Temat: smart control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Active vibration control of smart composite beams using PSO-optimized self-tuning fuzzy logic controller
Aktywna redukcja drgań „inteligentnych” belek kompozytowych za pomocą samostrojącego sterownika z logiką rozmytą i zoptymalizowanego metodą PSO
Autorzy:: Zorić, N.
Simonović, .
Mitrović, Z.
Stupar, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281130.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: optimal vibration control
fuzzy logic control
smart beams
Opis:: This paper presents the optimized fuzzy logic controller (FLC) with on-line tuning of scaling factors for vibration control of thin-walled composite beams. In order to improve the performances and robustness properties of FLC, the proposed method adjusts the input scaling factors via peak observer. The membership functions of the proposed FLC are optimized using the particle swarm optimization (PSO) algorithm. The composite beam is modeled by the third-order shear deformation theory (TSDT) and discretized by using the finite element method. Several numerical examples are provided for the cantilever composite beam under a periodic excitation and periodic excitation with an unexpected disturbance. In order to present the efficiency of the proposed controller, the obtained results are compared with the corresponding results in the cases of the optimized FLCs with constant scaling factors and LQR optimal control strategy.
W pracy zaprezentowano zoptymalizowany sterownik z logiką rozmytą (FLC) o bieżąco dostrajanych współczynnikach skalowania zastosowany do redukcji drgań cienkościennych belek kompozytowych. Dla poprawy efektywności i stabilności pracy sterownika zaproponowano dostrajanie współczynników skalowania na wejściu poprzez śledzenie wartości szczytowej sygnału. Funkcje przynależności sterownika FLC zoptymalizowano algorytmem roju cząstek (PSO). Rozważaną belkę kompozytową opisano modelem teorii odkształceń postaciowych trzeciego rzędu (TSDT) i zdyskretyzowano metodą elementów skończonych. Przedstawiono kilka przykładów belki wspornikowej poddanej wymuszeniu okresowemu z nieoczekiwanym zakłóceniem tego wymuszenia. W celu zeprezentowania efektywności analizowanego sterownika uzyskane wyniki porównano z istniejącymi rezultatami odpowiadającymi sterownikom FLC o stałych współczynnikach skalowania i zoptymalizowanej strategii sterowania wykorzystującej regulator liniowo-kwadratowy (LQR).
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 2; 275-286
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Neural network control design considerations for the active damping of a smart beam
Autorzy:: Cupiał, P.
Łacny, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280299.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: neural network control
smart structures
vibration damping
Opis:: In this study, possible options for the active damping of a smart beam with piezoelectric patches using neural network control algorithm, are presented. The algorithms used for the control are Neural Direct Inverse and Feedback Linearisation (NARMA-L2). Additionally, several possible modifications used for the purpose of improving the control, such as different values of control gain or sampling time of the training data, as well as step-wise control are tested.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 767-774
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Optimal vibration control of conical shells with collocated helical sensor/actuator pairs
Optymalne sterowanie drganiami powłok stożkowych za pomocą spiralnego skolokowanego układu czujnika i elementu wykonawczego
Autorzy:: Li, H.
Hu, S. D.
Tzou, H. S.
Chen, Z. B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280352.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: smart structure
conical shell
diagonal sensor/actuator
optimal vibration control
Opis:: This paper focuses on the optimal vibration control of clamped-free conical shells using distributed helical piezoelectric sensor/actuator (S/A) pairs. Based on the independent modal space control, the response of conical shell to external excitations is represented by the summation of all participating natural modes and their respective modal participation factors, and each mode can be controlled independently. The modal equation is transformed into the linear state space form. The linear quadratic (LQ) controllers are designed for each independent mode. The optimal gain matrix is related to the ratio G∗ between the control voltage and sensing signal by the modal control force per unit voltage B₂ and the sensing signal per unit displacement C₁. Because B₂ and C₁ change with locations of the S/A pair, the optimal control effects, modal control forces and corresponding optimal control voltages are evaluated using two S/A pairs at different locations. The results indicate that the optimal control method is effective in vibration control of the shell. The optimal control effect also depends on the location of the S/A pair and modal shapes as well as the modal control force and input voltage.
W pracy skoncentrowano się na problemie optymalnego sterowania drganiami jednostronnie zamocowanych powłok stożkowych za pomocą spiralnie ułożonego układu piezoelektrycznego czujnika skolokowanego z elementem wykonawczym (S/A). W oparciu o wyniki płynące z rozwiązania przestrzennego zagadnienia sterowania modalnego, dynamiczną odpowiedź powłoki na wymuszenie zewnętrzne wyrażono sumą postaci własnych, jednocześnie stwierdzając, że można niezależnie ingerować w poszczególne postaci własne układu. Równanie modalne przetransformowano do liniowej formuły stanu. Zaprojektowano sterowniki liniowo-kwadratowe (LQ) niezależnie dla każdej postaci własnej. Optymalną macierz współczynników wzmocnienia skorelowano z transmitancją G∗ pomiędzy napięciem sterowania i sygnału czujnika poprzez jednostkową siłę sterującą odniesioną do napięcia B₂ oraz sygnału czujnika w stosunku do przemieszczenia C₁. Ponieważ B₂ i C₁ zmieniają się wraz ze zmianą położenia skolokowanych par S/A, przeprowadzono ewaluację modalnych sił sterujących i odpowiadających im napięć dla różnych położeń układu sterowania. Wyniki badań potwierdziły efektywność optymalnego sterowania drganiami powłoki stożkowej. Zauważono także wrażliwość uzyskanego stopnia sterowania na położenie pary czujnika i elementu wykonawczego oraz wartości modalnej siły sterującej, jak i napięcia.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 3; 769-784
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "smart control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język