Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mobile" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 36
Tytuł:
Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego
Some Apects of Positioning of Mobile Minirobot
Autorzy:
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158146.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
positioning
mobile minirobot
Opis:
W artykule przedstawiono zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki maszyn AGH minirobot mobilny MRM. Zaprezentowano jego ogólną budowę, możliwości jezdne oraz metodę programowania. Dzięki zastosowaniu sensorów położenia pokazano wyniki weryfikacji obiektu w warunkach rzeczywistych.
The article demonstrate mobile minirobot built in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Presented his general building, driven possibilities and method of programming. The results of verification of object were got applying appropriate sensors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 28-30
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
DUODEPED - a 12-legged walking robot
Autorzy:
Gola, B.
Rysiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153551.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
Modbus
sterowanie
monitoring bezprzewodowy
mobile robot
remote control
monitoring system of a mobile robot
Opis:
W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 645-648
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:
Dąbkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153009.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building
Opis:
W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 587-590
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacje sieciowe jako kierunek rozwoju oprogramowania urządzeń mobilnych
Web-based applications as future of mobile software industry
Autorzy:
Dąbrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154234.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mobilna aplikacja natywna
mobilna aplikacja sieciowa
urządzenia przenośne
smartfon
native mobile application
web mobile application
handheld device
smartphone
Opis:
Referat przedstawia problem obecnie zachodzących zmian w przemyśle tworzącym oprogramowanie urządzeń mobilnych (komputerów mobilnych). Autor, opierając się na doniesieniach prasowych i analizie rynku, przedstawia przyczyny i możliwe efekty zachodzących na rynku oprogramowania zmian.
The business of making native apps for mobile devices is decreasing, crushed by a fragmented market and restrictive business practices. From the technical point of view there are two main problems. One is proliferation of operating systems. Several years ago there were only two platforms: Pocket PC and Palm OS. Now there are at least ten platforms, and a fragmentation of Java makes this situation even worse. The second prob-lem is certification. Every developer has to certify with both the OS (operating system) and each carrier and it costs too much. The problems are so serious that the mobile web, despite its many technical drawbacks, is now a better way to deliver new functionality to mobile devices. Section 2 provides the brief history of mobile hardware and software industry. In the next two section there are presented the market problems of native mobile application developers and also the customer needs which will drive a rapid rise in mobile web development, probably largely replacing the mobile applications business. All this has huge implications on mobile operators, handset companies, developers, and users. The author presents not only problems, but also opportunities and new trends. Section 4 gives the comparison of mobile software environments, native and web-based, and their attractiveness to the developers (illustrated in Fig. 1). There is presented some information on modern technologies just introduced by market leaders, especially: Microsoft's Silverlight, Adobe's AIR and the newest Linux+Qt-based platform introduced by Nokia. In Section 5 a few exam-ples of web-based applications (Figs. 2, 3, 4, 5) show new trends in which former desktop applications are replaced by the web-mobile ones.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 7, 7; 537-539
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie behawioralne minirobota kołowego
Behavioral control of a mobile mini robot
Autorzy:
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158275.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie minirobota kołowego
control of mobile robot
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję realizacji elementarnych zachowań, mobilnego minirobota, typu "idź do celu" i znajdź środek wolnej przestrzeni". W prezentowanym rozwiązaniu zastosowano hierarchiczny układ sterowania. W ramach niskiego poziomu sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego zastosowano adaptacyjny układ realizujący zadaną trajektorię. Generację trajektorii zdeterminowaną warunkami zewnętrznymi uzyskano z nadrzędnego neuronowego ukałdu sterowania. Symulację zaproponowanych rozwiązań przeprowadzono w pakiecie. Matlab/Simulink. Ponadto zaproponowano ich połączenie z wykorzystaniem sieci neuronowych typu WTA, realizując w ten sposób zachowanie "idź do celu z ominięcim przeszkód". Uzyskane rozwiązania zweryfikowano na obiekcie rzeczywistym w zaproponowanym przez autora środowisku szybkiego prototypowania.
Expansion of the range of robot task and an increase in robot automony created a need to generate trajectories on-line to avoid collisions with obstacles in the workspace while approaching a given goal point. In this paper we discuss two main behaviors: "a reaching the middle of a collisio-free space", "a goal-seeking". For this purposes we propose using hierarchical controllers which include low-level controllers and upper-level controllers an upper-level controllers. As low-level controller we use an adaptive controller which enables trajectory tracking. It is generated in accordance to one of the elementary behaviors considering unknown environment. For this purpose we use algorithm based on Braitenberg`s principles modified for nonholonomic mobile robot. All simulations are made using emulator of mobile robot created in Matlab/Simulink. To verify working of mentioned algorithm on the real object there was created new testing station based on software Matlab 6.5/Simulimk 5.0 applying additional toolbox Real Time Windows target 2.2 LPT port enables communication between controller of mobile robot and control algorithm in RTWT. The proposed approach enables generating and tracking trajectory for mobile robot in real time. The results obtained in all simulations confirmed effectiveness of path planning and control strategy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejsy programistyczne akcelerometrów dla urządzeń mobilnych typu Smartphone
Programming interfaces of accelerometers for Smartphone type mobile devices
Autorzy:
Kopniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156026.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
telefon komórkowy
akcelerometr
programowanie
mobile phone
accelerometer
programming
Opis:
Celem artykułu jest porównanie cech API dla najpopularniejszych platform programistyczno-systemowych zaawansowanych telefonów komórkowych, tzn. platformy Java Micro Edition, Android oraz nowego systemu Windows Phone 7. W części praktycznej przedstawiono parametry i wyniki pomiarów uzyskanych poprzez opisywane API akcelerometrów wbudowanych w telefony Nokia 5800 XpressMusic i LG GT540 Swift. Jak wykazano największe możliwości posiada obecnie platforma Java ME jednak szybko rozwijające się systemy Android i Windows Phone 7 mogą tą sytuację szybko zmienić ponieważ posiadają unikalne funkcje wykorzystujące kilka czujników jednocześnie.
The aim of this paper is a comparison of API capabilities for the most popular system-programming platforms of cellular phones (Smartphones), i.e. Java Micro Edition platform, Android system and new Windows Phone 7 system. Section 2 contains an introduction to terms of an accelerometer and phone axis of acceleration measurement. Sections 3, 4 and 5 are descriptions of programming library members for sensor services of Java ME, Android and Windows Phone 7 platforms. Parameters of internal accelerometers for Nokia 5800 XpressMusic and LG GT540 Swift phones are given in Section 6. There are presented the results of measuring the Earth acceleration along all three phone axis. Information of accelerometers and acceleration values were read thanks to utilisation of API functions described before. They are Mobile Sensor API of Java ME for Nokia and Android system API in case of LG phone. As it is shown in Tab. 1 the measurement accuracy as well as the values of acceleration measured along particular axes are different for the tested devices. The maximum error reaches 7%. As it is shown all programming interfaces allow reading data asynchronously. Java ME platform has got the largest range of functions and supported kinds of sensors but fast developing Android and Windows Phone 7 systems may change this situation quickly. They have got some unique abilities, e.g. functions which use data from multiple sensors during attitude measurement.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1477-1479
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155880.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.
Mobile vehicles have been designed and developed for a dozen or so years. The works related to the modern forms of transport are intensively carried out throughout the world. This paper presents a two-wheeled self balancing mobile vehicle. The final result of the project developed is shown in Figures 2-4. A detailed description of the vehicle is presented in [3]. The used mechanical and electronic solutions are characteristic for this type of vehicle. Furthermore, the type of control is atypical and it requires the inclination in the given direction, while the change of the travelling direction is made by means of a steering wheel. The self balancing wo-wheeled mobile vehicle is an unconventional approach to the classical form of mobile vehicles. Small dimensions slightly exceeding those of a standing man help navigate e.g. in a crowd, and only two supporting points provide mobility. To develop control algorithms, it was necessary to prepare measuring signals (filtering and fusion), which was carried out with use of the discrete Kalman filter (Section 3). Next, a hierarchical control system was designed (Section 4). There was used an adaptive PID controller for the upper control level and a cascade control system for the lower control level. There were performed investigations of the control system and the results obtained, presented in Section 5, are promising.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1095-1099
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota
Behavioral fuzzy control of basic motion of a mobile robot
Autorzy:
Hendzel, Z.
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158273.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rozmyte sterowanie odruchowe
elementarne zachowania mobilnego robota
robot mobilny
behavioral fuzzy control
basic motion
mobile robot
basic motion of a mobile robot
Opis:
W artykule przedstawiono modelowanie rozmyte wykorzystane do wygenerowania trajektorii ruchu i sygnałów sterowania dla mobilnego robota kołowego realizującego elementarne zachowania, w nieznanym dwuwymiarowym środowisku z przeszkodami nieruchomymi. Prezentowany układ nawigacji odruchowej umożliwia realizację takich zachowań jak: "osiagnij środek wolnej przestrzeni", "idź do celu", "podążaj przy ścianie". Wygenerowany w ten sposób sygnał wyjściowy jest wejściem do rozmytego układu sterowania nadążnego, którego syntezę przeprowadzono z uwzględnieniem dynamiki mobilnego robota kołowego. Poprawność rozwiazań zweryfikowano numerycznie z wykorzystaniem emulatora mobilnego robota kołowego. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano numerycznie z wykorzystaniem emulatora mobilnego robota kołowego Pioneer-2DX.
In the paper we discuss a fuzzy approach to path design and control of simple individual behaviors of wheeled mobile robot in an unknown 2-D environment with static obstacles. A strategy of reactive navigation is developed including three main behaviors: a reaching the middle of a collision-free space behavior, a goal-seeking behavior are achieved by means of fuzzy inference systems. The output of the navigation level is fed into a fuzzy tracking controller that takes into account the dynamics of the mobile robot. The effectiveness of the proposed reactive navigator was numerically verified by a series of experiments on the emulator of wheeled mobile robot Pioneer-2DX.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 23-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy:
Przystałka, P.
Poloczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The hydrogen fuel cell system for mobile robotics solutions
Zastosowanie wodorowych ogniw paliwowych w robotyce
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Sękiewicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155125.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wodór
ogniwa paliwowe
mobilne roboty
hydrogen
fuel cell
mobile robots
Opis:
This work discusses the fuel cell technology. In article systematization of those system has been presented. An exemplary fuel cell system was tested in field of robotics.
Praca zawiera informacje na temat technologii ogniw paliwowych. W artykule dokonano systematyzacji ogniw paliwowych, przedstawiono także dzisiejszy stan wiedzy na temat ogniw i zastosowania ogniw paliwowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 39-43
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The project and construction of group of wheeled mobile robots
Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156681.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
projekt grupy mobilnych robotów kołowych
konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
project of group of wheeled mobile robots
construction of group of wheeled mobile robots
Opis:
This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.
W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie transformaty Hough`a do lokalizacji robota mobilnego
Hough transform for mobile robot localization
Autorzy:
Siemiątkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151948.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
lokalizacja
transformata Hough'a
mobile robotics
localization
Hough transform
Opis:
W niniejszej pracy przedstawione zostanie zastosowanie transformaty Hough`a w określeniu zmian położenia robota w środowisku, które nie jest znane. Przyjęto założenie, że robot wyposażony w laserowy czujnik odległości porusza się we wnetrzu budynku. Znajdowane są cechy charakterystyczne otoczenia - fragmenty ścian. Określenie przemieszczenia robota odbywa się na podstawie określenia zmian położenia robota względem wykrytych obiektów charakterystycznych. Odcinki wykrywane są przy pomocy transformaty Hough`a. Opisywane w poniższym artykule badania są rozszerzeniem i uzupełnieniem metody przedstawionej w (1).
The paper presents the application of Hough transform for mobile robot localization. It is assumed that the robot acts in an unknown environment. It is equipped with the SICK laser range finder. The robot looks for segments which are features of the environment. Comparing the robot position relatively to the segments the displacement of the vehicle is computed. In this paper a certain modification of Hough transform is proposed in order to detect the segments and to compute their equations. Presented experiments show the efficiency of the proposed approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 4, 4; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
Koncepcja modelowania układu robot-środowisko na potrzeby badań symulacyjnych
Autorzy:
Grepl, R.
Kratochvil, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152989.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
robot kroczący
symulacja
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB
Opis:
This paper deals with the complex modelling of four legged mobile walking robot. The aim of designing such model is the demand of virtual prototyping instead of performing experiments on real device. The model is implemented in Matlab environment. The general structure of model is described, then particular components are briefly introduced. An application example of the model for the gait generation is given at the end of paper.
Artykuł dotyczy złożonego modelowania czworonożnego robota kroczącego. Celem modelowania jest zastąpienie badań rzeczywistego obiektu wirtualnym prototypowaniem. Model opracowano w środowisku obliczeniowym Matlab. Opisano ogólną strukturę modelu i przybliżono poszczególne jego składniki. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania modelu do generowania chodu robota.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 1, 1; 3-5
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa, analiza i ocena niepewności pomiarów zestawu kalibracyjnego do sprawdzania gazomierzy u użytkownika
Design, theory and accuracy of the calibration device of domestic gas meters "in situ"
Autorzy:
Seredyuk, O.
Vitvitskiy, L.
Vinnichuk, A.
Warsza, Z. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155922.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
gazomierz
przenośny kalibrator
niepewność pomiaru
gas meter
mobile calibrator
measurement uncertainty
Opis:
Uzasadniono potrzebę sprawdzania parametrów metrologicznych gazomierzy u odbiorcy bez konieczności ich demontażu i ze stosowaniem gazu ziemnego jako medium roboczego. Omówiono budowę stanowisk do pomiaru przepływu i objętości gazu stosowanych do sprawdzania gazomierzy oraz zaproponowano oryginalną koncepcję rozwiązania przenośnego zestawu kalibracyjnego (kalibratora) z zastosowaniem jako czujników przepływu wywzorcowanych dysz pomiarowych montowanych w instalacji odbiorczej za gazomierzem podłączonym do sieci zasilającej. Opracowano model matematyczny układu pracy kalibratora i oszacowano jego standardową i rozszerzoną niepewność pomiarów. Sformułowano wnioski i podano literaturę. Metoda i oryginalne rozwiązanie tego urządzenia zostało opatentowane w Ukrainie. Powinno ono zainteresować specjalistów i użytkowników gazu z innych krajów, w tym też i z Polski.
In Introduction the need to develop a method and device to control the metrological parameters of household gas meters at their place of operation without dismantling and with using natural gas as a working medium is shortly described. On the analysis base some methods for measurement of the flow and flow volume used to calibration of gas meters of natural gas used in Ukraine and other countries are described, as well as the proposed construction is shown. As reference sensors of flow are used the calibrated nozzles which are mounted in series with the installation of the recipient household gas meter attached to the gas network. Mathematical model of this device has been formulated, and after detailed analysis its standard and extended uncertainty was evaluated. Conclusions and literature is also included. Above calibration method and device was patented in Ukraine and should be of interest for gas specialists in Poland and in other countries.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 9-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
Autorzy:
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
prototypowanie
adaptacyjny algorytm sterowania
minirobot
fast prototyping
adaptive control mobile
mini robot
Opis:
W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 36

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies