Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Control System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 52
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych metod sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego
Comparative analysis of selected torque and angular velocity control methods for the induction motor
Autorzy:
Stefański, T.
Zawarczyński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153341.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik indukcyjny
sterowanie prędkością kątową
sterowanie momentem silnika
induction motor
angular velocity control system
torque control system
Opis:
Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego z uwzględnieniem metod: skalarnej, bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC) oraz polowo-zorientowanej (FOC). Analiza ta ma na celu porównanie wymienionych metod sterowania silnikiem pod kątem jego zastosowania do napędu hydraulicznej stacji zasilającej z pompą o stałej wydajności. W układach regulacji zastosowano klasyczne regulatory typu PI. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem o mocy 2,2kW.
Controlling the torque or the force of a hydraulic system requires applying a pressure control valve. However, velocity control of a hydraulic actuator requires equipping the system with a throttle valve or a variable displacement pump (volumetric control system). Change of fluid flow can be achieved by change of geometric pump volume or its rotational speed. There are unique correlations (nearly proportional) between the torque and the pressure or between the flow and the pump angular velocity (electric motor). These relations can be used for the appropriate control of the electric motor torque or angular velocity. In the paper there is analysed the control of the angular velocity and torque of an induction motor by the following methods: scalar, Direct Torque Control (DTC) and Field-Oriented Control (FOC). Comparison of the mentioned control methods included use of this motor as a drive of the hydraulic station pump with constant working capacity. The conventional PI type controller was used in the control systems. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box's numerical static optimisation method was used. The tests were carried out for the drive with a 2,2 kW motor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1453-1456
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model symulacyjny układu sterowania reaktorami SBR oczyszczalni ścieków
The model of simulation of SBR reactor control
Autorzy:
Ociepa, Z.
Lipiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156771.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system sterowania
reaktor biologiczny
symulacja
control system
SBR reactor
simulation
Opis:
Praca dotyczy sekwencyjnego reaktora biologicznego (szarżowego) SBR, stosowanego w oczyszczalniach ścieków. Autorzy skupili się na potrójnym reaktorze SBR i opracowali jego model symulacyjny. Opracowano także modele sterowań sekwencyjnych takimi reaktorami. Modele symulacyjne pozwalają analizować poprawność sterowań i bieżące poziomy ścieków w zbiornikach rozpatrywanej oczyszczalni. Wyniki symulacji mogą być wykorzystane na etapie projektowania oczyszczalni oraz w czasie eksploatacji działających reaktorów do prognozowania stanów krytycznych.
The project concerns of SBR reactor control system used in biological treatment plant. The authors developed the simulation model of triple SBR reactor as well as and the models of sequence control system. The simulation models allow to analyze work of the control system and the current level of sewage in reservoirs of the sewage treatment plant. The advantage of simulation models could be taken during plant designing. They could be also useful for monitoring and prediction of critical states of working reactors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 56-59
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszona architektura systemu pomiarowo - sterującego opartego na układach FPGA dla eksperymentu FLASH
The distributed architecture of the control and measurement system based on FPGA chips for FLASH experiment
Autorzy:
Jałmużna, W.
Antoniewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156226.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
laser FLASH
system sterowania akceleratora
FLASH laser
accelerator control system
Opis:
Rosnące możliwości i dostępność układów FPGA na rynku elektronicznym sprawiają, że coraz częściej są one używane w aplikacjach wymagających dużych, równoległych mocy obliczeniowych oraz opóźnień rzędu kilkudziesięciu nanosekund. Systemy pomiarowo - sterujące w eksperymentach fizyki wysokich energii coraz częściej oparte są na systemach elektronicznych z tymi układami. Pełnią one nie tylko funkcje obliczeniowe i integrujące uruchamiane algorytmy, ale także umożliwiają łatwe użycie dostępnych urządzeń zewnętrznych. Oprócz dużej mocy obliczeniowej, aplikacje te wymagają również użycia kilkudziesięciu kanałów analogowych. Z tego powodu nie jest możliwe zintegrowanie kompletnego systemu na jednej płycie drukowanej (PCB). Prezentowany artykuł opisuje architekturę skalowalnego, rozproszonego systemu pomiarowo-sterującego opartego na układach FPGA, który wyposażony jest w kilkadziesiąt kanałów analogowych. Komunikacja między poszczególnymi elementami tego systemu wykorzystuje optyczne łącza światłowodowe. Został on przetestowany oraz użyty w akceleratorze liniowym będącym częścią lasera nadfioletowego FLASH (Free Electron Laser in Hamburg) jako szkielet sterownika LLRF (Low Level Radio Frequency) dla 24 wnęk nadprzewodzących.
The availability and the computation power provided by FPGA chips is constantly increasing. Currently it can be compared to a computation power of modern DSP chips. This makes FPGA chips natural choice for flexible applications which require large amounts of parallel computation power together with the low latency of executed algorithms. The control and measurement systems for high energy physics experiments (HEP) are executed on electronic boards based on these chips. FPGAs not only execute necessary algorithms, but also provide drivers for used peripherals and communication links. Additionally HEP experiments require usage of large number of analogue channels. Therefore it is not possible to create such a system using single PCB board. The paper describes the architecture of the flexible and scalable distributed system based on FPGA chips, which integrates tens of analogue input channels. The communication amongst the boards is using dedicated RocketIO blocks and optical fibre links. The system was tested and used in the linear accelerator which is part of FLASH experiment as the framework for LLRF (Low Level Radio Frequency) controller for 24 superconducting cavities.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 546-549
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ standaryzacji komunikacji w układach sterowania silników spalinowych na bezpieczeństwo użytkowania pojazdów
Effect of combustion engine control system communication standardization on vehicle use safety
Autorzy:
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154452.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik spalinowy
układ sterowania
sterownik
combustion engine
control system
controller
Opis:
Układy sterowania silników spalinowych to złożone układy mechatronicz-ne. Sterowanie tymi układami polega na pomiarze wielkości określających warunki pracy silnika i na tej podstawie wypracowaniu wielkości sterujących elementami wykonawczymi. Takie rozwiązanie zapewnia optymalne sterowanie silnikiem z drugiej strony umożliwia dość łatwą ingerencję w jego działanie. W artykule opisano metody ingerencji w sterowanie tego typu układów, które pozwalają na modyfikację osiągów silnika.
The control systems of modern combustion engines are complex mecha-tronic systems. The idea of control through this type of system is based on the measurement of physical quantities defining the current engine opera-ting conditions and working out the quantities controlling the actuators by the controller on this basis. Such a control system solution ensures optimum engine control and enables easy interference with its operation.Current specialist software allows users to modify the engine control software, which allows not only changing the engine’s performance, but also switching on some of its systems as well as masking the engine damage. This paper describes the common methods of interfering with the operation of such systems, both through changing the control software and also falsification of signals in measuring sensors (Fig. 4). Actions of this type are quite difficult to detect by state services and even authorized services. Moreover, they are also not fully regulated by law, which often induces motor vehicle users to use so-called ”chip tuning”. Such modifications very often result in significant changes in engine operating conditions, which may cause vehicles to fail exhaust emission standards. Moreover, such changes may lead to decreased vehicle durability and vehicle use safety. This particularly concerns vehicles purchased on the secondary market, whose buyers are most often not aware of changes introduced in the engine control software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 329-332
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie realizacji studenckich grupowych projektów IT – rozwój systemu SVN i przykłady zastosowania
Supporting student team IT projects - development of the system and examples of application
Autorzy:
Mielcarek, K.
Pławiak-Mowna, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154955.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system SVN
projekt grupowy
wizualizacja wyników
version control system
team project
data visualization
Opis:
Rozwój wdrożonego systemu obejmuje funkcjonalność związaną z generowaniem raportów wg rozmaitych kryteriów (np. nazwisko prowadzącego) oraz zmianę wizualizacji danych. Wykorzystanie przeglądarki internetowej jako warstwy prezentacji daje możliwość zdalnego śledzenia rozwoju prac, również na urządzeniach mobilnych. Wdrożenie systemu kontroli wersji w ramach zajęć z udziałem grup projektowych skutecznie wspomaga proces nabywania kompetencji miękkich związanych z pracą w grupie.
The system was originally designed, implemented and deployed in the academic year 2011/12 at the Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Telecommunications, University of Zielona Gora, Poland. The purpose of the project was to support teaching activities during the of student group work. The system development includes change in the reporting functionality to widen the reporting criteria; the other change is upgrade of visualization mechanisms. Reports are generated in two steps: (1) data collecting, based on Unix-specific mechanisms such as cyclic script execution and pipelining, (2) acquired data processing and report generating. Implementation of the new functionality requires exploiting, besides the currently employed SVN repository server [3], additional solutions: (1) Apache web server, (2) PHP module (implementation of data processing and consolidation), (3) XML module (data collecting and processing) and (4) GD module (online graphic generation [4]). The use of a web browser as the presentation layer gives ability to track students work remotely, even from mobile devices. Implementation of the version control system in the student group work courses supports learning the soft skills associated with group work effectively. Further development of the system will cover: (1) separate access levels, based on username and password authentication as well as (2) simplifying new repositories creation process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1231-1234
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oparta o układy Spartan 6 wielokanałowa karta pomiarowo-sterująca w systemach sterowania piezoelektrycznych elementów wykonawczych
Spartan 6 based multichannel measurement-control board for piezoelectric actuator control systems
Autorzy:
Przygoda, K.
Poźniak, T.
Kacperski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156565.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
piezoelektryczne elementy wykonawcze
system sterowania
wnęka rezonansowa
piezoelectric actuators
control system
resonant cavity
Opis:
Prezentowany system umożliwia jednoczesną kompensację 16 wnęk rezonansowych zaopatrzonych w podwójne piezoelektryczne elementy wykonawcze. Pracę urządzenia nadzoruje nowoczesny układ reprogramowalny rodziny Spartan 6, umożliwiający nie tylko równoległe przetwarzanie sygnałów cyfrowych, ale także wymianę informacji cyfrowych z wykorzystaniem szybkich interfejsów szeregowych. Artykuł przedstawia pierwsze wyniki testów działania systemu po zainstalowaniu go w hali eksperymentalnej.
The system presented in the paper allows simultaneous compensation of 16 resonant cavities equipped with double piezoelectric actuators, as depicted in Fig. 1. The device operation is assured by Spartan 6 FPGA equipped with digital signal processing units and fast serial links. The analog part of the system is based on a matrix of power amplifiers that allows driving the piezo elements with voltages up to š70 V. Since the piezo elements can be also used as mechanical vibration sensors, multichannel ADCs have been applied to provide fast data acquisition. The piezo actuator and sensor functionality can be exchanged remotely using switching relays. The input and output voltage as well as output current of the power amplifiers have been used for monitoring purpose. The piezo control system sends and receives data from the main signal processing unit (?TCA). The usage of fast serial links enables data throughput up to 125 Mb/s. The paper presents the results of the system performance measurements after its installation in a cryomodule test bench (CMTB). During the tests the main functionality of the module has been checked, as shown in Tab. 1. The system has been also used for adaptive compensation of cavity detuning during RF pulse operation with accelerating field gradients up to 18 MV/m (see Fig. 7). The presented solution will be applied in the incoming X-Ray Free Electron Laser
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 668-670
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Benchmarking of active noise control
Badania wzorcowe w aktywnym tłumieniu hałasu
Autorzy:
Ogonowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153427.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
badania wzorcowe
aktywne tłumienie hałasu
active noise control
benchmarking
control system structures
identification
modelling
Opis:
The paper presents motivation for Active Control Benchmarking as well as the basic problems of the benchmarking. Emphasise is put on impossibility of experiment repetition. However, there are three elements being benchmarkable: structures of control systems, exciting signals and indices to compare results. Special attention is put on signals in the paper. Basing on real-world benchmark signals artificial exciting signals are proposed. The rules to generate them are: the same dynamical properties then in reality, Simplicity of generation and, possibility of parametrization. Ilustrative example is presented to describe the role of benchmarking.
W pracy przedstawiono zasady badań wzorcowych układów aktywnego tłumienia hałasu (ATH). Zwrócono uwagę na trudność powtarzalności eksperymentów. Wskazano jednak na trzy elementy układów ATH, dla których można prowadzić badania wzorcowe: struktury układów starowania w ATH, sygnały pobudzające i wskaźniki dla porównania wyników eksperymentów. Szczególną uwagę zwrócono na dobór sygnałów: wykorzystując zarejestrowane sygnały rzeczywiste zaproponowano odpowiedniki generowane sztucznie tak, aby zachować własności dynamiczne, przeprowadzić generację w łatwy sposób oraz zapewnić możliwość parametryzacji sygnałów. Badania zilustrowano odpowiednim przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 8-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy
Realization of adaptive backstepping algorithm in level control system
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Król, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania
rozproszony system sterowania (DCS)
adaptive backstepping
distributed control system (DCS)
Opis:
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 284-287
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Micromouse robot - construction, control and optimization
Autorzy:
Ficht, G.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156110.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot autonomiczny
robotyka
optymalizacja
projektowanie
system sterowania
autonomous robot
robotics
optimization
designing
control system
Opis:
Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1235-1240
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania rozdrabniacza precyzyjnego
The control system of a precise grinder
Autorzy:
Śmigielski, G.
Macko, M.
Tyszczuk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158398.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system kontrolno-pomiarowy
rozdrabnianie precyzyjne
efektywność energetyczna
measurement and control system
precise grinding
energetic efficiency
Opis:
Artykuł prezentuje budowę systemu kontrolno-pomiarowego rozdrabniacza precyzyjnego. Zbudowany system umożliwia przeprowadzenie badań w zakresie energochłonności i efektywności energetycznej procesu rozdrabniania przy określonych parametrach wyjściowych produktu końcowego. Obecnie brak jest zadowalających i skutecznych rozwiązań technologicznych służących poprawie efektywności energetyczno-środowiskowej w aspekcie dalszego przetwórstwa w recyklingu energetycznym. Otrzymane z prób laboratoryjnych wyniki poddane dalszej analizie będą cenną wskazówką do budowy wysokoefektywnych rozdrabniaczy precyzyjnych mających zastosowanie w przetwórstwie tworzyw sztucznych oraz materiałów biologicznych.
The paper presents the construction of the measurement and control system of a precise grinder (Fig. 2). Such a system enables performing investigations in the range of energy consumption and energetic efficiency of the process of comminution for the definite output parameters of the final product. At present there is a lack of satisfactory and effective technological solutions serving the improvement of energetic-environmental efficiency in the aspect of further processing in the energetic recycling [2,3]. The results obtained from laboratory tests and their analysis will be used for construction of a high - effective precise grinder, which will be implemented in the processing of polymers and biological materials. The methodology of effectiveness enhancement of selecting grinders for a wide group of materials processing includes also the state-of-the art - IT tools. A general grinding database will be built and developed using that methodology and it will continue being developed, based on the expert system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1009-1011
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokomputerowy system sterowania przemysłową linią próżniową do nanoszenia cienkich warstw metodą jonowego rozpylania magnetronowego
Microcomputer control system for an industrial, technological equipment for thin film deposition by means of the ion sputtering method
Autorzy:
Marszałek, K.
Dziadecki, A.
Żegleń, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152416.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokomputerowy system sterowania
przemysłowa linia próżniowa
metoda jonowego rozpylania magnetronowego
microcomputer control system
technological equipment
Opis:
The paper presents a description of a microcomputer control system for an industrial, technological equipment for thin film deposition by means of the ion sputtering method. The construction of the vacuum part of the equipment as well as supply and controlling system is presented. Computer program with different working modes of the system and the methods of controlling such system parameters like the sputtering current, transport velocity of the substrates, pressure of the working gas and substrate temperature.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 3, 3; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
Autorzy:
Wiśniewski, P.
Winnicki, A.
Wnuk, P.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektrohydrauliczny układ sterowania
ICON-HISIM
maszyna wtryskowa
electro-hydraulic control system
injection machines
Opis:
This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania 3-fazowego falownika napięcia MSI
Microprocessor control system for three-phase voltage inverters
Autorzy:
Legutko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155421.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia
układ sterowania
mikroprocesor
voltage inverter
control system
microprocessor
digital signal processor
Opis:
W artykule zaprezentowano mikroprocesorowy układ sterownika 3-fazowego falownika napięcia wykonany na bazie karty z procesorem sygnałowym. Dzięki zastosowaniu jednostki obliczeniowej typu DSP, układ sterowania charakteryzuje się wysoką wydajnością, co umożliwia realizację złożonych algorytmów sterowania w czasie rzeczywistym. Bogata architektura wewnętrzna procesora DSP zapewnia łatwą i szybką rozbudowę układu, dzięki czemu możliwe jest jego zastosowanie w różnych aplikacjach przemysłowych.
A control system for a 3-phase voltage inverter using DSP TMS320F28335 (Fig. 1) is the subject of the paper. The paper presents the microprocessor control system (Fig. 8) consisting of: a processor card, a keyboard interface with VFD display and a base board with high speed fiber optic transmitters (Fig. 6). The microprocessor control system was designed according to the requirements for a three-phase inverter (Fig. 2). The control method was verified by a universal laboratory in the Department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics of the Silesian University of Technology. Due to application of a floating point DSP (digital signal processor) unit, the system is characterized by the high efficiency, which enables it to realize complicated control algorithms in real time. The open microproces-sor control system architecture providing easy and fast development makes it possible to apply this system to industry. The microprocessor control system with a DSP unit is used for realiza-tion of complex control algorithms, e.g. the ones described in [1, 2].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 721-724
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA w projekcie "Inteligentny Dom"
Application of reprogrammable devices FPGA based on Smart Home project
Autorzy:
Stefanowicz, Ł.
Wiśniewski, R.
Węgrzyn, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156687.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
układy reprogramowalne
inteligentny dom
Android
Windows Mobile
sterowanie zdalne
system sterowania
reprogrammable devices
intelligent house
remote control
control system
Opis:
W artykule zaprezentowano zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA do zdalnego sterowania elementami wyposażenia domu. Wykorzystano rozwiązania zdalne w oparciu o najnowsze technologie: Android, Windows Mobile. W referacie przedstawiono architekturę zaproponowanego systemu, możliwości oraz podstawowe funkcjonalności, a także porównano z innymi systemami tego typu. Opisywany system został zaprezentowany podczas masowych imprez popularyzujących najnowsze rozwiązania techniczne (Międzynarodowy Piknik Naukowy, Festiwale Nauki, itp.).
The paper presents application of reprogrammable devices (FPGAs) in a Smart House project. The aim of the proposed system was to create an "intelligent" platform that permitted to control various elements of a Smart Building; like home appliances, temperature control, lightning, window and door operations, etc. The management of the whole system can be performed remotely via the Internet, a local area network or Mobile (GSM). An FPGA device is the most important part of the presented solution. It is the "heart" of a system and its role is to execute proper commands in order to control the devices and elements of the Smart House (Smart Building). The system can be managed via mobile devices (mobile computers, phones, tablets) that are based on various operating systems (Android, Windows Mobile, Symbian). The communication between the FPGA and mobile devices is encrypted. To achieve better encryption performance, the modified digital signature algorithm was implemented. The proposed system was compared with existing solutions. The main concept of the presented system was not to replace other Smart House projects but to co-operate with them. It is one of the further tasks that can be performed to extend the system performance. The preliminary results of experiments are given. The described system was introduced during mass events popularizing the latest technology (International Scientific Picnic in Warsaw in 2011; Festival of Science, Zielona Gora 2010, 2011, etc.).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 614-616
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pomiarowo-sterujący jako metrologiczny obiekt badań
Measuring-control system as a metrological object of investigations
Autorzy:
Jakubiec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158294.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system pomiarowo-sterujący
model propagacji błędów
obliczanie niepewności
measuring-control system
error propagation model
uncertainty calculation
Opis:
Artykuł zawiera charakterystykę badań prowadzonych w Instytucie Metrologii i Automatyki Elektechnicznej nad metrologicznymi właściwościami systemów pomiarowo-sterujących. W szczególności badania te doprowadziły do opracowania modeli przydatnych do opisu tego rodzaju właściwości systemów, w tym modelu realizacji zadań pomiarowych przez system, modelu błędu i modelu niepewności systemu. Modele te pozwalają na analizę błędów podstawowych ogniw procesu pomiarowego w systemie, takich jak przetworniki próbkujące i algorytmy przetwarzania programowego, a także błędów powodowanych opóźnieniami w realizacji zadań pomiarowych. Opisano model błędu systemu oraz odpowiadający mu model niepewności, który stanowi podstawę obliczania niepewności wyników wyjściowych systemu.
The paper characterizes the research made in the Institute of Electrical Measurement and Control Engineering on the metrological properties of the control-measuring systems. In particular, the investigations carried into development of the models useful for description of the system properties, such as the model of measurement task realization by the system, an error model and an uncertainty model of the system. These models enable error analysis of the basic elements of a measurement process in the system, such as sampling converters and measurement data processing algorithms, as well as analysis of errors caused by delays in measurement task realization. An error model of the system and, adequate to it, an uncertainty model, which is the basis of uncertainty calculation of the results at the system output, has been described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 6, 6; 8-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies