Autor: (w.m.). - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Estymacja parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych
Estimation of magneto-rheological damper model parameters using genetic algorithms
Autorzy:: Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Pyrz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152737.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: tłumik magnetoreologiczny
estymacja parametrów
algorytmy genetyczne
magneto-rheological damper
parameter estimation
genetic algorithms
Opis:: Praca jest poświęcona opracowaniu metody wyznaczania parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego na podstawie badań eksperymentalnych. Obiektem badań był sterowany tłumik magneto-reologiczny (MR), w którym możliwe było sterowanie siłą tłumienia. Do badań numerycznych zaproponowano matematyczny model tłumika MR oraz przedstawiono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Przyjęto kryterium oceny zgodności do oceny przyjętych parametrów modelu na podstawie wyników z badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Do estymacji parametrów modelu tłumika MR użyto metody optymalizacyjne, gdzie najlepszą zgodność uzyskano przy metodzie algorytmów genetycznych.
A control algorithm for a damping system equipped with the magneto-rheological damper (MR) is presented in this paper. The magneto-rheological damper (MR) enabling the control of a damping force in time was used as a test object. The paper presents the MR damper mathematical model and some examples of experimental and simulation results. The experimental studies were carried out with use of a hydraulic pulsator and a mechanical system equipped with the examined MR damper. There is described the method for selecting model parameters of the MR damper. To improve simulation and experimental results there was implemented the minimization criterion. The paper discusses several methods of optimized selection of the MR damper parameters. The best results were obtained using the methods based on genetic algorithms. Numerical investigations were performed in Matlab / Simulink with Optimtool Matlab library. Knowledge of the properties of a damper - energy dissipater - and its dissipation characteristics creates the possibility of finding its new applications to vibration control in suspension and transmission system of building structures, machines and machinery.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1044-1047
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Programming synchronization-free parallelism using Intel Threading Building Blocks
Programowanie równoległości wolnej od synchronizacji przy użyciu Intel TBB
Autorzy:: Bielecki, W.
Palkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153729.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: fragmenty kodu pozbawione synchronizacji
równoległość
zadaniowość
Intel Threading Building Blocks
synchronization-free slices
parallel computing
tasking
Opis:: Extracting synchronization-free parallelism by means of the Iteration Space Slicing Framework results in parallel pseudo-code that is independent on a parallel computer architecture and API/library, hence it cannot be directly compiled. For producing parallel programs for shared memory multiprocessors, Threading Building Blocks (TBB) can be applied that is a library supporting scalable parallel programming based on the standard C++ language. In this paper, we present how to benefit from TBB in practice on the basis of pseudo-code representing synchronization-free slices produced by a tool using the Omega Library. Results of experiments with the NAS benchmarks suite are presented.
Zastosowanie techniki opartej na ekstrakcji równoległości pozbawionej synchronizacji w pętlach programowych pozwala na wygenerowanie pseudokodu, który jest niezależny od architektury komputera oraz języka lub biblioteki programowania. Taki kod nie może być wprost kompilowany. Jest wymagane przekształcenie takiego pseudokodu na rzeczywisty kod równoległy. W tym celu może być zastosowane narzędzie Intel Threading Building Blocks, które jest biblioteką wspierająca skalowalne programowanie równoległe w standardzie C++. Nie wymaga specjalnego języka programowania i specjalnych kompilatorów. Zaletą biblioteki Threading Building Blocks jest możliwość uruchomienia w dowolnym środowisku programowo-sprzętowym i systemie operacyjnym. W artykule przedstawiono korzyści wynikające z tworzenia aplikacji równoległych za pomocą TBB. Wyjaśniono sposób poszukiwania instancji instrukcji fragmentów kodu przy użyciu biblioteki Omega i tworzenie najpierw równoległego pseudo-kodu, a dalej transformacja pseudokodu na kod równoległy z wykorzystaniem TBB. Proponowane podejście zostało zweryfikowane za pomocą zbioru pętli testowych z benchmarku NAS. Zbadano przyspieszenie i efektywność kodu równoległego oraz skalowalność w aspekcie do zmiennego rozmiaru obliczeń badanych pętli.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1380-1383
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
Synchronous machines with quadrature axis flux regulation
Autorzy:: Matulewicz, W.
Stencel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154001.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: maszyna synchroniczna
kołysania prędkości
regulacja wzbudzenia
synchronous generator
speed swinging
field regulator
Opis:: Opisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromagnetycznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia wzbudzenia wraz z układem regulacji napięcia w tym uzwojeniu umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebiegi wielkości elektromagnetycznych prądnicy.
A mathematical model of a diesel-driven dual-excited synchronous generator is presented. A consequence of the diesel motor speed swinging is undesirable modulation of the stator current envelope. This paper provides some simulation results characterizing the use of a quadrature field regulator in order to suppress the modulation. The results show the effectiveness of quadrature field control in improving energy quality.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 32-34
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Ocena predyspozycji operatora w zadaniach decyzyjnych w inteligentnym systemie interakcji z urządzeniami technicznymi
Assessment of operators ability for decision making tasks in intelligent interaction system with technical devices
Autorzy:: Kacalak, W.
Majewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154120.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: ocena predyspozycji operatora
interakcja operatora z urządzeniem technicznym
komunikacja głosowa
interfejs mowy
sztuczna inteligencja
assessment of operator's ability
interaction between the operator and technical devices
voice communication
speech interface
artificial intelligence
Opis:: W artykule przedstawiono nową koncepcję oceny predyspozycji operatora w zadaniach decyzyjnych w inteligentnych systemach interakcji z urządzeniami technicznymi. Opracowany inteligentny system dokonuje analizy, sprawdzania i oceny predyspozycji operatora oraz nadzorowania i optymalizacji procesu oceny. System oceny predyspozycji przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w systemie interakcji za pomocą mowy i języka naturalnego pomiędzy urządzeniami technicznymi i ich operatorami, który zawiera inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji biometrycznej operatora, rozpoznawania słów składowych i całych komunikatów operatora, analizy składni i skutków poleceń, oceny bezpieczeństwa poleceń, nadzorowania procesu, oraz oceny reakcji operatora.
In this paper, a new concept of assessment of operator's ability for decision making tasks in intelligent interaction systems with technical devices is presented. The developed intelligent system performs analyses, evaluation and assessment of operator's ability, as well as supervision and optimization of the assessment process. The assessment system of operator's ability is presented in exemplary application in an interaction system by speech and natural language between technical devices and their operators, which consists of the intelligent mechanisms of operator biometric identification, speech recognition, word and command recognition, command meaning and effect analysis, command safety assessment, process supervision, and operator reaction assessment. In the paper, a review of selected issues is carried out with regards to intelligent interaction layers (Fig. 1), process supervision systems (Fig. 2), intelligent interaction systems (Figs. 3, 4), assessment of operator's ability for decision making tasks (Figs. 5, 6, 7), as well as recognition and evaluation of speech commands in natural language. Application of hybrid neural networks allows recognition of commands in natural language with similar meanings but different lexico-grammatical patterns, which will undoubtedly be the most important way of interaction between humans and devices. The condition of the effectiveness of the presented system is to equip it with mechanisms of command meaning and effect analysis, as well as safety assessment. The condition for safe communication between operators and technical devices is analyzing the state of the technical device and process before the command is given and using artificial intelligence for effect analysis and safety assessment of the command. The development of a basis of building and applying systems of control, supervision and optimization of processes which communicate an operator with a technical device, is an important goal. These systems allow remote control of the process quality by an operator being in any distance. It is very significant for development of new effective and flexible methods of control. The system for remote control, supervision and optimization provides an innovative solution using more complete advantages of applied technological processes nowadays. The presented solution can belong to attempts of creation of the standard of mobile applications for control, supervision and optimization of processes using two-way speech communication between technical devices and their operators.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 515-518
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wybrane problemy efektywnego rozpoznawania pisma odręcznego
Selected problems of effective handwriting recognition
Autorzy:: Kacalak, W.
Majewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154221.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: rozpoznawanie pisma odręcznego
interakcja urządzeń technicznych i ich operatorów
interfejs pisma odręcznego
sztuczna inteligencja
hybrydowe sieci neuronowe
handwriting recognition
interaction of technical devices and their operators
handwriting interface
artificial intelligence
hybrid neural networks
Opis:: W artykule przedstawiono nowatorską metodę efektywnego rozpoznawania pisma odręcznego z zastosowaniem opracowanych sposobów analiz geometrycznych znaków i wybranych metod sztucznej inteligencji. Proponowana metoda analiz geometrycznych znaków oparta na opracowanym sposobie odpowiednich pomiarów odległości wybranych ich punktów pozwala na rozpoznawanie pisma odręcznego niezależnie od stylu i charakteru pisma operatora. W rezultacie zastosowania metody otrzymuje się zakodowaną reprezentację znaku dla efektywnego rozpoznawania przez sztuczne sieci neuronowe. Artykuł również przedstawia system rozpoznawania odręcznego pisma operatora zbudowany z podsystemów wstępnego przetwarzania, analiz geometrycznych, logiki rozmytej, sieci neuronowych oraz ich wyspecjalizowanych modułów. Proponowany inteligentny system może stanowić nowoczesny i efektywny system interakcji urządzeń technicznych i ich operatorów w zadaniach sterowania.
In this paper, an innovative method for effective handwriting recognition is presented. It uses the developed methods of geometrical analyses of isolated handwritten characters and selected artificial intelligence methods. The proposed geometrical feature analysis method, based on the developed manner of appropriate measurements of distances of selected character points, allows handwriting recognition independent of different writing and character styles, and writing conditions. As a result of using the method, encoded representations of characters are obtained for effective recognition by artificial neural networks. The paper also presents an operator's handwriting recognition system consisting of the subsystems of preprocessing, geometrical analyses, fuzzy logic, neural networks, and their specialized modules. Handwriting recognition has always been a challenging problem for artificial intelligence researchers, and remains an open issue. It is because of the complexity of the handwriting recognition task. The intelligent handwriting recognition system of the technical device operator's natural writing can be a modern and effective interaction system [3, 5]. In the paper, a review of selected issues is carried out with regards to the handwriting recognition issues, new geometrical analysis method (fig. 1, 2, 3, 4) and concept of a handwriting recognition system (fig. 5, 6). The proposed system is novel in that it integrates efficient geometrical processing with artificial intelligence methods to use neural networks and fuzzy logic for effective handwriting recogni-tion.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 479-482
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Badania termodynamiczne filiżanki gorącej herbaty
Thermodynamic studies of a cup of hot tea
Autorzy:: Nawrocki, W.
Maciejewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154335.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: temperatura napoju
parowanie
stygniecie napoju
temperature of a beverage
evaporation
self-cooling of beverage
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki analizy i pomiarów wymiany ciepła miedzy filiżanką z gorącym napojem a otoczeniem. W szczególności badano, po jakim czasie temperatura napoju w filiżance zalanej wrzątkiem spadnie do poziomu umożliwiającego wypicie napoju bez oparzenia. Na grupie 24 badanych osób określono najwyższą akceptowaną temperaturę Tacp spożywanego napoju. Średnia wartość temperatury Tacp wynosi 63°C. Na podstawie pomiarów określono czas stygnięcia kubka z herbatą od chwili zalania wrzątkiem do chwili osiągnięcia temperatury 63°C. Wynosił on około 12 minut dla temperatury otoczenia 21°C.
In this paper results of measurements of self-cooling process of hot beverages served in open cup are presented. With a group of 24 persons the maximal acceptable temperature Tacp of liquids was estimated. The average value of the Tacp temperature is 63°C (Fig. 2). On the basis of experiments the selfcooling time of beverage in a cup from 100°C to 63°C was measured (Fig. 3). Self-cooling of the hot beverage in an open cup takes place as a result of heat exchange between the cup and the ambient air by radiation and free convection. On the basis of the measurements was determined the self-cooling time for a cup of tea since filing the cup with the boiling water. The self-cooling time from the temperature of 100°C to 63°C is in the range from 9 to 13 minutes (for cups of different weights and capacities), the ambient temperature was 21°C. The experiments contain also measurements of a mass loss by evaporation in the beverage over time. For example, after 30 minutes cooling the loss of mass was of 4% (Fig. 5). Serving of hot beverages at the right temperature is important for hospitals and school canteens and other catering establishments. Understanding the research results of the problem may also help in the planning of activities with significant time constraints, such as planning breaks or interruptions in schools, intended also to drink a warm beverage.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 985-987
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Metody dopasowania termogramów i obrazów wizyjnych dla dynamicznie zmieniającej się struktury obserwowanej sceny
Registration methods for infrared and vision images representing dynamically changing scene
Autorzy:: Jamrozik, W.
Fidali, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154569.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: obraz termograficzny
obraz wizyjny
fuzja obrazów
dopasowanie obrazów
thermogram
visible light image
image fusion
image registration
Opis:: W artykule przedstawiono fragment wyników badań dotyczących wyboru metody dopasowania obrazów dla potrzeb ich dalszej fuzji. Poszukiwano metody pozwalającej na efektywne dopasowanie obrazów wizyjnych i termowizyjnych przedstawiających scenę o strukturze zmieniającej się w czasie. Ocenę jakości dopasowania przeprowadzono z zastosowaniem wybranych metryk jakościowych. Porównywano ze sobą różne metody. Wyniki oceny wskazują, że algorytmem dopasowania prowadzącym do uzyskania obrazu po fuzji o najlepszej jakości jest algorytm wykorzystujący mapy gradientów.
In the paper the part of studies connected with search of an optimal image registration method suitable for further image fusion purposes is presented. The search was made for an infrared and visible light acquired image. Thermograms were taken by cameras working in mid (outdoor scene) and long infrared (welding arc). Degradation between images was connected mainly with translation between camera optical axes. Three registration methods were taken into consideration. They were based on cross correlation, maximization of mutual information as well as intensity and edge orientation information. Each method was used to register images from two sets. The aligned images were next aggregated with the multiscale discrete wavelet method. The registration quality was measured with objective quality metrics such as the root mean square error (RMSE), the peak signal to noise ratio (PSNR) and the universal image quality index (Q). The used metrics allow the comparison between the benchmark images registered manually and the considered images. The analysis of the obtained results leads to the statement that among the tested methods the one using simultaneously the area and feature information generates the best registration parameters. On the other hand, the practical usage of image fusion is strongly connected with amount of the time consumed for registration. Thus, the preregistration and assumption that only transitional differences between images are present influence the capability of each method applicability.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1134-1137
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wyznaczanie równoległości pętli programowych w aplikacjach dedykowanych dla procesorów graficznych
Parallelizing program loops for graphics processing in general purpose computing
Autorzy:: Bielecki, W.
Pałkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155271.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: automatyczne zrównoleglanie pętli
fragmenty kodu
GPU
CUDA
OpenCL
obliczenia wysokiej wydajności
loop parallelization
slices
Opis:: Ekstrakcja równoległości w postaci niezależnych fragmentów kodu pozwala wygenerować równoległe pętle programowe w sposób automatyczny. Kod taki umożliwia wykorzystanie mocy obliczeniowej maszyn równoległych, w tym wieloprocesorowych kart graficznych. W niniejszym artykule poddano analizie zastosowanie algorytmów wyznaczania fragmentów kodu dla aplikacji dedykowanych dla procesorów graficznych. Zbadano przyspieszenie i efektywność obliczeń oraz skalowalność wygenerowanego kodu równoległego.
Extracting synchronization-free slices allows automatically generating parallel loops. The code can be executed on multi-processors machines in a reduced period of time. Slicing techniques enable also generating parallel code for graphics processing in general purpose computing. Nowadays, graphic cards support executing multi-threaded applications. GPU systems consist of tens or hundreds of processors. CUDA (an acronym for Compute Unified Device Architecture) is a parallel computing architecture developed by NVIDIA. Graphics processing units (GPUs) are accessible to software developers through variants of industry standard programming languages. Using CUDA, the latest NVIDIA GPUs become accessible for computation like CPUs. The model for GPU computing is to use a CPU and GPU together in a heterogeneous co-processing computing model. The sequential part of the application runs on the CPU and the computationally-intensive part is accelerated by the GPU. From the user's perspective, the application just runs faster because it uses the high-performance of the GPU to boost performance. In this paper slicing algorithms are examined for generating a parallel code for graphic cards are examined. A short example of the code is presented. CUDA statements and technique are explained. Memory cost and transfer data is considered. Speed-up, efficiency and scalability of the code are analyzed.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 963-965
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Inteligentny system obustronnej głosowej komunikacjisystemu pomiarowego z operatorem dla technologii mobilnych
Intelligent two-way speech communication system between the measurement system and the operator for mobile technology
Autorzy:: Kacalak, W.
Majewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156475.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: nowoczesne systemy pomiarowe
interakcja operatora z urządzeniem pomiarowym
komunikacja głosowa
interfejs mowy
sztuczna inteligencja
hybrydowe sieci neuronowe
technologie mobilne
modern measurement systems
interaction between the measurement system and the operator
voice communication
speech interface
artificial intelligence
hybrid neural networks
mobile technology
Opis:: W artykule przedstawiono nową koncepcję inteligentnych systemów obustronnej głosowej komunikacji urządzeń pomiarowych z operatorem w systemach pomiarowych. Opracowany dla technologii mobilnych, system komunikacji przy pomocy mowy i języka naturalnego pomiędzy urządzeniami pomiarowymi i ich operatorami, wyposażony jest w inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji operatora, rozpoznawania słów składowych i całych komunikatów operatora, analizy składni i skutków poleceń, oceny bezpieczeństwa poleceń, nadzorowania procesu pomiarowego oraz oceny reakcji operatora.
In the paper a new concept of the intelligent two-way speech communication system between a measurement device and the operator for measuring systems is presented. Developed for mobile technologies, the communication system by speech and a natural language between measurement devices and their operators consists of intelligent mechanisms for operator identification, speech recognition, word and command recognition, command meaning and effect analysis, command safety assessment, measurement process supervision as well as operator reaction assessment. In the paper there are presented selected problems of the new concept of speech communication in measurement systems (Figs. 1, 2, 3) as well as advantages of recognition and evaluation of speech commands in a natural language with use of hybrid neural networks. Application of hybrid neural networks allows recognising commands of similar meanings but of different lexical and grammatical patterns, which will undoubtedly be the most important way of communication between humans and devices. The condition of the effectiveness of the presented system (Fig. 4) is to equip it with mechanisms of command meaning and effect analysis, as well as safety assessment. In the measurement systems (Fig. 5), the condition of safe communication between operators and measurement devices is the analysis of the measurement device and process state before giving the command and use of artificial intelligence for the effect analysis and safety assessment of the command. The development of a basis for building and applying remote mobile systems of control, supervision and optimisation of measurement processes which communicate an operator with a measurement system is an important goal. These systems enable a remote control of the measurement process quality by an operator being in any distance. It is very significant for development of new effective and flexible methods of measurements. The system for remote control, supervision and optimisation is an innovative solution making it possible to exploit better the measurement methods used nowadays. The presented solution can be included to the attempts of creating the standard of mobile applications for control, supervision and optimisation of measurement processes using two-way speech communication between the measurement device and the operator for measuring systems.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 4, 4; 221-224
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Symulacyjne badanie wpływu sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań
Investigation of MR damper influence on vibrations limitation using numerical simulation
Autorzy:: Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156769.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: symulacja
tłumienie drgań
zawieszenie koła pojazdu
Simulink
numerical simulation
damping vibrations
Opis:: Praca jest poświęcona opracowaniu algorytmu sterowania siłą tłumienia układu z tłumikiem magneto-reologicznym (MR). Przedstawiona została metoda ograniczenia drgań przez zastosowanie sterowania tłumikiem MR. Podczas badań symulacyjnych opracowano model zawieszenia pojazdu w programie Adams i układ sterowania siłą tłumienia w programie Simulink. Jako kryterium doboru sił tłumienia przyjęto wskaźnik charakteryzujący przyspieszenie pionowe.
This paper describes a control algorithm for a damping system equipped with magneto-rheological damper (MR). A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle suspension has been built using Adams software and the control algorithm the Simulink software. As a criterion of optimisation of the damping force the index characterising vertical accelerations has been used.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 53-55
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Problemy redukcji złożonych modeli obiektów sterowania
Problems of a complex plant models reduction
Autorzy:: Rydel, M.
Stanisławski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157192.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: redukcja modelu
modele złożone
model reduction
complex models
Opis:: W artykule zaprezentowano zagadnienia związane z redukcją złożonych modeli obiektów sterowania. Przedstawiono podstawowe grupy metod redukcji wraz z omówieniem ich wad i zalet dla celów redukcji złożonych modeli obiektów sterowania. Zaproponowano wprowadzenie nowej miary błędu aproksymacji dla oceny dokładności aproksymacji modelu zredukowanego. Dobór parametrów metod redukcji pod kątem minimalizacji tej miary błędu umożliwia uzyskanego znacznie lepszych rezultatów redukcji niż minimalizacja normy Hankela błędu aproksymacji.
Model order reduction problems of complex control model are presented in this paper. The article presents basic method group of complex control models reduction. Out of the many methods known from the literature, the methods based on balancing a system and then reducing it (SVD method) have become of great significance [1, 2, 5, 6, 10, 11, 13, 17, 23]. Also Krylov-based approximation methods are widely used, which are based on moment matching of the impulse response of the reduced system [1-3, 7, 9, 20]. Most of the MIMO models are characterized by large differences in gain characteristic and gain variability in frequency function (Fig. 1). The Hankel norm of approximation error (4) can't be used to estimate quality of approximation gain characteristic (Fig. 2). Authors propose in the paper new approximation error measure for reduced models of control objects (5). Minimizing this approximation error for selection of method reduction parameters gives better results than minimizing Hankel norm of approximation error (Tab. 1, Fig. 2). The reduction results of a structural model of component 1r (Russian service module) of the International Space Station [4] are also described in the paper [4].
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 197-200
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Problemy konstruowania modeli hierarchicznych złożonych obiektów sterowania (cz. I)
Hierarchical model construction problems of complex plants (Part I)
Autorzy:: Stanisławski, W.
Rydel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157195.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: redukcja
agregacja
modele hierarchiczne
reduction
aggregation
hierarchical model
Opis:: Zagadnienia prezentowane w artykule są związane z budową zagregowanych hierarchicznych modeli dynamicznych obiektów sterowania o wielkiej złożoności. Przedstawiono metodykę tworzenia modeli hierarchicznych z wykorzystaniem procedury agregacji, stosując redukcję modeli na poszczególnych poziomach. W miejsce jednego modelu wysokiego rzędu (model płaski, jednopoziomowy), dzięki zastosowanej metodyce, uzyskuje się zbiór modeli umieszczonych na poszczególnych poziomach hierarchii. Modele te reprezentują procesy dynamiczne typowe dla każdego poziomu hierarchii i pomijają szybkie procesy dynamiczne istotne na niższych poziomach. Im wyższy poziom hierarchii, model opisuje wolniejsze procesy oraz charakteryzuje się niższym rzędem. W części pierwszej artykułu przedstawiono metodologię oraz podstawowe metody tworzenia modeli hierarchicznych. Natomiast wyniki redukcji modeli oraz hierarchiczny model parownika kotła BP-1150 przedstawiono w części drugiej artykułu.
The problems connected with building of aggregated hierarchical models of complex plants are presented in the paper. The hierar-chical model building methodology, using aggregation procedure, with model reduction on separate levels is presented. Instead of one high order model (flat, one level model) thanks to presented methodology, we obtain a set of models, placed on separate levels of hierarchy. These models represent dynamical processes typical of each level and omit fast dynamical processes essential for lower levels. The higher level of the hierarchy models describe slower dynamical processes and possess lower order. The main means of aggregation is reduction of models on separate levels of hierarchy. In consequence of reduction, we obtain a lower order model, which approximate properties of original high order model, with a given error. The reduced model do not take into account part of dynamical processes which take place in a real plant, and posses a range of adequacy. The part I of the paper contains description of methods used during hierarchical models building. Concrete results obtained for hierarchical model of a once-through steam boiler BP-1150 are presented in the part II of the paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 201-204
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Problemy konstruowania modeli hierarchicznych złożonych obiektów sterowania (cz. II)
Hierarchical model construction problems of complex plants (Part II)
Autorzy:: Stanisławski, W.
Rydel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157347.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: redukcja
modele hierarchiczne
reduction
hierarchical model
Opis:: W części drugiej artykułu przedstawiono zagadnienia związane z budową zagregowanych hierarchicznych modeli dynamicznych obiektów sterowania o wielkiej złożoności, na przykładzie modelu parownika kotła energetycznego. W szczególności przedstawiono problemy konstrukcji modelu oraz redukcji zlinearyzowanego modelu parownika kotła energetycznego BP-1150. Zdefiniowano strukturę hierarchicznego modelu parownika oraz przedstawiono modele matematyczne poszczególnych podsystemów parownika. Szczególną uwagę zwrócono na redukcję modeli na poszczególnych poziomach hierarchii z zastosowaniem metody częstotliwościowych funkcji wagowych (ang. Frequency Weighted) z uwzględnieniem określonych zakresów adekwatności modeli. Redukcje modeli przeprowadzono na trzech poziomach: poziom pierwszy - strefa dogrzewu i trzy części strefy odparowania, poziom drugi - rury ekranowe, separator oraz układ cyrkulacji w parowniku, poziom trzeci - parownik.
Problems connected with building of aggregated hierarchical models of complex plants, are presented in the paper. The paper describes problems of linear model building and reduction of a steam boiler BP-1150. The hierarchical structure of a once-through steam boiler was defined, as well as mathematical models of particular parts of the boiler were presented in the paper. Especially, reduction of the models on particular hierarchy levels, using Frequency Weighted method and taking into account adequate ranges of models, were presented in the paper. Models on three levels were reduced: first level - one-phase flow zone and three parts of two-phase flow zone, second level - tubes of evaporator, separator and circulation system in evaporator, third level - evaporator.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 287-291
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Pomiary impedancji z wykorzystaniem szybkiego algorytmu równoważenia
Impedance measurements applying the fast balancing algorithm
Autorzy:: Choma, W.
Wrzuszczak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157353.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiar impedancji i admitancji
algorytm równoważenia ac
impedance and admitance measurement
AC balancing algorithm
Opis:: W referacie przedstawiono wirtualny algorytm równoważenia napięć lub prądów zmiennych i jego możliwości zastosowań w układach kompensacyjnych w celu skrócenia czasu pomiaru. Jego działanie oraz skuteczność pokazano na przykładzie mikroprocesorowego miernika impedancji.
The virtual balancing algorithms presented in this paper allow to reduce the processing time by the impedance (admittance) measurement with the microcontroler system. The operation and performance is discussed in a case study of a microprocessor impedance meter.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 7/8, 7/8; 27-30
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Prywatyzacja zmiennych skalarnych dla wyznaczania równoległości w pętlach programowych
Automatic privatization of scalar variables for coarse-grained parallelism extraction
Autorzy:: Pałkowski, M.
Bielecki, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157505.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: prywatyzacja
równoległość gruboziarnista
zrównoleglanie pętli programowych
privatization
coarse-grained parallelism
parallelizing loops
Opis:: Wynikiem automatycznego zrównoleglenia pętli programowych jest kod tożsamy z sekwencyjnym odpowiednikiem, który honoruje wszystkie zależności. Zastosowanie prywatyzacji określonych zmiennych programu pozwala na wyeliminowanie zależności danych, co zmniejsza złożoność obliczeniową wyznaczania równoległości w pętlach programowych a także pozwala zwiększyć stopień wyznaczanej równoległości. W artykule zaprezentowano zastosowanie technikę prywatyzacji zmiennych operującej na zależnościach zapisanych w postaci relacji. Zbadano stosowalność proponowanego rozwiązania na pętlach programowych z benchmarku NAS.
Extracting synchronization-free slices allows us to automatically generate parallel loops. The code can be executed on multi-processors machines in a reduced period of time. Privatization of data is an important technique used by compilers to parallelize loops by eliminating storage-related dependences. A scalar variable defined within a loop is said to be privatizable with respect to that loop if and only if every path from the beginning of the loop body to a use of X within that body must pass through a definition of X before reaching that use. In this paper there is presented an approach to automatic privatization of variables involved in data dependences that permits for extracting loop parallelism. The algorithm input is a set of relation dependences, the output is a parallel loop when appropriate. The scope of the approach applicability is illustrated by means of the NAS Parallel Benchmark suite. The obtained results are compared with another automatic parallelizer and locality optimizer for multicores - Pluto. The future work is considered.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 2, 2; 180-183
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "(w.m.)." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język