. Exponentiation operation and iteration variables have been completely eliminated. Moreover, the fourquadrant inverse tangent function has been replaced by polynomial approximation, calculated with use of Horner's scheme, so that the number of function calls from the library math.h decreased by 77.78%. This signi?cant simpli?cation of the algorithm has been obtained at the cost of execution an additional two square root operations and increasing number of variables used by 16.54%. Reduction in the number of operations has made it possible to implement an EKF filter on a microcontroller ARM AT91SAM7S256 obtaining the microcontroller load of 30% for the operating frequency equal to 55 MHz.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 960-962
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwator prędkości silnika asynchronicznego pracującego w układzie z filtrem sinusoidalnym
Speed control of asynchronous motor in system with output LC filter
Autorzy:
Guziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153952.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia
filtr sinusoidalny
sterowanie wektorowe
voltage source inverter
LC filter
vector control
Opis:
W układach napędowych z tranzystorowymi falownikami napięcia występują niekorzystne zjawiska wynikające z dużych stromości napięć zasilających silnik. Aby ich uniknąć między falownik a silnik włącza się filtr bierny wygładzający przebiegi napięć i prądów silnika. Włączenie takiego filtru sinusoidalnego powoduje zmianę struktury układu i powoduje konieczność modyfikacji układu sterowania silnika i estymatorów zmiennych stanu układu. W niniejszym referacie przedstawiono układ napędowy w sterowaniu którego uwzględniono filtr sinusoidalny.
In the electric drives with voltage inverters appears disadvantageous phenomena come from high du/dt in motor supply voltage. To prevent that phenomena the passive filter is introduced between motor and inverter. Filter assure smoothed voltages and current in the electric motor. When the filter is used the structure of the system is changed so the control and estimation structure should be changed also. In the paper the modified electric drive with output LC filter is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 27-31
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr uśredniający o zmiennych parametrach k(t) i T-1(t)
Averaging filter with time-varying parameters k(t) and T-1(t)
Autorzy:
Kaszyński, R.
Wysocka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156078.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zmienne parametry
filtr uśredniający
stacjonarność rozwiązań
time-varying parameters
averaging filter
stationarity of solutions
Opis:
W artykule przedstawiono analizę badań filtrów o zmiennych parametrach. Dokonano analizy właściwości filtru 1-go rzędu, w którym w miejsce stałych parametrów wzmocnienia k oraz stałej czasowej T wprowadzono zmienne w czasie funkcje, odpowiednio: funkcję wzmocnienia k(t) i funkcję czasową T(t). Pozwala to na skrócenie czasu trwania stanu nieustalonego z ?-dokładnością. Wprowadzenie obu zmiennych parametrów w filtrze 1-go rzędu spowodowało pojawienie się przeregulowań. Zatem ta prosta struktura wykazuje właściwości podobne do struktur wyższych rzędów. Dodatkowo przedstawiono badania symulacyjne filtru 2-go rzędu zbudowanego przy użyciu dwóch jednakowych struktur 1-go rzędu. Wprowadzenie do filtrów zmiennych w czasie dało nawet kilkakrotne skrócenie czasu ustalenia. Zaprezentowano przykładowe przebiegi filtracji przy pomocy filtrów o zmiennych i o stałych parametrach.
In the paper there is presented analysis of solutions (responses) of filters with time-varying parameters whose values stabilize after the termination of the transient state. On the basis of this analysis, the spectral properties of filters with time-varying parameters such as linear filters with constant parameters can be determined. There are described properties of a 1st order filter in whose structure constant parameters: gain k and time-constant T were replaced by time-varying functions, gain function k(t) and time function T(t), respectively. It allows shortening the transient states (with the determined accuracy) of elements with variable parameters in comparison with elements of constant parameters. Implementation of both varying parameters in the 1st order filter can cause appearance of overshoots or even oscillations in the output signals. So this simple structure shows similar properties to that of higher order. Moreover, there is presented the examination of simulations of a 2nd order filter, with use of non-stationary 1st order elements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1498-1500
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badania porównawcze metod identyfikacji struktur liniowych okresowo zmiennych w czasie
Identification and modeling of LPTV systems - referenced experiments
Autorzy:
Staroszczyk, Z.
Figoń, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151428.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model LPTV
filtr SOI
odpowiedź impulsowa
identyfikacja
interpolacja
LPTV model
FIR filter
impulse response
identification
interpolation
Opis:
W referacie przedstawiono przykład okresowo zmiennego w czasie obiektu liniowego (LPTV linear periodical time variant) i wyniki jego modelowania z wykorzystaniem modeli uproszczonych, niezmiennych w czasie (LTI) oraz modelu LPTV. Modele wypracowywane są poprzez nieliczne eksperymenty identyfikacyjne, rozwijane poprzez interpolacje do dwuwymiarowej macierzy odpowiedzi impulsowych w przypadku korzystania z modelowania LPTV. Pokazano ograniczenie jakości aproksymacji obiektu modelem LTI w stosunku do modelu LPTV. Porównano jakość dwu różnych metod identyfikacji modelu LPTV uzyskując w obydwu przypadkach prawidłowy opis obiektu. Wykazano możliwość praktycznego identyfikowania i modelowania obiektów LPTV z dużą dokładnością.
In the paper detailed studies on identification and modeling of LPTV system are presented. The object of investigations is a FIR lowpass filter with periodically tuned cut-off frequency (Fig. 1), The LPTV systems was identified and modeled with the use of a simplified LTI model (Fig. 4), and with the full LPTV system modeling (Fig. 2, 3). For LPTV modeling the interpolations on a few identification experiments data had to be performed to obtain full two-dimensional impulse response required by the model. The quality of model was verified by referencing the system and its model responses for different input signal excitations. There is no essential discrepancy between the model and the object output signals (Fig. 2, 3, 5). The obtained results confirm that there is a practical method of LPTV system identification and modeling with a very good accuracy. The LPTV model is much superior to any of the LTI models which can be used to approximate the time-varying reality with time invariant methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9, 9; 55-57
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie przekształtnikiem równoległego filtra aktywnego ze światłowodową transmisją TOSLINK
Inverter control of paraller active power filter with TOSLINK optical transmission
Autorzy:
Kuźma, A.
Zajkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157257.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odbiornik nieliniowy
filtr aktywny
światłowód
LED
fotodoetektor
WDM
nonlinear receiver
active power filter
optical fiber
photodetector
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki badań równoległego filtra aktywnego poprawiającego właściwości odbiornika nieliniowego, w którym wykorzystano transmisję sygnałów sterujących łączem światłowodowym. Transmisję światłowodową zrealizowano przy wykorzystaniu układu TOTO/ TORX 173 i polimerowego włókna optycznego (POF). Dotychczasowe rozwiązania wykorzystujące klasyczne łącza miedziane sprawdzały się do transmisji na odległość tylko rzędu kilkunastu centymetrów, ze względu na bardzo duże zniekształcenia wynikające z oddziaływania zewnętrznego pola elektromagnetycznego na przewody transmisyjne. Stosując optyczne łącze światłowodowe uzyskano poprawną pracę układu z możliwością odseparowania modułów sterujących na odległość rzędu 10 m, z perspektywą wydłużenia linii transmisyjnej, wykorzystując technikę WDM.
The paper presents investigation results of the parallel active power filter, which improves the propriety of nonlinear receiver set. Control system is using the TOSLINK optical link transmission.The optical systems of data transmision usually be used in telecommunicational optical nets, audio-video connection or there, where assured the suitable quality of signal has to be. The light is insensitive on electromagnetic field, under regard his speed of changes and the value of field amplitude. This optical track proprieties can transfer information in subject to electromagnetic disturbance environments Fig. 4) [3]. The system control was executed in two ways. Technologically simpler was the system of individual input-output channels (Fig. 5). The more advanced WDM system (Fig. 6), was using the multiplexation and demultiplexation of optical signal broadcast with single fiber. The transoptors elimination from control systems and leaning in their place the optical broadcast system besed on TOTX/TORX 173 (Fig. 7) improves the quality of steering signal quality and increases the transmission band in comparison to integrated arrangements. The use of optical fiber separation permits on shortening the distance between module and inverter. The signal analysis from oscilloscope (Fig. 8) shows small delay, which results from the time of detection by TORX and insignificant disconnection time of TOTX. The test of optical link was executed by the optical fiber of length nearly 10 m.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 122-124
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Currents physical components theory and p-q power theory in the control of the three-phase shunt active power filter
Teoria składowych fizycznych prądu oraz teoria mocy p-q w zastosowaniu do sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym
Autorzy:
Firlit, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154209.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
energetyczny filtr aktywny
teorie mocy
jakość energii elektrycznej
active power filter
power theories
electric power quality
Opis:
This paper presents the comparison of the control algorithms for a three phase, three wire shunt active power filter. The control algorithms are based on: the current's physical components theory and the p-q power theory. The active power filter operation under the distorted supply voltage at the point of common coupling condition is considered. The comparison concerns the aspects of: filtering current harmonics, reactive power compensation (defined in the fundamental harmonic domain), supply current balancing and dynamic performance. The results of the laboratory investigation, using the fast prototyping system dSPACE, are given in the paper.
W artykule przedstawiono porównanie algorytmów sterowania trójfazowym, trójprzewodowym równoległym energetycznym filtrem aktywnym. Algorytmy sterowania opracowano na podstawie dwóch teorii mocy: teorii składowych fizycznych prądu oraz teorii mocy p-q. Badaniom podlegała praca energetycznego filtru aktywnego w warunkach odkształconego napięcia zasilającego w punkcie wspólnego przyłączenia. Za kryterium porównania przyjęto: filtrację wyższych harmonicznych prądu odbiornika, kompensację mocy biernej (zdefiniowanej w dziedzinie podstawowej harmonicznej), symetryzację asymetrycznych prądów linii zasilającej odbiornik oraz dynamikę energetycznego filtru aktywnego. W artykule zamieszczono wyniki pomiarów i badań otrzymane na zbudowanym stanowisku laboratoryjnym trójfazowego, trójprzewodowego równoległego energetycznego filtru aktywnego z wykorzystaniem systemu szybkiego prototypowania dSPACE.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 110-115
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Properties of Analog Low-Pass Filters with Varying Parameters
Właściwości analogowych dolnoprzepustowych filtrów o zmiennych parametrach
Autorzy:
Kaszyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151754.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
filtr dolnoprzepustowy
zmienne parametry
stacjonarność
stabilność systemów
low-pass filter
varying parameters
stationarity
stability of systems
Opis:
The paper examines properties of solutions to ordinary differential equations from the point of view of their applications as averaging and low-pass filters. The stationary of solutions to systems with varying parameters was analyzed together with stability conditions of these systems by making use of the theorem on stability of non-homogeneous systems when the corresponding homogeneous systems were stable. The transient state was analyzed and the possibility of its shortening was shown. The performed simulations of the variable parameters Butterworth, Legendre and Chebyshev low-pass filters of the 2-nd up to the 6-th order proved usefulness of the method.
Przedstawiono właściwości rozwiązań równań różniczkowych zwyczajnych o zmiennych parametrach pod kątem wykorzystania tych układów jako filtrów dolnoprzepustowych. Dokonano analizy stacjonarności rozwiązań układów o zmiennych parametrach oraz warunków stabilności tych układów, wykorzystując twierdzenia o stabilności równań różniczkowych niejednorodnych o zmiennych parametrach wtedy, gdy odpowiednie równania jednorodne są stabilne. przeprowadzono analizę stanu nieustalonego wykazując możliwość jego skrócenia przez uzmiennienie parametrów. Przeprowadzono badania symulacyjne dolnoprzepustowych filtrów o zmiennych parametrach, zrealizowanych w oparciu o aproksymacje Butterwortha, Legendre`a i Czebyszewa. Badania te potwierdziły korzystne właściwości filtrów o zmiennych parametrach, co pozwala na skrócenie stanu nieustalonego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 29-31
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zmian częstotliwości napięcia sieci zasilającej na pracę hybrydowego energetycznego filtru aktywnego - analiza wrażliwości
The impact of frequency fluctuation in power lines on a hybrid active power filter - the sensitivity analysis
Autorzy:
Buła, D.
Pasko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152731.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wyższe harmoniczne
hybrydowy energetyczny filtr aktywny
analiza wrażliwości
higher harmonics
hybrid active power filter
sensitivity analysis
Opis:
W pracy przedstawiono analizę wrażliwości hybrydowego energetycznego filtru aktywnego, która dotyczy wpływu zmian częstotliwości napięć sieci zasilającej na współczynnik tłumienia wyższych harmonicznych badanego układu. Na podstawie obliczonej wrażliwości przeprowadzono analizę względnych zmian współczynnika tłumienia w zależności od parametrów układu. Dla dodatkowego zobrazowania wyników analizy, pokazano przykład obliczeniowy dla układu hybrydowego z filtrem pasywnym piątej harmonicznej. Całość podsumowano wnioskami.
The sensitivity analysis of a hybrid active power filter (HAPF) is presented in the paper. Application of HAPF is one of the methods for reducing harmonics in three-phase power lines. The presented analysis concerns the impact of changes in the frequency of the mains voltage for a harmonic attenuation factor (distribution factor) of the examined system. Assuming the single-phase equivalent circuit of HAPF (Fig. 1b), first and second order sensitivity coefficients were obtained (9, 10). Subsequently, the relative changes of the distribution factor at frequency changes were determined (11). On this basis, an analysis of the impact of system parameters on the sensitivity and changes of the distribution factor was performed (Figs. 5 and 6). The analysis showed that the values of the passive filter elements and K gain affected the sensitivity of the system slightly. However, the Q-factor of the passive filter has a significant impact. Large values of the Q-factor cause that even small changes in frequency can lead to large changes in the distribution factor. Additionally, in order to illustrate the results of the analysis, the appropriate calculation example is shown in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1013-1015
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu śledzenia przy użyciu kamery oraz mobilnego robota edukacyjnego
Implementation of tracking algorithm using cameras and mobile educational robot
Autorzy:
Dimitrova-Grekow, T.
Rogowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972137.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja i śledzenie obiektów
roboty edukacyjne
filtr Kalmana
tracking algorithm
Kalman filter
object detection
educational robot
Opis:
Artykuł prezentuje algorytm śledzenia z wykorzystaniem filtru Kalmana. Do realizacji celu został wykorzystany smartfon z systemem Android i wbudowaną kamerą oraz robot z serii LEGO Mindstorms NXT. W ramach pracy został zaprojektowany i stworzony działający system śledzący obiekt. Zastosowanie filtru Kalmana w dużym stopniu poprawiło skuteczność śledzenia. Przedstawione zostały testy wraz z interpretacją ich wyników. Pokazują one skuteczność zaimplementowanych rozwiązań. Opisany został także wpływ różnych parametrów na efektywność śledzenia.
Information obtained through analysis of video sequences can have many uses, for instance in different video-game controllers or intelligent mobile safety systems [1]. Thanks to the miniaturization of integrated circuits, it is possible to use these solutions in intelligent mobile vehicles [2]. In order to keep track of an object, first there has to be found its existence and location. Many methods of detection and tracking are based on the specific object characteristic [3,4]. The observation of the object contour is also very popular[5,6]. In every case, however, the disadvantages are downside costs and possibility of losing an object by sudden changes of the selected feature. This work presents the implementation of a tracking algorithm with double detection-color and shape. Both parameters were analysed with a large tolerance, which simplified the calculation engine. There was used the Kalman filter [7]. An Android Smartphone with a built-in camera and a robot of LEGO Mindstorms NXT series were applied. The paper contains a description of the structure of the system (Fig.1) and the most important implementation details associated with a specific way of detecting and tracking the object (Fig.2). The experiments carried out show the efficiency of the system (Fig. 2, ). The impact of the various parameters on the efficiency of the trace is described (Tab 1). The tests together with the interpretation of their results are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 818-820
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przenoszenie średniej mocy sygnału przypadkowego w torze akwizycji danych z filtrem dolnoprzepustowym trzeciego rzędu
The mean power of random signal transfer error in A/D conversion path with low-pass third-order filter
Autorzy:
Arnold, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151329.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sygnały przypadkowe
filtr dolnoprzepustowy trzeciego rzędu
akwizycja danych
random signals
low-pass third-order filter
data acquisition
Opis:
W pracy omówiono częstotliwościowe ograniczenia cyfrowych pomiarów średniej mocy sygnałów losowych, związane z kształtem charakterystyk układów próbkująco-pamiętających i rozkładem energii sygnału w pomiarowym paśmie częstotliwości. Opisano zmiany charakterystyki gęstości widmowej mocy sygnału stochastycznego, przetwarzanego na poziomie systemowego bloku akwizycji sygnałów. Przedstawiono analizę metrologiczną zagadnienia straty informacji przy przejściu szumu białego przez tor pomiarowy z pasywnym filtrem dolnoprzepustowym trzeciego rzędu i układem próbkująco-pamiętającym, poprzedzającymi przetwornik analogowo-cyfrowy. Wyznaczono zależności, wiążące składową błędu pomiaru z relacją częstotliwości granicznych sekcji filtru i układu próbkująco-pamiętającego. Wskazano także korzyści, wynikające z możliwoci zastosowania wyników przeprowadzonej analizy podczas projektowania i wykorzystania bloku akwizycji sygnałów w systemach cyfrowych do pomiaru średniej mocy szumów.
The changes of power spectral density of stochastic signal converted in data acquisition path are described in the paper. The metrological analysis of the information loss during white noise transfer through conversion path with lowpass thirdorder filter, samplehold circuit and analog-to-digital converter has been presented. The mean power of signal after previous filtration and the mean power of the signal on the output of sample-hold amplifier has been calculated. Relationships concerning the estimation error, resulting from the ratio of upper cut-off frequencies of filter and sample-hold circuit are established. Furthermore, advantages resulting from the possibility of presented functions application during designing and data acquisition in digital systems for the measurement of noise mean power have been pointed out.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 101-103
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of influences of sensor reflections on the accuracy of a microwave reflectometer
Modelowanie wpływu odbić sensorów na dokładność pomiaru reflektometrem mikrofalowym
Autorzy:
Klyuchnyk, I.
Miroshnik, M.
Tsekhmistro, R.
Warsza, Z.
Zaichenko, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155225.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
microwave reflectometers
uncertainty
Kalman filter
signal flow graph
reflektometry mikrofalowe
niepewność pomiaru
filtr Kalmana
graf przepływu sygnałów
Opis:
In this paper the uncertainty component of a multisensor microwave reflectometer dependent on mutual reflections between sensors is described. One-line and two-lines arrangement of the set of sensor localization are considered. Adjacent sensors influence each other. The mathematical model of signal flow graphs of such a system was developed. The set of linear algebraic equations incorporating main reflections between sensors was worked out. The least squares method or Kalman filter for averaging the sensor signals with random distortions is used. The uncertainty of measuring the power by the multi-sensor reflectometer is estimated. The obtained results are discussed. The described methods of the uncertainty evaluation can be applied to automation of the multi-sensor reflectometer and in other multivariable measurements.
Artykuł przedstawia i porównuje wyniki modelowania błędów granicznych w pomiarach mocy sygnału mikrofalowego w falowodzie wielosensorowym reflektometrem. Wyniki te uzyskano metodą najmniejszych kwadratów lub też filtrem Kalmana. Stosowanie kilku dodatkowych sensorów w falowodzie umożliwia pomiary trzech podstawowych parametrów mocy sygnału ze zwiększoną czułością. Jednakże sensory oddziałują wzajemnie na siebie. Analizuje się jednorzędowy i dwurzędowy układ rozmieszczenia sensorów podany na rys. 1a,b. Odległość między sensorami odpowiada 1/8 długości fali w falowodzie. Wykorzystując grafy skierowane opracowano model przepływu sygnałów w układzie - rys. 2. Uwzględniono wpływy odbić od sąsiednich sensorów rozmieszczonych w falowodzie. Otrzymano uproszczony liniowy układ równań algebraicznych uwzględniający podstawowe oddziaływania odbić od sensorów - wzór (2). Przy założonych wariancjach dla normalnych rozkładów zakłóceń w torach czujników oszacowano standardowe niepewności pomiarów mocy sygnału w falowodzie. Użyto uśredniania metodą najmniejszych kwadratów MNK lub filtru Kalmana, dla którego podano schemat przetwarzania - rys. 3 i wzory (3)-(10). Niepewności uzyskane obiema metodami dla różnych przesunięć fazowych pomiędzy sensorami i różnej ich liczby przedstawiono na rysunkach 4 i 5. Porównano otrzymane wyniki. Stosując większą liczbę czujników niż 3 obiema metodami uzyskano kilkuprocentowe zmniejszenie standardowej niepewności pomiarów mocy mikrofalowego sygnału w falowodzie. Metodę filtru Kalmana można wykorzystać nie tylko przy automatyzacji pomiaru reflektometrem wielosensorowym, ale i do powiększenia dokładności innych wielosensorowych pomiarów procesów z zakłóceniami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 223-227
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies