- Tytuł:
-
Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”
Positioning accuracy of end efector of the delta robot based on the point cloud - Autorzy:
-
Łygas, K.
Paszko, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/316488.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
robot równoległy typu delta
silniki krokowe
chmura punktów
delta robot
stepper motors
point cloud - Opis:
-
W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.
This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1160-1152
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł