Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "optimal navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
    Autorzy:
    Singh, Y.
    Sharma, S.
    Sutton, R.
    Hatton, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116058.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vehicles
    dijkstra’s algorithm
    Unmanned Surface Vehicle (USV)
    port of portsmouth
    Artificial Path Planning (APF)
    Artificial Potential Field
    real-time marine environment
    optimal navigation
    Opis:
    The growing need of ocean surveying and exploration for scientific and industrial application has led to the requirement of routing strategies for ocean vehicles which are optimal in nature. Most of the op-timal path planning for marine vehicles had been conducted offline in a self-made environment. This paper takes into account a practical marine environment, i.e. Portsmouth Harbour, for finding an optimal path in terms of computational time between source and end points on a real time map for an USV. The current study makes use of a grid map generated from original and uses a Dijkstra algorithm to find the shortest path for a single USV. In order to benchmark the study, a path planning study using a well-known local path planning method artificial path planning (APF) has been conducted in a real time marine environment and effectiveness is measured in terms of path length and computational time.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 125-131
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new method for searching optimal path on a raster plane including cost of direction changes
    Autorzy:
    Szłapczyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259541.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    navigation
    optimal route
    turn penalties
    Lee's algorithm
    vave propagation
    raster charts
    Opis:
    The article introduces a new algorithm for finding optimal routes on raster planes. This method takes advantage of the new data structure and results in minimizing the number of direction changes within a route. It has linear time and space complexities and is sufficiently fast to perform real-time routing on the raster grids. Both the algorithm and its data structure are presented in detail in the paper. Possible applications of this method are also discussed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2005, 3; 27-31
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal and game control algorithms of a ship in collision situations at sea
    Autorzy:
    Lisowski, J
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205923.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    marine navigation
    safety at sea
    safe ship control
    optimal control
    game theory
    Opis:
    This paper presents an application of selected methods of optimal and game control theory to determine own ship safe trajectory when passing other ships encountered in good and in restricted visibility at sea. Five algorithms for determining safe trajectory of the own ship in a collision risk situation: non-cooperative positional game, non-cooperative matrix game, cooperative positional game, dynamic optimization, and kinematic optimization are compared. The analysis is illustrated with examples of computer simulations of the algorithms to determine safe and optimal own ship trajectories in the real navigational situations at sea.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 4; 773-792
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacjach kolizyjnych
    Computer support methods of of navigator manoeuvring decision in collisions situations
    Autorzy:
    Lisowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222770.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    nawigacja morska
    bezpieczeństwo żeglugi
    zapobieganie kolizjom
    sterowanie rozgrywające
    sterowanie optymalne
    marine navigation
    safety of navigation
    collision avoidance
    control unfolding
    optimal control
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie elementów teorii gier i sztucznej inteligencji do automatyzacji procesu sterowania obiektami ruchomymi na przykładzie bezpiecznego sterowania własnym statkiem w sytuacjach kolizyjnych podczas mijania się ze spotkanymi statkami. Przedstawiono algorytmy wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku wspomagające decyzję manewrową nawigatora w sytuacji kolizyjnej. Rozważania zilustrowano przykładami komputerowej symulacji w oprogramowaniu Matlab/Simulink bezpiecznych trajektorii statku w rzeczywistej sytuacji na morzu.
    The paper introduces the application of selected methods of game theory and artificial intelligence for automation of the control process of moving objects on the example of safe ship steering in a collision situation. For each approximated model of the dynamic game, an appropriate method of safe steering to support the navigator decision in a collision situation has been assigned. The considerations have been illustrated an example of a computer simulation in Matlab/Simulink of several methods to determine the safe ship’s trajectory in situations of passing many of the objects encountered, recorded on the ship’s radar screen in real navigational situation at sea.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 1 (192), 1 (192); 67-78
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Game control methods in avoidance of ships collisions
    Autorzy:
    Lisowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259146.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    marine navigation
    safety at sea
    safe ship control
    optimal control
    differential games
    positional games
    matrix games
    computer simulation
    Opis:
    The paper introduces application of selected methods of a game theory for automation of the processes of moving marine objects, the game control processes in marine navigation and the base mathematical model of game ship control. State equations, control and state constraints have been defined first and then control goal function in the form of payments – the integral payment and the final one. Multi-stage positional and multi-step matrix, non-cooperative and cooperative, game and optimal control algorithms in a collision situation has been presented. The considerations have been illustrated as an examples of a computer simulations mspg.12 and msmg.12 algorithms to determine a safe own ship’s trajectory in the process of passing ships encountered in Kattegat Strait.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 3-10
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propozycja algorytmu wykrywania zmian kursu i prędkości śledzonego obiektu
    Proposition of algorithm for detecting changes of course and speed of the tracked object
    Autorzy:
    Mąka, M.
    Dramski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314979.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    wykrywanie manewru
    predykcja
    obszar ograniczony
    nawigacja
    transport
    najkrótsza droga
    trajektoria optymalna
    maneuver detection
    prediction
    restricted area
    navigation
    shortest path
    optimal route
    Opis:
    Proces wyboru drogi w obszarze ograniczonym wymaga znajomości nie tylko samego obszaru, ale także bieżącego oraz przyszłego położenia innych poruszających się w nim obiektów. Zagadnienie to jest stosunkowo proste w przypadku gdy śledzone obiekty nie zmieniają kierunku ruchu oraz prędkości. Często jednak śledzone obiekty manewrują, co skutkuje koniecznością korekty wyznaczonej trajektorii obiektu własnego. Takie informacje pozwalają na minimalizację ryzyka ewentualnej kolizji. Jest to istotne zarówno ze względów bezpieczeństwa jak i z uwagi na czynniki ekonomiczne. W niniejszym artykule zaproponowano algorytm detekcji zmian kierunku ruchu oraz prędkości śledzonego obiektu. Proponowane w artykule rozwiązania są rozwinięciem poprzednich badań uwzględniających poszukiwanie optymalnej trasy obiektu na obszarze ograniczonym. Autorzy proponują tu algorytm dla zastosowań w systemach wspomagania decyzji dla nawigacji morskiej, ale może być on z powodzeniem zastosowany również w innych obszarach transportu.
    The process of choosing a trajectory in a restricted area requires knowing not only the area itself, but also the current and future location of other objects moving within it. This issue is relatively simple in case when the objects being tracked do not change the direction of movement and speed. Often, however, the objects being tracked have a nuanced effect, which results in the necessity to correct the determined trajectory of the own object. Such information allows to minimize the risk of a possible collision. This is important both for security reasons and due to economic factors. This article proposes an algorithm for the detection of changes in the direction of motion and the speed of the object being tracked. The solutions proposed in the article are a development of previous studies, including the search for the optimal object route in a restricted area. The authors propose an algorithm for applications in decision support systems for sea navigation, but it can also be successfully used in other areas of transport.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 783-786
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model of geophysical fields representation in problems of complex correlation-extreme navigation
    Модель представления эталонных геофизических полей в задачах комплексной корреляционно-экстремальной навигации
    Autorzy:
    Kharchenko, V.
    Mukhina, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/961450.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    correlation-extreme navigation system
    optimal sampling
    random spatial fields
    correlation function of spatial field
    unmanned aircraft system
    nawigacja korelacyjno-ekstremalna
    system nawigacji korelacyjno-ekstremalnej
    próbkowanie optymalne
    pola losowe przestrzenne
    funkcja korelacji pola przestrzennego
    samolot bezzałogowy
    Opis:
    A model of the optimal representation of spatial data for the task of complex correlation-extreme navigation is developed based on the criterion of minimum deviation of the correlation functions of the original and the resulting fields. Calculations are presented for one-dimensional case using the approximation of the correlation function by Fourier series. It is shown that in the presence of different geophysical map data fields their representation is possible by single template with optimal sampling without distorting the form of the correlation functions.
    Разработана модель оптимального представления пространственных данных для задач комплексной корреляционно-экстремальной навигации на основе критерия минимального отклонения корреляционных функций исходного и полученного полей. Представлены расчеты для одномерного случая с использованием аппроксимации корреляционной функции рядом Фурье. Показано, что при наличии картографических данных разных геофизических полей возможно их представление единым эталоном с оптимальной дискретизацией без искажения вида корреляционных функций.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 3; 35-41
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies