Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "aproksymacja" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Wyznaczanie charakterystyk wieloparametrowych przetworników pomiarowych
Determination of characteristics of multi-parameter measuring transducers
Autorzy:
Janiczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155487.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetworniki pomiarowe
aproksymacja
transducers
approximation
Opis:
W artykule przedstawiono podział przetworników pomiarowych ze względu na formę funkcji opisujących ich charakterystyki oraz sposób znajdowania wielomianów aproksymacyjnych mający zastosowanie do wyznaczania charakterystyk wieloparametrowych przetworników pomiarowych.
This paper presents the classification of the measuring transducers for the form of functions describing their characteristics and for the mathematical method of finding the approximating polynomials to determine the characteristics of multi-parameter measuring transducers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 621-624
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie niepewności aproksymacji wyników pomiaru algebraicznymi oraz ortogonalnymi wielomianami Czebyszewa
Comparison of measurement result approximation uncertainty by algebraic and orthogonal Chebyshev polynomials
Autorzy:
Dorozhovets, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158031.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
niepewność
aproksymacja
wielomiany
uncertainty
approximation
polynomials
Opis:
W referacie zaprezentowano wyniki porównania niepewności przewidywanych wartości funkcji znalezionych na podstawie aproksymacji wyników pomiaru zwykłymi algebraicznymi oraz ortogonalnymi wielomianami Czebyszewa. Przedstawione są wzory analityczne do obliczenia niepewności tych funkcji.
In the paper the comparison results of the uncertainty of the forecasted values of function, obtained as a result of the measurement result approximation by both usual algebraic and Chebyshev polynomials are presented. The obtained formulas for calculation uncertainty of these function are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of finite differences to edge detection in digital images
Zastosowanie różnic skończonych do wykrywania krawędzi w obrazach cyfrowych
Autorzy:
Pęksiński, J.
Mikołajczak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153568.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wykrywanie krawędzi
aproksymacja różnicowa
edge detection
differential approximation
Opis:
This paper presents differential approximation of the two-dimensional Laplace filter. The proposed algorithm is based on 9- point square lattice. The used transformation Z reduced this problem to 2-D digital filter optimisation. The optimisation is based on the criterion of maximal compatibility of the Laplace filter obtained from differential approximation with the ideal one.
Jednym z problemów w cyfrowym przetwarzaniu obrazów jest detekcja krawędzi, która redukuje ilość danych i filtruje część informacji, zachowując ważne własności struktur znajdujących się na obrazie. Do tego celu wykorzystuje się wiele metod. Jedną z nich, bardzo często wykorzystywana jest metoda oparta o operator Laplace,a, szukająca przejść przez zero w drugiej pochodnej obrazu. W pracy zaproponowano aproksymację różnicową, operatora Laplace'a, opartą o dziewięcioelementową maskę. Współczynniki maski, wyznaczono wykorzystując transformatę Z dzięki, której otrzymano wyrażenie, będące transmitancją przyjętego operatora różnicowego. Następnie wyrażenie to rozwinięto w dwuwymiarowy szereg Taylora i porównano z transmitancją idealnego filtru Laplace`a, dzięki czemu otrzymano maskę filtru z parametrem. W zależności od wartości parametru można otrzymać klasyczny filtr Laplace'a. Działanie otrzymanego filtru przetestowano na obrazie cyfrowym zawierającym wiele elementów geometrycznych. Parametry maski dobierano w oparciu o analizę funkcji błędu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1520-1522
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Continuous and smooth minimax spline-approximation of sensor temperature characteristic and its sensitivity
Ciągła i gładka aproksymacja minimaksowa funkcjami sklejanymi charakterystyki czujnika temperatury
Autorzy:
Andrunyk, V.
Malachivskyy, P.
Pizyur, Y.
Yatsuk, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155206.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spline approximation
minimax Chebyshev polynom
aproksymacja funkcjami sklejanymi
Opis:
The problem under consideration is the construction of continuous and smooth spline-approximation whose any link is polynomial approximation according to a minimax criterion. The algorithm of such a spline-approximation with a priory given error is proposed. The practical sample of its application for the description of a temperature characteristic and sensitivity of cryogen thermodiode sensor is described.
Zbadano własności ciągłej i zarazem gładkiej aproksymacji funkcjami sklejanymi, w których wszystkie ogniwa są wielomianami. Zaproponowano algorytm konstrukcji takiego przybliżenia realizującego aproksymację z założoną dokładnością. Algorytm ten zastosowano do przybliżenia charakterystyki temperaturowej czujnika diodowego pracującego w obszarze temperatur kriogenicznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 617-620
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rough evaluation of block ciphers
Zgrubna ocena szyfrów blokowych
Autorzy:
Chmiel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156095.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kryptoanaliza
liniowa aproksymacja
szyfr blokowy
cryptanalysis
linear approximation
block cipher
Opis:
In the paper a rough evaluation of block ciphers method is presented. As a criterion of quality, effectiveness of the best nonzero linear approximation is taken. The main idea of the method is to evaluate the best nonzero linear approximation of a cipher by a composition of the best nonzero linear approximation of a single iteration. A block cipher quality is compared to quality of a comparative algorithm, with the same block length. The method is applied to a DES-like cipher and to the PP-1 cipher which is a scalable SPN.
W artykule przedstawiono zgrubną metodę oceny szyfrów blokowych. Jako kryterium jakości przyjęto efektywność najlepszej niezerowej liniowej aproksymacji. Główna idea prezentowanej metody polega na ocenie najlepszej niezerowej liniowej aproksymacji szyfru przez złożenie najlepszej niezerowej liniowej aproksymacji pojedynczej iteracji. Jakość szyfru porównywana jest z jakością algorytmu porównawczego o tej samej długości bloku. Rozpatrzono własności aproksymacji szyfru blokowego istotne dla oceny. Metoda zgrubna zapewnia górne ograniczenie efektywności najlepszej niezerowej aproksymacji szyfru o właściwie skonstruowanej funkcji iteracji h. Dla funkcji h wprowadzono S-blok zastępczy klasy qa o s bitach wejściowych. Sformułowano następnie twierdzenie, które dla znanych parametrów S-bloku zastępczego określa liczbę iteracji r, wymaganych dla szyfru blokowego by dorównał jakością algorytmowi porównawczemu. Z twierdzenia tego wynika między innymi, że realizacja szyfru o bloku 256 bitowym i większych dla qa = 4 nawet przy s = 16 wymaga większej liczby iteracji niż 16. Metodę zgrubną zastosowano do szyfru typu DES rozumianego jako szyfr o strukturze Feistela z dowolną funkcją f i do szyfru PP-1, który jest skalowalną siecią podstawieniowo-permutacyjną (SPN). W szczególności pokazano, że zgodnie z metodą zgrubną 64-bitowy wariant szyfru PP-1 o 11 rundach ma znacznie lepszą jakość niż 64-rundowy algorytm DES, który osiąga jakość algorytmu porównawczego dopiero po poprawieniu S bloków S1, S5 i S7 do klasy jakości 4.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 10, 10; 835-838
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania wpływu transformaty falkowej na parametry stereometrii powierzchni
A study of the effect of wavelet transform on surface stereometry parameters
Autorzy:
Makieła, W.
Gogolewski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157428.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transformata falkowa
chropowatość powierzchni
dekompozycja
aproksymacja
wavelet transform
surface roughness
decomposition
approximation
Opis:
Autorzy podjęli próbę oceny maksymalnego poziomu dekompozycji zmierzonego zarysu, na którym nie następuje istotna utrata charakteru powierzchni zmierzonej oraz próbę określenia, która falka bazowa w największym stopniu nadaje się do analizy danej powierzchni. Opracowano procedury komputerowe wykorzystane do badania wybranych parametrów chropowatości powierzchni 3D pod kątem względnej zmiany ich wartości, na kolejnych poziomach dekompozycji, za pomocą różnych falek bazowych. W artykule pokazano wyniki tych obliczeń.
A wavelet transform uses a wide range of mother wavelets. Each group has different properties of wavelets so the appropriate wavelet choice is important for further signal analysis. Various mother wavelets can be successfully used for the surface analysis. However, the results obtained for particular mother wavelets at subsequent levels of decomposition are significantly different from each other. The literature related to the wavelet analysis does not explicitly determine until which level of decomposition the analyzed signal does not differ significantly from the original image. The authors have attempted to assess the maximum level of decomposition of the original image for which the signal does not lose its characteristics and to determine which mother wavelet is most suitable for analysis of this surface. To do it, the authors have written computer procedures coded in MATLAB. These procedures analyze the selected roughness parameters of a 3D surface by considering the relative change of their values at subsequent levels of decomposition for different mother wavelets. Section 1 contains the introduction related to the surface roughness parameters [1, 2, 3, 6]. Section 2 provides the information about a discrete wavelet transform [4, 5]. In Section 3 there are presented the results for relative changes of selected surface roughness parameters in an analytical (Tab. 1-4) and graphical way (Fig. 2-5), at subsequent levels of decomposition using different mother wavelets. Section 4 provides the summary and conclusions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 709-712
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation table computing algorithms in cryptanalysis of block ciphers
Algorytmy obliczania tablic aproksymacji w kryptoanalizie szyfrów blokowych
Autorzy:
Chmiel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158292.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szyfr blokowy
kryptoanaliza
aproksymacja różnicowa
block cipher
cryptanalysis
differential approximation
linear approximation
Opis:
Approximation algorithms based on definitions of differential and linear equations, developed for computation of single element of the approximation tables, are of exponential time complexity. Fast general algorithms, for computation the best nonzero approximations in at worst linear time for a single element, without memory needed for storage of the whole table are presented in the paper. To frequently used components of block ciphers belong arithmetic sum and subtraction functions. For these functions are presented fast specialized algorithms computing a single element of the approximation tables in linear time.
Do najważniejszych ogólnych metod analizy kryptograficznej szyfrów blokowych należą kryptoanaliza różnicowa i kryptoanaliza liniowa. W obu metodach wykorzystywane są równania, które w sposób przybliżony, z pewnym prawdopodobieństwem, opisują działanie szyfru. Równania te nazywane są aproksymacjami różnicowymi lub liniowymi. Dla dowolnej funkcji f o n binarnych wejściach i m binarnych wyjściach zbiór wszystkich aproksymacji różnicowych lub liniowych może być reprezentowany w postaci tablicy aproksymacji o rozmiarze O(2n+m). W artykule przedstawiono algorytmy obliczania tych tablic. Oparte na definicji aproksymacji różnicowej lub liniowej algorytmy obliczają pojedynczą wartość tablicy aproksymacji w czasie wykładniczym. Ogranicza to zastosowanie tych podstawowych algorytmów do funkcji składowych szyfru o niewielkiej liczbie binarnych wejść i wyjść. Przedstawione w artykule szybkie ogólne algorytmy obliczają najlepszą niezerową aproksymację różnicową i liniową w co najwyżej liniowym czasie O(n+m) dla pojedynczego elementu bez angażowania pamięci potrzebnej do przechowania całych tablic. Do często stosowanych elementów składowych szyfrów blokowych należą funkcje sumy i różnicy arytmetycznej. Dla tych funkcji przedstawiono w artykule szybkie specjalizowane algorytmy obliczające pojedynczy element tablic aproksymacji w czasie liniowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1174-1178
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody krigingu w aproksymacji charakterystyk wieloparametrowych przetworników pomiarowych
Kriging method in multiparameter approximation of transducer transfer function
Autorzy:
Janiczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152026.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aproksymacja charakterystyk wieloparametrowych
przetworniki pomiarowe
kriging
multiparameter transducer
approximation of transfer function
Opis:
Opracowana przez autora metoda aproksymacji charakterystyk wieloparametrowych przetworników pomiarowych wymaga, by w trakcie pomiaru charakterystyki dla jednej wielkości wejściowej, pozostałe wielkości miały stałe wartości, co jest trudne do spełnienia. Dla zmniejszenia tej niedogodności zastosowano metodę krigingu, umożliwiającą predykcję wartości w określonych punktach przestrzeni. W artykule przedstawiono wyniki prac dotyczące zastosowania metody krigingu do aproksymacji funkcji wielu zmiennych.
The paper presents application of the ordinary kriging method to predicting multiparameter transducer transfer function values in selected points. This method reduces the difficulties associated with determination of transducer transfer functions. The approximation functions are described by equations (1) and (2). To experimentally determine them, the measuring points must lay exactly in a definite place in space. The characteristic of a transducer for measurement of the carbon monoxide concentration is an example of such an approximation function. The schematic diagram of the measuring instrument is shown in Fig. 3. The transducer output signal depends on concentration and moisture, so it is a function of two variables. In order to find this function one should know the concentration values for the definite moisture values. The kriging method allows determining the values based on the knowledge of the values in other points. The kriging method was tested for 50, 100 and 500 points. The semivariogram functions shown in Figs. 10, 11 and 12 were calculated on the basis of the semivariances depicted in Figs. 7, 8 and 9. Figs. 13, 14 and 15 present the mistakes brought in by the kriging method. From the calculations it follows that determination of the quantity of input data for the kriging method is obtained by the method of successive approximations and there is no independent criterion to determine the quantity of input data.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 1009-1012
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja sztucznej sieci neuronowej w architekturze równoległej z wykorzystaniem protokołu MPI
Parallel implementation of artificial neural network with use of MPI protocol
Autorzy:
Bartecki, K.
Czorny, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153068.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sztuczna sieć neuronowa
architektura równoległa
aproksymacja funkcji
artificial neural network
parallel architecture
function approximation
Opis:
W artykule wskazano na pewne aspekty związane z implementacją jednokierunkowej sieci neuronowej w architekturze równoległej z wykorzystaniem standardu przesyłania komunikatów MPI. Zaprezentowany przykład zastosowania sieci dotyczy klasycznego problemu aproksymacji funkcji. Zbadano wpływ liczby uruchamianych procesów na efektywność procedury uczenia i działania sieci oraz zademonstrowano negatywny wpływ opóźnień powstałych przy przesyłaniu danych za pomocą sieci LAN.
In the paper some characteristic features concerning feed-forward neural network implementation in parallel computer architecture using MPI communication protocol are investigated. Two fundamental methods of neural network parallelization are described: neural (Fig. 1) as well as synaptic parallelization (Fig. 2). Based on the presented methods, an original application implementing feed-forward multilayer neural network was built. The application includes: a Java runtime interface (Fig. 3) and a computational module based on the MPI communication protocol. The simulation tests consisted in neural network application to classical problem of nonlinear function approximation. Effect of the number of processes on the network learning efficiency was examined (Fig. 4, Tab. 1). The negative effect of transmission time delays in the LAN is also demonstrated in the paper. The authors conclude that computational advantages of neural networks parallelization on a heterogeneous cluster consisting of several personal computers will become apparent only in the case of very complex neural networks, composed of many thousands of neurons.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 638-640
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Software for approximation of sensor transfer function and its sensitivity function
Oprogramowanie do aproksymowania funkcji przetwarzania sensora i funkcji jego czułości
Autorzy:
Majewski, J.
Malachivsky, P.
Andrunyk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157558.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aproksymacja Czebyszewa
funkcja przetwarzania sensora
czułość sensora
Chebyshev approximation
sensor transfer function
sensor sensitivity
Opis:
In this paper, a specialized software package named "Program package for continuous and smooth uniform spline approximation of high-accuracy cryosensors' transfer functions" is presented. The software is worked out for solving problems of optimization of analytical formulae describing transfer functions of cryogenic (or of wider transfer range) temperature sensors. The problem of reconstruction of a sensor transfer function and its sensitivity function can be reduced to constructing a continuous and smooth spline approximation that meets the Chebyshev criterion on all subintervals of the approximation interval.
Przedstawiono właściwości specjalizowanego pakietu oprogramowania ApproCryo przeznaczonego do wyznaczania ciągłej i gładkiej funkcji sklejanej (splajnu) aproksymującej funkcje przetwarzania kriogenicznych (lub o szerszym zakresie przetwarzania) sensorów temperatury. Program opracowano do zagadnień optymalizacji wyrażeń analitycznych opisujących charakterystyki sensorów temperatury w zakresie kriogenicznym (lub szerszym). W celu uzyskania najlepszej dokładności celowe jest stosowanie aproksymacji minimaksowej splajnem, dla wszystkich ogniw, dla których spełnione jest kryterium Czebyszewa. Program ApproCryo pozwala dla danej postaci wyrażenia aproksymującego o określonym zbiorze parametrów wyznaczyć funkcję aproksymującą o najmniejszej możliwej wartości błędu aproksymacji. Efektywność pakietu ApproCryo wykazano na przykładzie diodowego sensora niskotemperaturowego; dokładność aproksymacji funkcji przetwarzania sensora i jego czułości okazała się zadowalająca. Oprogramowanie jest przystosowane do systemu operacyjnego Windows 98/2000/XP/... (wymagane jest zainstalowanie platformy Visual Basic), a menu użytkownika jest intuicyjnie zrozumiałe i przystępne w obsłudze.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1107-1109
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu oddziaływań systematycznych na parametry niepewności podczas aproksymacji metodą najmniejszych kwadratów
Evaluation of the influence of systematic distortions on the uncertainty parameters using approximation by the least squared method
Autorzy:
Dorozhovets, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154984.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
niepewność
aproksymacja
oddziaływania systematyczne
metoda najmniejszych kwadratów
uncertainty
approximation
systematic influences
least squared method
Opis:
W artykule zwrócono uwagę, że podczas aproksymacji metodą najmniejszych kwadratów oprócz oddziaływań losowych na wyniki pomiarów należy także uwzględniać oddziaływania systematyczne. Zostały przeanalizowane zależności wartości parametrów niepewności współczynników oraz samej funkcji aproksymacyjnej od parametrów oddziaływań systematycznych podczas aproksymacji metodą najmniejszych kwadratów. Przedstawiono metodykę obliczenia parametrów niepewności spowodowanych oddziaływaniami systematycznymi addytywnymi oraz multiplikatywnymi. Zastosowanie metodyki zostało pokazane na przykładzie liczbowym.
In the article is indicated, that during the approximation by the least squared method besides random effects should be also considered the systematic influences. The procedure of the evaluation of systematic influences on the uncertainty parameters of the coefficients and quite approximating function using the least squared method approximation is given. The expressions for evaluating the parameters of uncertainty for the additive and multiplicative influences are obtained. Procedure is illustrated by the numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 12, 12; 22-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niektóre osobliwości aproksymacji neuronowej na przykładzie odwrotnego zadania kinematyki
Some peculiarities of neural approximation on example of inverse kinematic problem
Autorzy:
Bartecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155167.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sztuczna sieć neuronowa
aproksymacja funkcji
odwrotne zadanie kinematyki
artificial neural network
function approximation
inverse kinematics
Opis:
W artykule wskazano na pewne charakterystyczne aspekty związane z zastosowaniem jednokierunkowych sieci neuronowych jako uniwersalnych układów aproksymujących złożone zależności nieliniowe. Zaprezentowany przykład dotyczy klasycznego problemu z dziedziny robotyki -tzw. odwrotnego zadania kinematyki. Zademonstrowano wpływ właściwego doboru struktury sieci, jej algorytmu uczenia oraz wzorców uczących na jakość aproksymacji neuronowej.
Characteristic features of feedforward artificial neural networks, acting as universal function approximators, are presented. The problem under consideration concerns inverse kinematics of a two-link planar manipulator (Fig. 1). As shown in this paper, a two-layer, feedforward neural network is able to learn the nonlinear mapping between the end effector position domain and the joint angle domain of the manipulator (Fig. 2). However, a necessary condition for achieving the required approximation quality is proper selection of the network structure, especially with respect to the number of nonlinear, sigmoidal units in its hidden layer. Using too few neurons in this layer results in underfitting (Fig. 3), while too many neurons bring the problem of overfitting (Figs 6 and 7). The effect of learning algorithm efficiency as well as proper choice of learning data set on the network performance is also demonstrated (Fig. 8). Apart from the general conclusions concerning neural approximation, the presented results show also the possibility of neural control of robotic manipulator trajectory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 589-592
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja charakterystyki przesterowania rozdzielacza suwakowego w diagnostyce stanu jego uszkodzenia
Approximation of directional spool valve control characteristic in fault diagnosis
Autorzy:
Jędrzykiewicz, Z.
Podsiadło, A.
Stojek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156738.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aproksymacja
charakterystyka przesterowania rozdzielacza suwakowego
rozdzielacz suwakowy
uszkodzenia rozdzielacza suwakowego
approximation
directional spool valve control characteristic
fault diagnosis
Opis:
W artykule wykonano analizę możliwości wykorzystania aproksymacji modelem transmitancyjnym charakterystyki przesterowania rozdzielacza hydraulicznego, którą użyto do identyfikacji zaistniałego typu uszkodzenia tłoczka rozdzielacza. Wykonano zestaw tłoczków z zamodelowanymi uszkodzeniami, w które następnie wyposażono badany rozdzielacz. Opisano budowę stanowiska laboratoryjnego oraz przebieg badań. Wykorzystując pakiet Matlab\Simulink wyznaczono parametry modeli transmitancyjnych. Całość zakończono wnioskami.
The article discusses possibility of use transfer function as approximation of spool valve control characteristic in fault diagnosis. In order to carry out experiments typical damage of hydraulic spool valve were prepared. The laboratory station and the method of research were talk over. By use Matlab\Simulink program the transfer function models were determined. Finally the results and conclusions were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 2, 2; 12-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interpretacja wyników pomiarów powierzchniowej wydajności usuwania powłok lakierniczych strugą wodno-lodową
Interpretation of measurement results of surface coating removal efficiency by water-ice jet
Autorzy:
Chomka, G.
Bil, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154162.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aproksymacja
ekstrapolacja
usuwanie powłok lakierniczych
wysokociśnieniowa struga wodno-lodowa
approximation
extrapolation
lacquer coating removing
high-pressure water-ice jet
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów powierzchniowej wydajności usuwania powłok lakierniczych wysokociśnieniową strugą wodno-lodową przy zastosowaniu różnych dysz. Wyniki badań eksperymentalnych poddano aproksymacji z zastosowaniem iloczynu funkcji wykładniczych. Aproksymacje wykonano z zastosowaniem metody optymalizacji nieliniowej funkcji wielu zmiennych. Odpowiednio dobrana funkcja aproksymująca pozwoliła na ekstrapolację wyników i wybór dysz, które należy poddać dalszym badaniom.
New realizations of technical coatings require regeneration of the structures already in service. In this case the significant importance is to carefully remove the old coating, to ensure intactness of the substrate material. One method is to use air jets doped ice particles, or jets such as the stream of cryogenic liquid nitrogen or ammonia. Measurements results of the surface coating removal efficiency by high-pressure stream of water ice using different nozzles are presented in the paper. It was found that irrespective of the pressure water jets, and expense of dry ice treatment, best performance is obtained for the four-hole nozzle having a hole diameter of water amounting to dw = 1,2 mm. Measurement results were approximated using the optimization method for the nonlinear function of many variables. Mathematical description of the measurement results by multiplying the efficiency ratio, ratio dependent on the pressure, and rate-dependent sufficient number of layers removed correctly is given in the paper (approximation error of about 9%). Suitably chosen approximating function allowed for the extrapolation and for the choice of nozzles. They should be subjected to further experiments. Research should be conducted for the maximum pressures possible to application, because the use of lower pressures is not justified in the described experiments. Extreme values of hole diameters less influence on pressure. Similarly, the layer number does not affects the value of the optimum parameters.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 538-541
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktury i algorytmy współdziałania regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji ekonomicznej
Structures and algorithms of co-operation of predictive control and on-line economic optimisation
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Marusak, P.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153748.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja predykcyjna
optymalizacja
aproksymacja
linearyzacja
systemy nieliniowe
sterowanie z ograniczeniami
predictive control
optimisation
approximation
linearisation
nonlinear control systems
constrained control
Opis:
Celem pracy jest omówienie zagadnienia współpracy algorytmów regulacji predykcyjnej z nieliniową optymalizacją ekonomiczną. Problem ten jest szczególnie istotny wówczas, gdy dynamika zmian zakłóceń jest porównywalna z dynamiką procesu, ponieważ zastosowanie klasycznej warstwowej (hierarchicznej) struktury sterowania z rzadko powtarzaną optymalizacją ekonomiczną może nie być efektywne. Omawiane są dwie klasy struktur. W pierwszym przypadku stosuje się pomocniczą optymalizację ekonomiczną, której zadaniem jest aktualizacja punktu pracy poprzedzająca każdą interwencję algorytmu regulacji predykcyjnej. W dodatkowym liniowym lub kwadratowym zadaniu optymalizacji ekonomicznej stosuje się aktualizowaną na bieżąco liniową, liniowo-kwadratową lub odcinkowo-liniową aproksymację modelu. W drugim przypadku zadanie optymalizacji ekonomicznej i algorytm regulacji predykcyjnej są zintegrowane w pojedynczym problemie optymalizacji. Aby ograniczyć nakład obliczeń stosuje się aktualizowaną na bieżąco liniową lub liniowo-kwadratową aproksymację modelu, dzięki czemu otrzymuje się zadanie optymalizacji ekonomicznej w postaci problemu programowania kwadratowego.
The paper is concerned with co-operation of model predictive control (MPC) algorithms with nonlinear economic optimisation. The problem is particularly important when dynamics of disturbances is comparable with dynamics of the process itself, since in such cases application of the classical multilayer (hierarchical) structure with infrequent economic optimisation may be not efficient. Two classes of control structures are investigated. In the first class an additional simplified optimisation is used which recalculates the operating point as frequently as the MPC controller executes. In the supplementary linear or quadratic programming optimisation problem approximate linear, linear-quadratic (updated on-line) or piecewise-linear models of the process are used. In the second class the economic optimisation and MPC manipulated variables computational load, approximate linear or linear-quadratic (updated on-line) models are used, then the resulting optimisation problem is of quadratic programming type.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 55-61
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies