Temat: sterowanie zamknięte - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
Autorzy:: Apostolou, N.
Kazakos, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller
Opis:: This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 273-282
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Autorzy:: Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929993.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields
Opis:: This paper is devoted to the way point following motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The way point following task is determined by the user-defined sequence of way-points which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle directing effect together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 533-545
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "sterowanie zamknięte" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język