Temat: crane - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimization of the working cycle of harbour cranes
Optymalizacja cyklu roboczego dźwigów portowych
Autorzy:: Vukovic, J.
Bugaric, U.
Glisic, D.
Petrovic, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280763.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: optimization
working cycle
harbour crane
Opis:: The paper presents one of the possible ways optimization of motion of the harbour crane grab minimization of the working (unloading) cycle, energy consumption and material dissipation during the grab discharging. The optimization procedure of the working cycle is divided into two phases. Firstly, it is optimization of the cargo and grab motion and, secondly, determination of motion of the crane mechanisms upon the obtained optimal parameters of cargo and grab trajectory. The developed mathematical model enables direct application of the optimal contral theory methods, i.e. a method of optimization of cargo and grab motion by making use of Pontryagins maximum principle. All relevant expressions are derived analytically.
W pracy przedstawiono jeden z możliwych sposobów optymalizacji ruchu chwytaka dźwigu portowego oraz minimalizacji cyklu roboczego pod kątem ograniczania zużycia energii oraz strat materiału podczas rozładunku. Procedurę optymalizacji cyklu roboczego podzielono na dwie fazy. W pierwszej zoptymalizowano ruch przenoszonego obiektu i chwytaka, podczas gdy w drugiej wyznaczono ruch pozostałych elementów dźwigu dla znalezionej optymalnej trajektorii obiektu i chwytaka. Sformułowany model matematyczny układu umożliwił na bezpośrednie zastosowanie metod teorii optymalnego sterowania, w tym optymalizacji z zasady maksimum Pontriagina. Wszystkie związane wyrażenia wyprowadzono analitycznie.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 147-159
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analysis of movement of the bop crane under sea weaving conditions
Analiza jazdy żurawia BOP w warunkach falowania morskiego
Autorzy:: Urbaś, A.
Szczotka, M.
Maczyński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280003.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
dynamic analysis
BOP crane
Opis:: In the paper, mathematical models for dynamic analysis of a BOP crane under sea weaving conditions are presented. The BOP crane is a kind of gantry crane. It is installed on drilling platforms and used for transportation of the Blowout Preventor (BOP). The most important features characterising its dynamics are: motion of the crane base caused by sea weaving, clearance in the supporting system (between the support and rails), impacts of the load into guides and a significant weight of the load. In order to investigate dynamics of the system, its mathematical model taking into consideration all these features has been formulated. Equations of motions have been derived using homogenous transformations. In order to improve numerical effectiveness of the model, the equations have been transformed to an explicit form. The input in the drive of the travel system has been modelled in two ways: the kinematic input via a spring-damping element and the force input. Exemplary results of numerical calculations are presented.
W pracy przedstawiono model matematyczny umożliwiający analizę dynamiczną żurawia BOP w warunkach falowania morskiego. Żuraw BOP stanowi rodzaj suwnicy bramowej. Instalowany jest na platformach wydobywczych i przeznaczony do transportu zespołu zaworów BOP (Blowout Preventor). Do najważniejszych czynników wpływających na jego dynamikę należą: ruch podstawy wywołany falowaniem morza, luzy występujące w połączeniu torowiska z suwnicą, uderzenia ładunku o prowadnice oraz znaczna masa ładunku. W celu przeprowadzenia analiz dynamicznych opracowano model obliczeniowy urządzenia uwzględniający powyższe czynniki. Równania ruchu układu sformułowano przy zastosowaniu metody transformacji jednorodnych. W celu poprawy efektywności numerycznej modelu, wykonano przekształcenia umożliwiające przedstawienie równań w sposób jawny. Wymuszenie w układzie napędu jazdy modelowano dwoma sposobami: jako wymuszenie kinematyczne poprzez element sprężysto-tłumiący oraz jako wymuszenie siłowe. Zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 677-701
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Load positioning and minimization of load oscillations in rotary cranes
Pozycjonowanie i minimalizacja wahań ładunku w żurawiach obrotowych
Autorzy:: Maczyński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280720.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: crane
positioning
control
numerical simulation
Opis:: In the paper a method of load positioning and minimization of load final oscillations in rotary cranes has been presented. Drive functions of the slewing of an upper structure have been determinated by means of dynamic optimisation. In the optimisation task a simplified model has been used. A completely stiff supporting structure of the crane has been assumed. A feedback control system has been proposed to compensate for influences of flexibilities that have not been taken into account during the optimisation and for inaccurate knowledge of parameters of the model. The effectiveness of the control system for two different controlled variables has been analysed. A special coefficient for quantitative analysis has been proposed. Results of numerical simulations have been presented.
W pracy zaprezentowano metodę pozycjonowania i minimalizacji końcowych wahań ładunku w żurawiach obrotowych. Funkcja napędowa obrotu nadwozia została dobrana na drodze optymalizacji dynamicznej dla uproszczonego modelu zakładającego całkowitą sztywność układu nośnego żurawia. Zaproponowano układ regulacji kompensujący wpływ nieuwzględnionych podczas optymalizacji podatności i niedokładnej znajomości parametrów modelu. Do ilościowej oceny jakości pozycjonowania zaproponowano specjalny wskaźnik. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 873-885
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane
Porównanie modeli do analizy dynamicznej samojezdnego żurawia teleskopowego
Autorzy:: Maczyński, A.
Szczotka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281173.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: crane
modelling
dynamic analysis
verification
Opis:: he paper compares two models of a mobile telescopic crane. The first is analytical and uses methods common in manipulator dynamics together with the modal method; the second uses the commercial ADAMS... package. Results of numerical simulations for rotation of the crane upper structure are presented and compared. Models are evaluated in terms of calculation time, possible development and use in crane design.
W pracy przedstawiono porównanie dwóch modeli samojezdnego żurawia teleskopowego. Pierwszy został opracowany na drodze analitycznej przy zastosowaniu metod z zakresu dynamiki manipulatorów z wykorzystaniem metody modalnej, drugi przy użyciu komercyjnego pakietu ADAMS... . Przedstawiono i porównano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla ruchu obrotowego nadwozia żurawia. Dokonano oceny modeli pod względem czasochłonności obliczeń, możliwości ich rozbudowy i zastosowania w projektowaniu żurawi.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 1051-1074
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The influence of a shock absorber on dynamics of an offshore pedestal crane
Wpływ układu anty-przeciążeniowego liny na dynamikę kolumnowego żurawia morskiego
Autorzy:: Krukowski, J.
Maczyński, A.
Szczotka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281684.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
offshore crane
shock absorber
Opis:: Offshore pedestal cranes are devices installed on offshore platforms or vessels. A characteristic feature of any floating object is the significant movement caused by sea waving. These movements cause that the offshore cranes are exposed to dynamic loads reasonably higher than structures of similar operational parameters but operated on land. Therefore, they are equipped with special systems for overload reduction. One of them is the shock absorber. The paper presents a mathematical model of an offshore pedestal crane with a shock absorber. Results of numerical simulations are presented to assess the effectiveness of the shock absorber in conditions when large dynamic overloads occur.
Żurawie montowane na statkach i platformach należą do grupy najczęściej wykorzystywanych urządzeń związanych z techniką morską. W procesie projektowania struktury i doboru mechanizmów napędowych tych maszyn szczególną uwagę poświęca się znaczącym ruchom unoszenia spowodowanym falowaniem morza. Ponieważ prace przeładunkowe muszą być wykonywane w warunkach intensywnego falowania, żurawie te są poddane znacznie większym siłom dynamicznym, niż odpowiadające im żurawie pracujące w warunkach lądowych. Są one wyposażane w różne systemy anty-przeciążeniowe, redukujące gwałtowne siły dynamiczne pojawiające się w trakcie podnoszenia ładunku. Jednym z takich układów jest urządzenie działające na zasadzie podobnej do amortyzatora. W pracy zaprezentowano model matematyczny umożliwiający przeprowadzanie analiz dynamicznych żurawi offshore wyposażonych w systemy anty-przeciążeniowe. Wykonano przykładowe symulacje numeryczne obrazujące efektywność działania układu w trakcie przykładowej operacji podnoszenia ładunku w warunkach powodujących znaczące przeciążenia liny nośnej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 953-966
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Lifting capacity enhancement of a crawler crane by improving stability
Autorzy:: Shaikh, A. A.
Kumar D, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281530.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: crawler crane
stability
tipping load
lifting capacity
Opis:: The lifting capacity of a crawler crane is limited by its stability and structural strength. This paper analyzes the stability factor by calculating tipping loads at various load radii for a particular boom length. It shows that the tipping load decreases with an increase in the load radius. A new structural frame is proposed to extend out the superstructure counterweight of the crane. With such a proposed arrangement, it is shown that the lifting capacity of the crane, limited by stability, increases. Static structural analysis of the proposed structural frame is performed using ANSYS workbench software.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 219-227
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Experimental verification of a method of final positioning of a load for rotary cranes
Eksperymentalna weryfikacja metody końcowego pozycjonowania ładunku żurawi obrotowych
Autorzy:: Maczyński, A.
Płosa, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281702.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: żurawie
ustawianie
badania doświadczalne
crane
positioning
experimental investigation
Opis:: In the paper, a method of final positioning of a load in slewing motion for jib cranes is proposed. The method is based on the so called ”map of basic functions”. The map stores drive functions of jib slewing motion for particular slew angles chosen so that they form a kind of base. The basic functions are determined for certain operational parameters (angle of jib slew, time of slewing, crane radius, mass of the load, length of the rope, etc.) using optimisation methods. Drive functions for different parameters, particularly for different slew angles, are calculated by a crane control system directly before slewing. Linear interpolation is used for this task. The method proposed has been experimentally verified using a physical model of a jib crane.
W pracy przedstawiono metodę końcowego pozycjonowania ładunku żurawi wysięgnikowych w ruchu obrotowym. Bazuje ona na tzw. mapie funkcji bazowych, w której zapamiętywane są funkcje napędowe obrotu nadwozia dla wybranych "bazowych" kątów obrotu. Funkcje te wyznaczane są na drodze optymalizacji dla określonych parametrów eksploatacyjnych (kąt obrotu nadwozia, czas obrotu, wysięg, masa ładunku, długość liny). Funkcje napędowe dla innych parametrów, w szczególności dla inny kątów obrotu, obliczane są przez układ sterujący bezpośrednio przed rozpoczęciem ruchu. W tym celu stosowana jest interpolacja liniowa. Proponowana metoda została zweryfikowana eksperymentalnie na stanowisku badawczym.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 2; 443-455
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "crane" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język