Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "compensation." wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
Input signal constant component absolute value choice for identification and compensation structure proper application conditions
Dobór wartości bezwzględnej składowej stałej sygnału wejściowego dla identyfikacji oraz warunki poprawnego stosowania struktury kompensacyjnej
Autorzy:
Kaszyński, R.
Krasodomski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152965.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja
kompensacja
symulacja
identification
compensation
simulation model
Opis:
Problem of best input signal for identification choice is considered in the article. Applying nonlinear sensors the same object can be identified more or less accurately depending on input signal constant component absolute value. Signal processing quality in distorting signal presence while applying compensation structure is also studied. Different sensors sensitivities cause interaction between additive and multiplicative errors. Total error value can be decreased or increased applying compensation structure. Mathematical analysis of problem and experiments are presented.
W artykule rozważany jest problem doboru najwłaściwszej wartości bezwzględnej składowej stałej sygnału dla identyfikacji. Przy zastosowaniu nieliniowych przetworników ten sam obiekt może zostać zidentyfikowany bardziej lub mniej dokładnie w zależności od wartości bezwzględnej składowej stałej sygnału wejściowego. Przeanalizowano również jakość przetwarzania sygnałów w obecności sygnału zakłócającego przy zastosowaniu struktury kompensacyjnej. Różne wartości wrażliwości przetworników zastosowanych w strukturze powodują interakcje pomiędzy błędem addytywnym i multiplikatywnym. Błąd całkowity może zostać zmniejszony lub zwiększony przez zastosowanie struktury kompensacyjnej. Przedstawiono analizę matematyczną problemu oraz weryfikację eksperymentalną.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 1, 1; 10-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimalizacyjna metoda kompensacji przy zastosowaniu przetworników dynamicznych
Minimization method of compensation for dynamic sensors
Autorzy:
Krasodomski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152263.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie sygnałów
kompensacja
model przetwornika
signal processing
compensation
sensor model
Opis:
W artykule przeprowadzono analizę matematyczną równoległej struktury kompensacyjnej zbudowanej z przetworników opartych na modelu Wienera-Hammersteina. Modele te uwzględniają powstawanie błędów addytywnych i multiplikatywnych. Rozważono wpływ wrażliwości przetworników na jakość przetwarzania sygnałów przez strukturę. Omówiono podejscie klasyczne do problemu kompensacji i zaproponowano dwa niekonwencjonalne podejścia. Wyniki analizy zweryfikowano symulacyjnie wykorzystując przetworniki dynamiczne. Uzyskano zadowalające rezultaty.
Article focuses on problem of signal processing applying parallel compensation structure. Models of sensors are Wiener-Hammerstein models, additionally taking, mechanism of additive and multiplicative errors arising, into consideration. Influence of sensors sensitivities on signal processing quality is discussed. Classic approach to compensation is presented and two unconventional methods are proposed. Mathematical analysis of problem is verified with simulations. Two types of dynamic sensors are applied in compensation structure. Results turn out to be satisfying.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 228-231
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy Virtex i Spartan w systemach kompensacji sił Lorentza w akceleratorach
Virtex and Spartan based Lorentz force compensation systems in accelerators
Autorzy:
Przygoda, K.
Poźniak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154986.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Virtex
Spartan
system kompensacji
odstrojenie siłami Lorentza
compensation system
Lorentz force detuning
Opis:
Artykuł opisuje system sterujący czterdziestoma torami kompensującymi w akceleratorze FLASH. System zbudowano w oparciu o układy z rodziny Virtex i Spartan firmy Xilinx. W układach reprogramowalnych zaimplementowano niezbędne algorytmy sterowania. System kompensacji został wykorzystany do wspierania wybranych eksperymentów wysokich energii. Przedstawione wyniki pokazują poprawność przyjętych rozwiązań. Uzyskane rezultaty pozwoliły na obniżenie mocy dostarczanej do akceleratora rzędu 0,5 MW.
During pulse operation of a linear accelerator (LINAC), cavities are Lorentz force detuned from its main resonance frequency of 1.3 GHz. The detuned cavities need more radio frequency (RF) control efforts to achieve the desired Free Electron Laser (FEL) parameters. Fast frequency tuners based on piezoelectric elements are commonly used for compensation of cavity detuning. The piezo control system specification and its prototype design are presented in RUC 2008 [2]. The achieved results allow designing a completely new system dedicated for a FLASH accelerator (see Fig. 1). The system digital part was designed with use of FPGA devices of Virtex and Spartan families. The control algorithms were implemented inside FPGA ( Fig. 4). Correction signals generated by the digital system are converted by DAC units and next used to drive piezoelectric actua-tors with dedicated power amplifiers. This paper presents the Lorentz force detuning compensation system used to control forty cavities equipped with fast frequency tuners for the Deutsches Elektronen Synchrotron (DESY) FLASH accelerator. The obtained results show the correctness of the chosen solutions. The applied compensation allow decreasing RF control power of 0.5 MW together with significant increase in the accelerating field gradient (Fig. 6).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 917-919
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja błędu kierunkowego magnetometru pompowanego optycznie
Heading error compensation of optically pumped magnetometer
Autorzy:
Wołoszyn, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157108.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
magnetometr pompowany optycznie
błąd kierunkowy
kompensacja
compensation method
optically pumped magnetometer
heading error
Opis:
W pracy opisano zasadę działania magnetometru pompowanego optycznie. Opisano zależność dwóch błędów pomiarowych magnetometru od kąta, pomiędzy kierunkiem osi wzdłużnej i poprzecznej czujnika magnetometru a kierunkiem wektora pola magnetycznego Ziemi. Opisano tzw. strefy martwe magnetometru oraz przedstawiono metodę doboru położenia czujnika magnetycznego względem wektora ziemskiego pola magnetycznego w celu zapewnienia poprawnej pracy magnetometru dla dowolnego kierunku wykonywania pomiarów. W pracy przedstawiono metodę kompensacji błędu kierunkowego magnetometru pompowanego optycznie, która pozwala na istotne zmniejszenie wpływu tego błędu na pomiary pola magnetycznego Ziemi na mobilnych platformach.
The principle of operation of an optically pumped magnetometer is described in this paper. The dead zones and the dependence of two errors of the magnetometer on the magnetic flux density direction are presented. The method for compensation of the heading error of the optically pumped magnetometer is discussed in this paper. It allows essential reduction of this error influence on the magnetic flux density measurements on mobile rigs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 12, 12; 845-847
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja niedopasowania szybkości szeregowej asynchronicznej transmisji danych w systemach pomiarowych z mikrokontrolerem ATmega16A w zakresie niskich temperatur
Compensation of the baud rate mismatch of asynchronous data communication in measurement systems with the ATmega16A microcontroller at low temperatures
Autorzy:
Arnold, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152133.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy pomiarowe
transmisja szeregowa asynchroniczna
kompensacja dryftu temperatury
measurement systems
compensation of temperature drift
Opis:
W pracy przedstawiono problem cieplnych zmian szybkości asynchronicznej transmisji szeregowej w systemie pomiarowym. Omówiono komunikację kontrolera systemu z układem ATmega16A w bloku akwizycji danych. Zaprezentowano zmiany współczynnika dopasowania szybkości nadajnika i odbiornika dla temperatur zmniejszanych do 77K. Zaproponowano sposób kompensacji niedopasowania szybkości transmisji w systemach pomiarowych z układem ATmega16A, pracujących w zakresie niskich temperatur.
The paper presents a problem of asynchronous serial transmission between the blocks of a measurement system working at differenttemperature ranges. In such conditions the receiver operational range is dependent on the mismatch between the received bit rate and the internally generated baud rate. There is discussed the communica-tion of a system controller with an ATmega16A device within the data acquisition path. In the paper there are also presented the results of USART baud rate and clock signal frequency tests conducted for an internal RC oscillator of the ATmega16A mi-crocontroller at low temperatures with the lowest point at 77K. The low-temperature characteristics of changes of the baud rate for the rated standard initial values are shown. There are considered conditions of effective asynchronous data transmission when the USART module of the ATmega16A microcontroller is used, because the accuracy of the USART internal baud rate clock depends on the internal RC oscillator temperature drift and the length of USART baud rate registers. There are calculated error characteristics of the UBRR coefficient changes and the obtained results are compared with the total error and the recommended receiver error defined for the ATmega16A USART module. In the paper the compensation method for the data rate mismatch is proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 941-943
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja wpływu zmiany temperatury na pracę sensorów w mostkowym modulatorze kwadraturowym
Compensation of temperature effect on sensor operation used in
Autorzy:
Rylski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155056.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mostek niezrównoważony
kompensacja temperaturowa
modulacja kwadraturowa
unbalanced bridge
compensation of temperature effect
Quadrature Modulator
Opis:
W artykule opisano kompensację wpływu zmiany temperatury sensorów na ich sygnał w układach modulacji kwadraturowej z mostkiem Wiena do jednoczesnego pomiaru sygnałów z dwóch czujników rezystancyjnych.
The possibility compensation of temperature effect on sensor signals in Wiena bridge Quadrature Modulator used for simultaneous measurement of signal from two resistance sensors is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 12, 12; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwustopniowa procedura kompensacji błędów temperaturowych czujników ciśnienia z wykorzystaniem procesora MAX1452
Two-stage procedure of the temperature compensation for the pressure sensors with using the procesor MAX1452
Autorzy:
Żelezik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156410.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik ciśnienia
kondycjonowanie sygnałów
kompensacja temperaturowa
kalibracja
pressure sensors
signal conditioning
calibration
temperature compensation
Opis:
MAX1452 jest analogowym procesorem do kondycjonowania sygnału z czujników piezorezystancyjnych w tym do kompensacji temperatury. Służą temu celowi 4 przetworniki cyfrowo-analogowe sterowane cyfrowo, które korygują czułość i zero w funkcji temperatury. W sytuacji, gdy błędy temperaturowe są początkowo duże i nieliniowe, to najlepsze rezultaty daje stosowanie dwuetapowej procedury doświadczalniej kompensacji: najpierw kompensacja składowych quasiliniowych błędów, a dalsza poprawa za pomocą tzw. kompensacji schodkowej. Ze względu na szumy pomiarowe celowym jest, aby eksperyment do identyfikacji potrzebnych modeli obejmował pewien nadmiar pomiarów w stosunku do liczby wyznaczanych współczynników. W artykule pokazano przykładowe wyniki kompensacji temperaturowej czujnika ciśnienia o zakresie 100 kPa.
MAX1452 is an analog processor for conditioning of the piezoresistive sensor signal and for the temperature compensation. To this purpose applied four digitally controlled analog to digital converters DAC, which sensitivity and offset are correcting as the function of the temperature. In the situation, when temperature errors are at first big and non-linear therefore applying the two-stage experimental procedure is giving the best results of compensation: in the first stage compensation for linear components of errors, but the more further improvement behind the help of the multislope compensation. On account of measuring noises it is intentional so that identification experiment of the models needed for the compensation contains certain excess of measeruments in relation to the number calculated coefficients. In the article results of the temperature compensation were shown for the pressure sensor with the span of 100 kPa.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 613-619
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy związane z korekcją promienia końcówki pomiarowej podczas skaningowych pomiarów współrzędnościowych
Difficulties with the corrected measured point determination in coordinate metrology
Autorzy:
Woźniak, A.
Mayer, M.
Cote, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153572.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Współrzędnościowa Maszyna Pomiarowa
WMP
sonda głowica skaningowa
korekcja promienia końcówki
Coordinate Measuring Machine
CMM
scanning probe
probe radius compensation
Opis:
W artykule przedstawiono analizy teoretyczne i badania doświadczalne potwierdzające, że korekcja promienia końcówki pomiarowej może być istotnym źródłem błędów podczas saningowych pomiarów przeprowadzanych na maszynach współrzędnościowych. Przedstawiono wyniki pomiarów przykładowego elementu na maszynie Mitutoyo LEGEX 910 CMM wyposażonej w sondę skaningową MPP-300, ze wskazaniem mechanizmów złej korekcji promienia końcówki pomiarowej.
Paper discusses an understanding for the compensation of the probe ball radius in a scanning process carried out by coordinate measuring machines (CMM). According to some initial trials of scanning measurement using the stylus tip radius correction built-in the CMM software, it was found, as will be shown in the paper, that the indigenous CMM software do not compensate the stylus tip radius well. As a result, the information about the real shape of the measured reatures can be distored. The difficulties with the corrected measured point determination will be demonstrate no the basis of tests were carried out on a Mitutoyo LEGEX 910 CMM equipped with a MPP-300 scanning probe.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 485-488
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywna kompensacja falowania w urządzeniu offshore przy sterowaniu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
Active heave compensation in offshore equipment with a neural network based control system
Autorzy:
Szczotka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155131.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ aktywnej kompensacji (AHC)
napęd aktywny
urządzenia offshore
sztuczna sieć neuronowa
active heave compensation
active drive
offshore machinery
artificial neural networks
Opis:
W artykule przedstawiono przykładowe rozwiązanie układu kompensującego ruchy statku wywołane falowaniem morskim. Zastosowano sterowanie w układzie zamkniętym, wykorzystując przy tym sztuczne sieci neuronowe. W analizowanym systemie lina jest prowadzona z wciągarki umiejscowionej na pokładzie jednostki, poprzez system krążków na A-ramie. Kompensacja ruchów statku bądź platformy umożliwia precyzyjne umieszczanie ładunku na dnie morza. Głównym komponentem odpowiedzialnym za eliminację ruchu ładunku jest system AHC wykorzystujący specjalny siłownik poruszający krążki i zmieniający długość liny. Zaproponowano prosty model umożliwiający symulacje układu w warunkach falowania oraz przeprowadzono przykładowe obliczenia.
An offshore equipment with heave compensation system is presented in the paper. A simplified mathematical model allows studying the motion of the load when lowering towards seabed. During wavy sea, the load oscillations generated by a moving base (vessel, platform) make it very difficult to install a subsea unit on the seabed. Costly equipment has to be treated in a special way: an AHC system must be used in order to prevent the modules from damage. An example system presented is based on an A-frame, mounted in mid-ship over the moon pool and a winch system. In-line mounted compensator on the cross beam is considered. The rope length is controlled by application of a set of moving sheaves. Lagrange equations of the second order are applied in order to derive the equations of motion. The load is assumed to be a point mass, having three degrees of freedom. The rope model takes into account stiffness and damping. Motion of the vessel is assumed to be known. Dynamic optimisation enabling determination of the drive functions is defined. The optimal drive function realises the desired motion of the compensation cylinder, which minimises the load movement. Even for a simple and very efficient model, it is not possible to find an optimal course of AHC cylinder stroke in real-time. Therefore the optimisation is used further to generate a set of basic functions minimising the load movement for a defined weather window. A neural network is introduced, having used the generated base as learning data for the network teaching process. Then the neural network can be applied to simulations as an open loop controller, thanks to generalisation properties of the network. In order to improve the quality of compensation, a closed loop control system composed of a digital PID controller and the neural network is applied. Some numerical results are presented. The method de-scribed can be used in real-time, thus it is possible to implement it in practice.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 593-596
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda kompensacji składowej stałej sygnałów pomiarowych optoelektronicznego przetwornika położenia
A model of the DC-level compensation of measurement signals of the photoelectric position transducer
Autorzy:
Szcześniak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151969.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kompensacja składowej stałej sygnału przetwornika optoelektronicznego
wyróżnienie kierunku ruchu
zwiększenie dokładności przetwornika optoelektronicznego
DC-level compensation of the photoelectric transducer signal
Opis:
W artykule przedstawiono metodę dynamicznej kompensacji składowej stałej sygnału, generowanej w trakcie przetwarzania sygnałów optycznych na elektryczne w procesie pomiaru przemieszczenia. Metoda ta wykorzystuje odpowiednio ukształtowane sygnały pomiarowe z czterech układów optoelektroniki. Kształtowanie sygnałów umożliwia odpowiednia konstrukcja skanującej siatki rozdzielczej sygnałów optycznych w stosunku do siatki indeksowej liniału pomiarowego. Określone ich wzajemne relacje oraz podane schematy pól odczytowych liniału pomiarowego umożliwiają uzyskanie sinusoidalnie zmiennych sygnałów napięciowych o odpowiednich przesunięciach fazowych. Z ukształtowanych sygnałów otrzymano dwa napięciowe sygnały sinusoidalne, symetryczne względem zera i przesunięte względem siebie o 1/4 okresu.
A method of dynamic compensation of the signal DC-level, generated during processing of the optical signals into electric form in the displacement measurement process has been presented in the paper. The method uses properly shaped measurement signals from four photoelectronic systems. Shaping of the signals is possible thanks to the appropriate construction of the optical signals scanning raster referred to the measurement bar index raster. Their determined mutual relationships and given diagrams of the measurement bar reading areas make possible to obtain sinusoidal vaoltage signals with appropriate phase shifts. Two sinusoidal voltage signals, symmetrical in relation to zero and shifted mutually by 1/4 of period, have been obtained from the shaped signals. Presented method of the DC-level compensation takes into account the environmental influences on variations of this component.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 12-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skompensowane filtry o zmiennych parametrach
Phase-compensated time-varying filters
Autorzy:
Piskorowski, J.
Kaszyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157189.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
filtracja sygnałów
filtry dolnoprzepustowe
przesuwniki fazowe
stany nieustalone
układy o zmiennych parametrach
kompensacja opóźnienia grupowego
signals filtering
lowpass filters
allpass filters
transient states
time-varying systems
group delay compensation
Opis:
Jednym z ważniejszych problemów w przetwarzaniu sygnałów w systemach pomiarowych jest zaprojektowanie analogowych filtrów charakteryzujących się maksymalnie płaską charakterystyką amplitudową oraz mozliwie stałą funkcją opóźnienia grupowego w paśmie przepustowym. W artykule przedstawiona zostanie koncepcja dolnoprzepustowych filtrów Butterwortha ze skompensowaną charakterystyką fazową do których wprowadzono zmienne w czasie współczynniki. Na wstępie omówiono ideę kompensacji charakterystyk opóźnienia grupowego filtrów wraz z problemami wynikającymi z kompensacji w dziedzinie czasu. Następnie dobrano funkcje współczynników skompensowanych filtrów tak. aby maksymalnie skrócić ich stan nieustalony w sensie czasu ustalania przy minimalnych, przejściowych zaburzeniach sygnału w dziedzinie częstotliwości. Tak zaprojektowane układy zostały porównane z ich klasycznymi odpowiednikami w celu wykazania korzyści wynikających z wprowadzenia zmiennych w czasie współczynników do struktur filtrów.
One of the important problems of signal processing in measurement systems is to design a continuous–time filter that provides both a maximally flat magnitude response and a constant group delay over the desired frequency band. In this paper, we propose a concept of phase-compensated lowpass Butterworth filters to whom the time-varying coefficients were introduced. At the beginning, an idea of the group delay compensation together with the problems resulted from the compensation in the time domain will be discussed. Next, the functions of coefficients of compensated filters will be selected so as to shorten their transient in the sense of the settling time at minimal and temporary signal distortions in the frequency domain. Such a designed systems will be compared with their classical equivalents in order to point out great advantages from the introduction of time-varying coefficients to the filter structures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 138-141
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies