Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "(K.K.)." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 482
Tytuł:
Experimental study on data locality of parallel programs executing synchronization-free threads of computations
Badania eksperymentalne lokalności danych programów wykonujących obliczenia równoległe w niezależnych wątkach
Autorzy:
Kraska, K.
Siedlecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153558.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
lokalność danych
niezależne wątki obliczeń
Intel VTune Performance Analyzer
data locality
synchronization-free parallelism
Opis:
The effective use of hierarchical memory for parallel shared memory programs requires good data locality. Analysis and experimental study on data locality in L1D cache for parallel programs executing synchronization-free threads of computations, derived from NAS Parallel Benchmarks, are presented in the paper. Parallel synchronization-free programs were implemented by means of the OpenMP standard. Experiments were carried out in the Intel SMP architecture. The Intel VTune Performance Analyzer was used to collect and evaluate data locality metrics. Finally, a few conclusions about data locality characteristics of synchronization-free parallel programs are given.
Efektywne wykorzystanie współczesnych wieloprocesorowych architektur z pamięcią dzieloną, stosujących kilkupoziomową hierarchię dostępu do danych, wymaga od programów wykonujących równolegle obliczenia w niezależnych wątkach dobrych charakterystyk lokalności danych. W niniejszym artykule przedstawiono badania eksperymentalne oraz analizę lokalności danych dla programów zaczerpniętych ze standardowego zestawu testowego NAS Parallel Benchmark, wykonujących obliczenia w niezależnych wątkach utworzonych przy użyciu dyrektyw równoległych standardu OpenMP. Charakterystyki lokalności danych zostały opracowane dla pierwszego poziomu danych (L1D) pamięci cache. Całość badań została wykonana na architekturze Intel SMP z systemem operacyjnym Linux. W celu pozyskania wartości metryk umożliwiających oszacowanie lokalności danych zastosowano narzędzie Intel VTune Performance Analyzer. Na podstawie uzyskanych obserwacji podjęto próbę sformułowania wniosków końcowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1504-1508
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A hybrid PSO-GA algorithm for Reversible Circuits Synthesis
Hybrydowy algorytm PSO-GA dla syntezy układów odwracalnych
Autorzy:
Podlaski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153468.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
reversible circuits
reversible logic synthesis
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithms
układy odwracalne
synteza układów odwracalnych
particle swarm optimization
algorytmy genetyczne
Opis:
In the domain of Reversible Circuits there is still lack of good synthesis algorithms. There are many heuristic propositions, unfortunately, their results for a given reversible function usually are circuits far from optimal implementations. There are some propositions of using Particle Swarm Optimization (PSO) and Genetic Algorithms (GA) for this purpose. In this paper a new hybrid PSO-GA algorithm is proposed. Comparison of the proposed algorithm with the existing ones gives promising results.
W dobie poszukiwania układów cyfrowych o niskim zużyciu energii układy odwracalne stanowią ciekawą alternatywę dla aktualnie stosowanych układów cyfrowych. Jednym z najistotniejszych zagadnień w dziedzinie budowy układów cyfrowych jest synteza układu reprezentującego zadaną funkcję. Niestety do dzisiaj nie ma dobrych rozwiązań w dziedzinie syntezy układów odwracalnych, istniejące rozwiązania są bardzo czasochłonne bądź generują układy o dużej redundancji. Ciekawą alternatywą dla obecnie stosowanych metod heurystycznych jest wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych np. Particle Swarm Optimization (PSO) lub algorytmów genetycznych (GA). W niniejszym artykule zaproponowano nowy hybrydowy algorytm PSO-GA dostosowany do syntezy odwracalnych układów cyfrowych. Stworzony algorytm zastosowano do syntezy układów dla wybranych funkcji testowych (tzw. benchmarków) a wyniki porównano z wynikami otrzymywanymi za pomocą algorytmów heurystycznych. Wygenerowane układy okazały się mniej redundantne niż układy otrzymane w syntezie metodami heurystycznymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 474-476
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie granicznych błędów pomiaru parametrów sygnału sinusoidalnego spowodowanych kwantyzacją
Determination of maximal errors of sinusoidal signal parameters caused by quantization
Autorzy:
Kontorski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153668.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
próbkowanie
przetwornik A/C
sygnał okresowy
amplituda kąta fazowego
przesunięcie kąta fazowego
analiza matematyczna
DFT
signal sampling
ADC
periodic signal
amplitude and phase angle
mathematical analysis
Opis:
Często w celu wyznaczenia amplitudy i fazy pewnej harmonicznej sygnału próbkowanego przetwornikiem A/C korzysta się z DFT. Dokładność pomiaru wyznacza się numerycznie stosując metodę Monte-Carlo przy założeniu, że próbki nie są skorelowane między sobą. Założenie to jest błędne, gdy próbkuje się sygnał sinusoidalny. W artykule zostanie wyznaczony zbioru sygnałów sinusoidalnych, na podstawie którego można wyznaczyć amplitudę i fazę sygnału mono-harmonicznego próbkowanego. Przeprowadzono badania dokładności transformaty DFT.
Signals probed with finite resolution ADC's are affected by quantization errors. If we assume that value of each probe is uncorrelated with the value of each other probe then we may assess the accuracy of the first harmonic determined by DFT using Monte-Carlo method [1]. But if we probe a sinusoidal signal it is an incorrect assumption. In the paper we analyze the set of the sinusoidal signals that are inevitably connected with acquired single harmonic signal probes. In the Figure 1 we can see that the set of probes may be generated by a few different signals. We prove that set of signals that give the same set of the probes represents a non-fragmented surface on the amplitude and phase angle plane (Fig. 2). Secondly we determine the set of signals for the specified set of probes D3 acquired by the simulated ADC. We construct function F represented by equation (9) which consists of the function which block diagram is presented in the Fig. 3. This function F is discrete so statistical methods must be used to determine the set of signals (A, φ) which give the maximal value [2]. Final shape of the set is given on the Fig. 5. Some experiment was conducted to check the accuracy of the DFT algorithm. The Figure 6 represent values of amplitudes acquired by DFT (triangles), amplitudes from the computed sets (dots) against number of acquired probes of the 1 V sinusoidal signal. The error bars corresponds to the extreme amplitudes (Fig. 6) in the set. The results differ, because DFT computes parameters of the first harmonic of the probes which only approximately represents the input signal. This method with modifications may be applied to the multi-harmonic signals. Keywords: signal sampling, ADC, periodic signal, amplitude and phase angle, mathematical analysis, DFT.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 975-977
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptowalne i reflektywne warstwy pośredniczące jako podstawa autonomicznych systemów komputerowych.
Adaptable and reflective middleware as foundation for autonomic computing
Autorzy:
Zieliński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154263.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
warstwy pośredniczące
grid
wirtualizacja
systemy reflektywne
systemy adaptowalne
middleware
grids
virtualization
reflective systems
adaptable systems
Opis:
Artykuł omawia problematykę prac naukowo-badawczych dotyczących adaptowalnych reflektywnych systemów warstw pośredniczących. Prace te koncentrują się na mechanizmach zarządzania zwirtualizowanymi zasobami komputerowymi oraz ich monitorowaniu. Przedstawione rozważania zilustrowano kilkoma przykładami systemów zrealizowanych w Katedrze Informatyki AGH. Prace te dotyczą między innymi monitorowania infrastruktury systemów typu Grid oraz zasobów systemu Solaria 10.
The paper describes research activity related to the adaptable reflective middleware. These studies focus on virtualization mechanisms of computer resources and their monitoring. The presented considerations are illustrated by a few examples of the systems implemented at the Department of Computer Science at AGH UST. These systems concern monitoring and adaptive management of Grid systems infrastructure and Solaris 10 virtualized resources, among others.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 41-45
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar XPS składu chemicznego warstwy wierzchniej powstałej na stali austenitycznej AISI 316L SS po elektrochemicznym polerowaniu w polu magnetycznym
XPS measurement of chemical composition of surface layer formed on austenitic AISI 316L SS after electrochemical polishing in magnetic field
Autorzy:
Rokosz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154351.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektrochemiczne polerowanie
stal nierdzewna
pole magnetyczne
XPS
electrochemical polishing
stainless steel
magnetic field
Opis:
W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania metody XPS do analizy warstwy wierzchniej powstałej po elektrochemicznym polerowaniu w polu magnetycznym. Pokazano wynik XPS dla energii wiązania w przedziale od 0 do 1100 eV, celem wykrycia pierwiastków w warstwie wierzchniej. Przeprowadzono również badania XPS wysokiej rozdzielczości dla żelaza (Fe2p), chromu (Cr2p), molibdenu (Mo3d), siarki (S2p), fosforu (P2p) celem zaprezentowania możliwości analizy stanu chemicznego, jak i analizy ilościowej. Badania wykazały, że w warstwie wierzchniej powstałej po elektrochemicznym polerowaniu przy gęstości prądu 100 A/dm2 w polu magnetycznym o natężeniu 350 mT na powierzchni znajduje się więcej chromu (~10%) niż żelaza (~4%) oraz bardzo duża ilość tlenu (~72%). Widoczne piki w widmie XPS reprezentujące fosfor (~7%) siarkę (~5%) mogą świadczyć o obecności w warstwie wierzchniej zarówno fosforanów jak i siarczanów żelaza i/lub chromu. Wykryte zostały również piki odpowiadające magnezowi (~1%) oraz molibdenu (~1%). Chrom znajdujący się w warstwie wierzchniej najczęściej występuje w związkach chemicznych takich jak tlenki (CrO2), wodorotlenki (Cr(OH)3), fosforany (CrPO4 + noH2O) i siarczany (Cr2(SO4)3+ noH2O). Natomiast żelazo najczęściej występuje w tlenkach (Fe3O4, FeO, Fe2O3), wodorotlenkach FeOOH, fosforanach (FePO4 + noH2O, Fe3(PO4)2+ noH2O) oraz siarczanach (Fe2(SO4)3+ noH2O, FeSO4+ noH2O). Większość manganu znajdującego się w warstwie wierzchniej znajduje się na drugim stopniu utlenienia (Mn2+), a molibden na piątym (Mo5+) i szóstym (Mo6+) stopniu utlenienia.
X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) is a quantitative spectroscopic technique that measures elemental composition, empirical formula and chemical state of surface. In XPS analysis, a sample is placed in an ultrahigh vacuum environment and exposed to a low-energy X-ray source. The X-ray excitation causes emission of photoelectrons from atomic shells of the elements present on the surface. The energy of these electrons is characteristic of the element from which it is emitted. The area under peaks in the spectrum is a measure of the relative amount of each element present, and the shape and position of the peaks reflect the chemical state for each element. XPS experiments were performed in an ultra-high-vacuum system with a base pressure of about 10-10 mbar. XPS measurements were taken using a SES2002 electron energy analyzer in conjunction with a monochromatized Al K? (h? = 1486.6 eV) X-ray source (Gammadata-Scienta). A total resolution of about 0.6 eV was obtained for the presented spectra. The spectra were recorded in normal emission. The binding energy of the spectrometer is calibrated by the position of the Fermi level on a clean metallic sample. The power supplies must be stable and of high accuracy. The Fermi level is determined by the work function of the electron energy analyzer and does not vary from sample to sample. In this paper the XPS method was used to find chemical composition of austenitic stainless steel AISI 316L surface electrochemically polished in a magnetic field. The samples for XPS measurements were prepared by mechanical polishing (water abrasive paper 60) and after it by electrochemical polishing in magnetic field (i=100 A/dm2, B=350 mT). Experiments were carried out in an electrolyte of 10% water content and the ratio of H2SO4 to H3PO4 equal to 4:6. The electrolyte temperature was within the range 65 š 5 oC and the processing time was about 3 min. The results show that after electrochemical polishing in a magnetic field there is more chromium (~10%) than iron (~4%) and big amount of oxygen (~72%) on the surface. There are visible peaks of phosphorus (~7%) and sulphur (~5%) in the XPS spectrum. There were also detected peaks of manganese (~1%) and molybdenum (~1%). Chromium in the surface layer occurs most frequently in oxides (CrO2), hydroxides (Cr(OH)3), chromium phosphates (CrPO4 + noH2O) and chromium sulphates (Cr2(SO4)3+ noH2O). Iron occurrs most frequently in oxides (Fe3O4, FeO, Fe2O3), hydroxides CrOOH, iron phosphates (FePO4 + noH2O, Fe3(PO4)2) and iron sulphates (Fe2(SO4)3+ noH2O, FeSO4+ noH2O). The main oxidation state of manganese in its compounds is +2 (Mn2+) and of molybdenum are +5 (Mo5+) and +6 sixth (Mo6+).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 563-567
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie obwodowe transformatora piezoelektrycznego w warunkach podwyższonych napięć i temperatur
Circuit modeling of a piezoelectric transformer under elevated voltage and temperature conditions
Autorzy:
Tomalczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154446.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transformator piezoelektryczny
nieliniowość
modelowanie obwodowe
symulacja SPICE
piezoelectric transformer
nonlinearity
circuit modeling
SPICE simulation
Opis:
Artykuł dotyczy modelowania obwodowego transformatorów piezoelektrycznych (PT) przy napięciach i temperaturach zbliżonych do panujących w rzeczywistych warunkach ich pracy. Typowe metody modelowania PT wykorzystują obwód zastępczy o stałych parametrach wyznaczanych przy niskim napięciu i temperaturze. W artykule potwierdzony został wpływ zarówno amplitudy napięcia wejściowego, jak i temperatury, na charakterystyki przejściowe PT. Aby uwzględnić stwierdzone zależności przy modelowaniu obwodowym PT, opracowana została metoda korekcji parametrów modelu PT uwzględniająca zmiany ich wartości w funkcji temperatury i napięcia wejściowego. Metoda ta pozwala uzyskać dużo lepszą zgodność wyników symulacji obwodowych z wynikami pomiarowymi w warunkach podwyższonych napięć i temperatur.
The paper refers to circuit modeling of piezoelectric transformers (PTs) operating under elevated voltage and temperature conditions. A PT is a resonant mechanical converter of electrical energy. Its characteristics (Fig. 1) are modeled by an equivalent circuit (Fig. 2) whose parameters are typically determined under low-voltage and low-temperature conditions and remain constant regardless of the model application. This approach is possibly erroneous due to the known temperature dependency and nonlinearities of piezoelectric materials. The temperature- and voltage-dependent variation of PT model parameters (Fig. 3) was determined by means of time domain measurements, which contrary to the widely used impedance analysis, allows high input voltages. A method for correction of the model parameters was established. Furthermore, the PT transfer characteristics were measured (Figs. 4 and 5) and compared to simulation results with and without the parameter correction (Fig. 6), showing considerable improvement in modeling accuracy with the new method applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1206-1209
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Modification of Reference Value for Reduction of Negative Effects of Actuator Constraints in Single-loop PID Control Systems
Dynamiczna modyfikacja wartości zadanej w celu redukcji negatywnego wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w jedno-obwodowych układach regulacji PID
Autorzy:
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154448.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cyfrowe algorytmy PID
ograniczenia elementu wykonawczego
wind-up
actuator constraints
digital PID control algorithm
Opis:
A modification of the PID digital controller algorithm, based on the introduction of a virtual reference value that never exceed active constraints in the actuator output is presented and investigated. This idea derived from virtual modification of a control error can be used in digital control systems subjected by both: magnitude and rate constraints. The adaptation (to the actuator constraints) is performed by a special transformation of the control error, and is equivalent to introduction of a new, virtual reference value for the control system. Simulation results for dynamic, linear SISO systems are presented for comparison of the proposed approach with used techniques.
W pracy zostala przedstawiona modyfikacja działania cyfrowego algorytmu PID, oparta na wprowadzeniu dynamicznie zmiennej wartości zadanej, która nie prowadzi do przekroczenia ograniczeń możliwości elementu wykonawczego. Metoda jest oparta na dynamicznej modyfikacji odchyłki regulacji i może być stosowana w układach regulacji o ograniczeniach amplitudy i prędkości zmian zespołu wykonawczego. Adaptacja układu (do ograniczeń aktuatora) jest równoważna dynamicznej modyfikacji wartości zadanej. Wyniki badań symulacyjnych, porównujące efekty działania metody z innymi modyfikacjami stosowanymi dla algorytmu PID są zaprezentowane dla dwóch liniowych układów dynamicznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 170-173
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie interfejsu Ethernet do przesyłania danych pomiarowych między systemami wbudowanymi
Application of the Ethernet interface to transmit measurement data between embedded systems
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154966.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieć pomiarowa
transmisja danych
systemy mikroprocesorowe
systemy wbudowane
systemy rozproszone
measurement network
data transmission
microprocessor system
embedded systems
distributed systems
Opis:
W artykule przedstawiono metody podłączenia systemów wbudowanych i układów dedykowanych do sieci Ethernet w celu integracji rozproszonych systemów pomiarowych. W przypadku rozproszonych systemów pomiarowych, w których wymagana jest akwizycja danych oraz transmisja na odległość stosuje się specjalne systemy dedykowane, które wyparły systemy oparte na komputerach stacjonarnych. Takie rozwiązanie pozwala zaoszczędzić miejsce oraz energię wymaganą do pracy systemu pomiarowego. Dzięki podłączeniu systemu pomiarowego do sieci Ethernet możliwe jest zdalne zarządzanie danymi pomiarowymi oraz ich transmisja do innego miejsca. Dodatkowo została przedstawiona nowatorska metoda tworzenia szablonu aplikacji dedykowanej. Przedstawiona metoda tworzenia aplikacji na system mikro-procesorowy ułatwia pisanie programu oraz ułatwia jej przenośność pomiędzy różnymi platformami sprzętowymi.
The paper presents methods for connecting embedded and dedicated systems to the Ethernet network to integrate distributed measuring systems. In the case of the distributed measuring systems which require data acquisition and remote transmission, special dedicated systems have replaced the systems based on desktop computers. This solution saves space and energy required to operate a measuring system. Due to connection of the measuring system to the Ethernet network, remote management of measurement data and data transfer to the other place are possible. The paper defines the objective of the project and presents the model of transmission (Fig. 1). There is proposed a solution using four temperature sensors in the measuring system. The paper contains a description of the application dedicated to the measuring system. In addition, an innovative method for creating an application template is shown (Fig. 2). There is also presented the algorithm for the proposed application model (Fig. 3) and transmission for the program PuTTY (Fig. 4). The display panel of the measuring system is shown in Fig. 5. There is presented the transmission with use of the dedicated PC program (Fig. 6). The described solution of transmission of the measurement data between devices dedicated for measuring systems and a PC enables remote reading outside the object on which a series of temperature measurements is made. This solution can be easily extended with other devices reading the data, allowing supervision and monitoring of the object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 4, 4; 333-336
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilny uczący się regulator rozmyty z modelem odniesienia dla obiektów z opóźnieniem
Stable fuzzy logic learning controller with reference model for plants with delay
Autorzy:
Wiktorowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155087.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
uczenie
stabilność
twierdzenie koła
opóźnienie
fuzzy controller
learning
stability
circle criterion
delay
Opis:
W artykule zaproponowano metodę, zwaną uczeniem on-line w sektorze, która gwarantuje stabilność układu z uczącym się regulatorem rozmytym z modelem odniesienia FMRLC. Układ składa się z liniowego obiektu z opóźnieniem, regulatora rozmytego, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia. Mechanizm uczenia modyfikuje reguły regulatora w taki sposób, aby odpowiedź układu zamkniętego była zbliżona do odpowiedzi modelu odniesienia. W artykule opracowano procedurę bezpiecznego projektowania układu wykorzystując częstotliwościowe kryteria stabilności. Dokonano ponadto uproszczenia regulatora FMRLC w celu zredukowania liczby jego parametrów. Zaproponowaną metodę zilustrowano przykładem projektowania układu z niestabilnym członem liniowym.
The paper presents a method, called on-line learning in sector, that guaranties stability of a control system with fuzzy model reference learning controller (FMRLC) [5]. The system (Fig. 1) consists of a plant with delay time (Eq. (1), the fuzzy logic controller (Eq. (8)), a reference model and a learning mechanism. The learning mechanism, described in Section 6, changes rules of the fuzzy controller so that the closed loop system behaves like the reference model. In the paper a design procedure that utilises frequency domain methods i.e. the Nyquist criterion and the so-called circle criterion is proposed. It is assumed that the function of the fuzzy controller is a nonlinearity described by a sector condition (Eqs. (2) and (3)). The condition means that the function lies between two lines passing the origin [10]. In the proposed method the function of the fuzzy controller is verified during on-line learning so it always stays within the allowed sector. Furthermore, the more effective Takagi-Sugeno controller instead of a Mamdani controller is used and a simplified way to calculate learning signal is proposed (Eq. (11)). The presented method is illustrated by an example of the design of a control system containing a non-stable plant with time delay.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 576-580
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opis i implementacja algorytmu wyznaczania rozkładu fazy obrazów prążkowych w układzie FPGA
Hardware implementation of phase extraction algorithm in fringe pattern analysis
Autorzy:
Staszek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155308.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obraz prążkowy
ekstrakcja fazy
transformacja falkowa
FPGA
fringe pattern
phase extraction
wavelet transform
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia opis algorytmu wyznaczania rozkładu fazy z obrazów prążkowych. Jest to jeden z kroków przetwarzania obrazów stosowanych powszechnie w profilometrii optycznej, dzięki której na podstawie zdjęcia można odtworzyć trójwymiarowy kształt obiektu. Algorytm oparty został na zespolonej transformacji falkowej i pozwala na pełną automatyzację procesu skanowania. Duży nacisk został położony na optymalizację pod kątem sprzętowej implementacji w układzie FPGA. Wykazana została dobra odporność zarówno na szumy jak i niską jakość obrazu prążkowego.
This paper presents a phase extraction algorithm used in fringe pattern analysis. It is one of steps in optical profilometry process used to obtain full three-dimensional information about the measured object shape. The algorithm is based on the complex wavelet transform and allows full automation of the process. Since the fringe patterns represent non-stationary signals, application of time-frequency analysis provides better results than the commonly used Fourier transform. Six variants of the wavelet transform (one- and two-dimensional) were simulated in order to minimise the required hardware resources in FPGA and test their robustness. As a result the one-dimensional minimised transform of variable size was chosen. A further part of the paper is focused on particular blocks of implementation. The presented wavelet coefficient computational method decreases the number of necessary operations during transform computing and enables significant reducing of memory requirements. The applied arcus tangens block with logarithmic division of approximation intervals gives correct extracted phase values in the entire four-quarter interval. The solution mentioned above leads to great minimisation of the described block without any impact on the accuracy. The last part of the paper presents processing results. The emphasis was put on the noise robustness and influence of the fringe pattern poor quality on the processing error. As it is shown, the algorithm works correctly even with only three gray levels and high noise level present in the input picture.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 298-301
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania współczynników temperaturowych wzorców impedancji
Autorzy:
Musioł, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155735.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
termostat powietrzny
współczynnik temperaturowy
wzorzec impedancji
air thermostat
temperature coefficient
impedance standards
Opis:
Investigations of the temperature coefficients of impedance standards
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 597-600
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda i stanowisko do badania pochłaniania energii uderzenia poruszającego się obiektu przez przemysłowe hełmy ochronne
A method and stand for testing absorption of moving object impact energy by industrial protective helmets
Autorzy:
Baszczyński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155792.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hełmy ochronne
zdolność amortyzacji
pochłanianie energii
industrial safety helmets
resistance to impact
energy absorption
Opis:
Artykuł dotyczy problematyki badania parametrów ochronnych hełmów stosowanych w warunkach przemysłowych. Przedstawiono założenia do metody badania energii pochłanianej przez hełm ochronny podczas uderzenia poruszającego się obiektu. Zaprezentowano praktyczną realizację metody badań i zbudowane stanowisko. Scharakteryzowano jego konstrukcję i podstawowe parametry. Jego własności i zalety zostały ocenione na podstawie wyników badań wybranych typów hełmów ochronnych.
The paper discusses the problems associated with testing protective parameters of helmets used in industrial environment. The disadvantages of the testing methods used to date, which do not allow predicting the helmet performance upon high-energy impact by a moving object, are presented. A new method of assessing impact energy absorbed by a helmet is proposed and assumptions for this method formulated. Practical implementation of the method as well as the developed test stand are presented. The stand allows measuring the force acting on a head form on impact inflicted by a falling object as well as the helmet deformation using a high speed digital camera. The software package designed to control the measuring instruments and to process the data recorded during the impact is described, with special emphasis on specialist software enabling description of the time course of helmet deformation using image identification methods. The presented method and stand were used for testing the selected types of protective industrial helmets. The obtained results indicate that the properties of such helmets fail to exceed significantly the minimal requirements specified in the relevant standards. The performed tests also demonstrate that the target parameters of the stand have been obtained and confirm that it is a unique tool enabling complex assessment of protective helmets, useful in particular for design and development of new construction solutions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 2, 2; 90-93
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania i pomiarów (SCADA) z wykorzystaniem technologii Cloud-Computing
Cloud-computing based Supervisory Control and Data Acquisition System
Autorzy:
Kompa, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155874.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
SCADA
telemetria
zdalne sterowanie
cloud computing
telemetry
remote control
Opis:
Artykuł prezentuje system zdalnego sterowania i pomiarów rozproszony w sieci Internet. System składa się z urządzeń końcowych (instalowanych w zdalnych lokalizacjach) oraz infrastruktury informatycznej (IT). Technologia wirtualizacji pozwala na wykorzystanie zaawansowanej infrastruktury przy zachowaniu niskich kosztów. Przykłady instalacji obejmują monitorowanie wymiennikowni ciepła (m.in. zdalny odczyt liczników energii), czy zdalne pomiary meteorologiczne (za pośrednictwem sieci GSM).
The paper presents a SCADA system distributed in the Internet. The system consists of endpoint devices (installed in the remote localizations) and an information technology (IT) infrastructure. The virtualization technology allows maintaining a low cost of an advanced IT infrastructure. The cost is proportional to the used computing power and each user does not require an individual, professional server. Moreover, the devices communicate with the server only to exchange recently acquired data and control commands. All data storage is done by a virtual server. Thus, the cost of data transfer in case of the GSM devices is very low (data is transported to the server once, and there is no additional data access cost). Moreover, the server provides flexible interfaces for integration with other SCADA and IT systems. The endpoint devices are very simple (no advanced data processing), which results in low fixed costs of installation. Data exchange between the devices and the virtual server is secured. Example installations cover monitoring of a heat power exchange station (along with reading of remote M-bus energy meters) or a meteo station. The system architecture is shown in Fig. 4.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1110-1112
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ niskich temperatur na szeregową asynchroniczną transmisję danych w systemach pomiarowych z mikrokontrolerem ATmega16A
Influence of low temperatures on asynchro-nous serial data transmission in measurement systems with ATmega16A microcontroller
Autorzy:
Arnold, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155978.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy pomiarowe
transmisja szeregowa asynchroniczna
dryft temperaturowy
measurement systems
asynchronous serial transmission
temperature drift
Opis:
W pracy opisano problem cieplnych zmian szybkości asynchronicznej transmisji szeregowej, prowadzonej między blokami systemu pomiarowego. Omówiono komunikację kontrolera systemu z układem ATmega16A w bloku akwizycji danych. Zaprezentowano wyniki badań oscylatora RC mikrokontrolera ATmega16A dla temperatur zmniejszanych do 77K. Obliczono błędy szybkości transmisji asynchronicznej na poziomie TTL w systemach pomiarowych z układem ATmega16A, pracujących w zakresie niskich temperatur.
The paper presents a problem of the asynchronous serial transmission between the blocks of a measurement system that works in differenttemperature ranges. In such conditions the receiver operational range is dependent on the mismatch between the received bit rate and the internally generated baud rate. There is discussed communication of a system controller with an ATmega16A device within the data acquisition path. In the paper the results of clock signal frequency tests conducted for a calibrated internal RC oscillator of the ATmega16A microcontroller at low temperatures with the lowest point at 77K, are also presented. There are shown the low-temperature characteristics of changes of the oscillator frequency for the rated initial values of 1MHz and 8MHz. There are also considered the conditions of effective asynchronous data transmission when a USART module of the ATmega16A microcontroller is used, because the accuracy of the USART internal baud rate clock depends on the temperature drift of the internal RC oscillator and the length of USART baud rate registers. There are calculated the baud rate error characteristics and the achieved results are compared with the total error and the recommended receiver error defined for the ATmega16A USART module. The author formulates conclusions concerning the clocking and the TTL asynchronous operational range of the ATmega16A microcontroller USART module of measurement systems working at low temperatures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1534-1536
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System do pomiarów odchyłek geometrycznych zespołu czopów głównych wału korbowego
A system for measurements of geometrical deviations of main-pin crankshaft assembly
Autorzy:
Nozdrzykowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156014.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wały korbowe
pomiary
błędy geometryczne
crankshaft
measurement
geometrical deviation
Opis:
W artykule zaprezentowany został system do pomiarów błędów geometrycznych wałów korbowych z kontrolowaną siłą elastycznego podparcia wału. Przedstawione zostały podstawowe układy i podzespoły tego systemu oraz zasady ich funkcjonowania. Biorąc pod uwagę jedną z możliwych wersji bazowania elastycznie podpartego obiektu mierzonego, odpowiadającej bazowaniu w pryzmach, przedstawione też zostały podstawy mającej zastosowanie w tym przypadku , transformacji zarysu zmierzonego na tzw. zarys przekształcony rzeczywisty.
Large machinery parts, containing complexes of cylindrical surfaces, e.g. crankshafts or distributionshafts require fulfillment of specific measurement conditions. These conditions should assure elimination of shaft deflection caused by its own weight. The paper presents a system for measurements of geometrical deviations with a controlled force of the crankshaft elastic support. The mentioned system object allows eliminating elastic deformations of the measured object. The basic components together with principles of operation are described. The paper also presents an original subsystem of elastic support control in which the supplying medium pressure is regulated by the loading force value. For the case when the measured detail was supported in V-blocks, application of transforming the measured profile into a real one is described. The performed research confirm that the described system is fully useful for complex measurements of geometrical conditions of machinery parts containing cylindrical surfaces.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1592-1594
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 482

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies