Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "modulacja PWM" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Modulator szerokości impulsu o dużej rozdzielczości nastawy współczynnika wypełnienia
A pulse-width modulator with high-resolution duty cycle setting
Autorzy:
Tokarski, J.
Kampik, M.
Popek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153670.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modulacja PWM
przetwornik cyfrowo-analogowy
kalibrator
PWM modulator
digital to analog converter
calibrator
Opis:
W pracy przestawiono koncepcję i podstawowe właściwości modulatora szerokości impulsu (PWM), w którym zastosowano dodatkową modulację amplitudy fragmentu przebiegu o szerokości równej jednemu okresowi przebiegu taktującego. Celem tej modyfikacji jest zwiększenie rozdzielczości nastawy wartości współczynnika wypełnienia modulatora, pełniącego rolę przetwornika cyfowo-analogowego w wielomiarowym źródle wzorcowego napięcia stałego.
The paper presents the idea and basic properties of a pulse-width modulator (PWM) with additional amplitude modulation of the part of the signal. The width of the amplitude-modulated part is equal to one clock period. The reason of this additional modulation is to increase the resolution of setting the duty cycle of the PWM signal. The modulator is used as a digital to analog converter in an adjustable source of standard dc voltage.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 35-37
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Falownik trójfazowy ze zmiennym algorytmem sterowania
Three-phase inverter with variable control algorithm
Autorzy:
Szerszeń, Grzegorz
Zygadło, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086188.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
przemiennik częstotliwości
falownik
modulacja PWM
sterowanie skalarne
frequency converter
inverter
PWM modulation
scalar control
Opis:
Wpracyprzedstawionobudowę trójfazowegoprzemiennika częstotliwości zmożliwościąwyboru typu modulacji PWM oraz płynną zmianą częstotliwości sygnału modulowanego.Wpraktyczny sposób zrealizowano różne algorytmy sterowania falownikaw tymsamymukładzie sprzętowym zwykorzystaniemprocesora STMARMCortexM3. ZastosowaniemodulacjiTHIPWMpozwoliło zmniejszyć zawartośćharmonicznychw sygnalewyjściowymi efektywniewykorzystaćmożliwości źródła zasilania. Układ posiada możliwość wyboru jednego z dwóch algorytmów sterowania skalarnego, z opcją kompensacji wpływu rezystancji stojana na moment obrotowy wału silnika w początkowym zakresie charakterystyki sterowania liniowego przy stałym stosunku napięcia do częstotliwości. Badania potwierdziły, że najkorzystniejszym typem modulacji PWM w tym układzie jest modulacja jednobiegunowa dwubrzegowa.Wykorzystanie metodyTHIPWM, skutkowało zyskiem amplitudy podstawowej harmonicznej napięcia wyjściowego dla trójfazowego trybu pracy falownika względem metody SPWM. Uzyskano także odpowiednią precyzję kroku regulacji częstotliwości, a rezultaty badań potwierdziły funkcjonalność przemiennika.
The paper presents the construction of a three-phase frequency converter with the possibility of choosing the type of PWM modulation and a smooth change of the frequency of the modulated signal. In a practical way, various inverter control algorithms were implemented in the same hardware system using the STM ARM Cortex M3 processor. The use of THIPWM modulation allowed to reduce the harmonic content in the output signal and effectively use the possibilities of the power source. The system can choose one of two scalar control algorithms, with the option of compensation for the influence of the stator resistance on the motor shaft torque in the initial range of the linear control characteristic at a constant voltage to frequency ratio. The research confirmed that the most advantageous type of PWM in this system is unipolar double-edge modulation. The use of the THIPWM method resulted in a gain in the amplitude of the fundamental harmonic of the output voltage for the three-phase inverter operation mode compared to the SPWM method. The appropriate precision of the frequency control step was also obtained, and the test results confirmed the functionality of the converter.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2021, 14, 3; 1--11
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ parametrów filtru wejściowego i sterowania PWM na impedancje wejściową układu napędowego z falownikiem napięcia
Influence of input filter and PWM con-trol on the input impetiance of a imerter drive system
Autorzy:
Szeląg, Adam
Steczek, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655954.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
impedancja wejściowa
filtr wejściowy
sterowanie PWM
elektryczny pojazd trakcyjny
falownik napięcia
modulacja PWM
przetwornica
symulacja komputerowa
Opis:
Impedancja wejściowa elektrycznego pojazdu trakcyjnego jest parametrem decydującym o stopniu przenoszenia się zakłóceń elektrycznych z sieci jezdnej do obwodu powrotnego. W celu ograniczenia wpływu tych zakłóceń na obwody torowe, parametr ten powinien być utrzymany na odpowiednio wysokim poziomie. Najlepszą metodą oszacowania impedancji wejściowej pojazdu na etapie projektowania jest wykorzystanie symulacji komputerowych. W artykule przedstawiono wyniki wyznaczania impedancji wejściowej falownikowego układu napędowego z zastosowaniem metody symulacji komputerowej, dla przypadku bez modulacji napięcia wyjściowego jak również z modulacją PWM. Wykazano, że istnieją warunki, w których (dla określonych parametrów filtru wejściowego) impedancja pojazdu trakcyjnego nie jest stałą wartością, a w istotny sposób zależy od punktu pracy przetwornicy.
The input impedance of an electric traction vehicle determines level of electric disturbances propagation from a catenary to a return circuit. This parameter should be kept at appropriate level to decrease the influence of disturbances - current harmonics on track circuits. Computer simulation is a proper method to verify the values of the vehicle's input impedance at a design phase. The paper presents input impedance characteristics as results of simulation calculations for the assumed hwerter drive system. Figures are presented for two inverter control options: with and without PWM modulation The presented results of work demonstrate that in the certain conditions (values of input filter parameters) the vehicle's input impedance in non-linear and depends on the inverter operation point.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 3; 95-100
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development and tests of PWM amplifier for driving the piezoelectric elements
Autorzy:
Matiulko, J.
Poźniak, T.
Przygoda, K.
Grecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397949.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
wzmacniacz PWM (modulacja szerokości impulsu)
piezoelektryczne elementy
PWM (pulse width modulation) amplifier
piezoelectric elements
Opis:
The paper describes the design and research work carried out to prepare the prototype of pulse amplifier. The work was aimed to describe main operational parameters of PWM amplifiers enabling using them to control the piezoelectric actuators used for active compensation of Lorentz force detuning of superconducting cavities.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 1; 69-72
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ground leakage current caused by Common-Mode Voltage of PWM inverter
Prądy upływu doziemnego generowane napięciem wspólnym falownika MSI
Autorzy:
Szymański, Jerzy Ryszard
Żurek-Mortka, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106701.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
common-mode voltage
differential-mode voltage
PWM modulation
three-phase traction voltage inverter
two-level PWM inverter
dwupoziomowy falownik MSI
napięcie różnicowe
napięcie wspólne
modulacja MSI
trójfazowy trakcyjny falownik napięciowy
Opis:
In railway tractive vehicles, three-phase PWM (Pulse Width Modulation) inverters generate parasitic Differential-Mode Voltages (DMV) and Common-Mode Voltages (CMV). Parasitic voltages are a side effect of using the width modulation to shape the phase-to-phase inverter’s voltage. In this article, the authors present a mathematical description of the DM and CM voltages and carry out their spectral analysis. Based on the spectral harmonics analysis, the authors present a method for filtration of harmonics of DM and CM voltages aimed at limiting the capacitance parasitic currents: due to DM voltage – phase-to-phase parasitic current and CM voltage – ground parasitic currents. As the final result of the tests, almost complete elimination of leakage parasitic current form PE shock protection system was achieved.
W kolejowych pojazdach trakcyjnych trójfazowe falowniki MSI (Modulacja Szerokości Impulsów) wytwarzają pasożytnicze napięcia różnicowe (Differential Mode Voltage) i wspólne (Common Mode Voltage). Pasożytnicze napięcia są skutkiem ubocznym stosowania modulacji szerokościowej do kształtowania napięć międzyfazowych falownika. W artykule autorzy przedstawiają opis matematyczny napięć DM oraz CM i przeprowadzają ich analizę widmową. Na podstawie przeprowadzanej analizy autorzy przedstawiają metodę filtracji wybranych harmonicznych napięcia DM i CM dla ograniczania wytwarzanych przez nie prądów pasożytniczych: (DM) - międzyfazowych i (CM) – doziemnych. W wyniku badań osiągnięto prawie całkowitą eliminację pasożytniczego prądu upływu doziemnego z systemu ochrony przeciwporażeniowej PE.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2019, 1, 1; 15-25
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Signaling optimization techniques to reduce jitter and crosstalk susceptibility
Autorzy:
Sevcik, B.
Brancik, L.
Kubicek, M.
Sotner, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398144.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
preemfaza
podniesiony kosinus
zależność danych
łącznik miedziany
modulacja szerokości impulsów
pre-emphasis
raised cosine
data-dependent
copper interconnect
pulse width modulation (PWM)
Opis:
In this paper the optimization methods to reduce undesirable effects in time-domain pre-emphasis techniques are described. In the first case the application of data-dependent method for pulse-width modulated (PWM) pre-emphasis to reduce additional jitter at output data stream is shown. Consequently, new signaling scheme based on using of raised cosine approximation to crosstalk reduction is proposed and analyzed. The time-domain pre-distortion method provides an alternative to FIR (finite impulse response) pre-emphasis with advantages in the light of developments in modern CMOS scaling. The PWM pre-emphasis method is able to compensate higher channel losses than the conventional FIR method. However additional high-frequency noise which is typical for strong amount of PWM pre-emphasis can caused system crosstalk susceptibility. Our research is primary focused on optimization of the conventional PWM scheme to reduce harmonic high frequency component. It can be solution for system where near-end crosstalk is problem. Finally, simulation results in MathCAD and Agilent ADS environment are shown.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 3; 113-120
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An active power filter based on a hybrid converter topology – Part 1
Autorzy:
Gwóźdź, Michał
Ciepliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090725.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
shunt active power filter
pulse width modulation
PWM
sigma-delta modulator
silicon carbide
bocznikowy filtr mocy czynnej
modulacja szerokości impulsu
modulator sigma-delta
węglik krzemu
Opis:
This paper presents a concept of a shunt active power filter, which is able to provide more precise mapping of its input current drawn from a power line in a reference signal, as compared to a typical filter solution. It can be achieved by means of an interconnection of two separate power electronics converters making, as a whole, a controlled current source, which mainly determines the quality of the shunt active filter operation. One of these power devices, the “auxiliary converter”, corrects the total output current, being a sum of output currents of both converters, toward the reference signal. The rated output power of the auxiliary converter is much lower than the output power of the main one, while its frequency response is extended. Thanks to both these properties and the operation of the auxiliary converter in a continuous mode, pulse modulation components in the filter input current are minimized. Benefits of the filter are paid for by a relatively small increase in the complexity and cost of the system. The proposed solution can be especially attractive for devices with higher output power, where, due to dynamic power loss in power switches, a pulse modulation carrier frequency must be lowered, leading to the limitation of the “frequency response” of the converter. The concept of such a system was called the “hybrid converter topology”. In the first part of the paper, the rules of operation of the active filter based on this topology are presented. Also, the results of comparative studies of filter simulation models based on both typical, i.e. single converter, and hybrid converter topologies, are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136218, 1--10
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC na podstawie analizy prądów wyjściowych
Evaluation of the neutral-point voltage in the three-level NPC inverter based on analysis of output currents
Autorzy:
Szczepankowski, P.
Nieznański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154081.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
trójpoziomowy falownik napięcia
modulacja szerokości impulsów
stabilizacja napięcia punktu środkowego
three-level NPC inverter
pulse width modulation (PWM)
control of the DC-link midpoint voltage
Opis:
Zaproponowano prostą i skuteczną metodę wyznaczania wartości napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC (ang. Neutral-Point-Clamped). Zastosowanie proponowanej metody nie wymaga dodatkowych czujników pomiarowych, a nakłady obliczeniowe na realizację algorytmu są niewielkie. Do wyznaczania napięcia niezrównoważenia wykorzystuje się informacje zawarte w mierzonych prądach wyjściowych falownika. Wymagana jest znajomość impedancji obciążenia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych potwierdzających prawidłowe działanie proponowanej metody.
A simple and effective method is proposed for evaluating the neutral-point voltage in the three-level neutral-point-clamped (NPC) inverter. The method does not require extra sensors, and the use of computing resources is limited. The neutral-point voltage is estimated based on the current measurements. The proposed approach necessitates the knowledge of the load impedance. Sample simulation and experimental results are provided, confirming satisfactory working of the proposed method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 48-51
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An active power filter based on a hybrid converter topology – Part 1
Autorzy:
Gwóźdź, Michał
Ciepliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173586.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
shunt active power filter
pulse width modulation
PWM
sigma-delta modulator
silicon carbide
bocznikowy filtr mocy czynnej
modulacja szerokości impulsu
modulator sigma-delta
węglik krzemu
Opis:
This paper presents a concept of a shunt active power filter, which is able to provide more precise mapping of its input current drawn from a power line in a reference signal, as compared to a typical filter solution. It can be achieved by means of an interconnection of two separate power electronics converters making, as a whole, a controlled current source, which mainly determines the quality of the shunt active filter operation. One of these power devices, the “auxiliary converter”, corrects the total output current, being a sum of output currents of both converters, toward the reference signal. The rated output power of the auxiliary converter is much lower than the output power of the main one, while its frequency response is extended. Thanks to both these properties and the operation of the auxiliary converter in a continuous mode, pulse modulation components in the filter input current are minimized. Benefits of the filter are paid for by a relatively small increase in the complexity and cost of the system. The proposed solution can be especially attractive for devices with higher output power, where, due to dynamic power loss in power switches, a pulse modulation carrier frequency must be lowered, leading to the limitation of the “frequency response” of the converter. The concept of such a system was called the “hybrid converter topology”. In the first part of the paper, the rules of operation of the active filter based on this topology are presented. Also, the results of comparative studies of filter simulation models based on both typical, i.e. single converter, and hybrid converter topologies, are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136218
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model matematyczny wzorca dużych rezystancjiwykonanego w technice SC
Mathematical model of high resistance standard performed in switched capacitor technology
Autorzy:
Tyman, Z.
Guzik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151652.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorzec
duża rezystancja
technika SC
modulacja szerokości impulsu
modelowanie matematyczne
rachunek operatorowy
standard
high resistance
siwtched capacitors technology
pulse width modulation (PWM)
mathematical model
Laplace transform
Opis:
W pracy zaprezentowano model matematyczny 6-cio elementowego wzorca dużych rezystancji (zrealizowanego w technice przełączalnych pojemności SC) przeznaczonego do sprawdzania wskazań wybranych mierników do pomiarów dużych rezystancji, np. megaomomierzy. Zaletą prezentowanej idei budowy wzorca dużych rezystancji jest możliwość zmiany nastawy odtwarzanej wartości rezystancji za pomocą parametrów (częstotliwości, współczynnika wypełnienia) sygnału sterującego procesem przełączania kondensatora.
The paper presents the mathematical model of 6 - element high resistance standard (performed in Switched Capacitor technology) used for indications checking of chosen meters intended for high resistance measurements, eg. megaohmmeters. The advantage of presented high resistance standard construction idea is the possibility of realized resistance value changes by means of signal parameters (frequency, pulse width coefficient) controlling the switching process of a capacitor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 9, 9; 646-649
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pasywna stabilizacja rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC
Passive control of the DC-link midpoint voltage in the three-level NPC inverter
Autorzy:
Szczepankowski, P.
Nieznański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154083.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik trójpoziomowy
modulacja szerokości impulsów
pasywna stabilizacja napięcia punktu środkowego
three-level NPC inverter
pulse width modulation (PWM)
passive control of the DC-link midpoint voltage
Opis:
Przedstawiono wyniki badań dotyczące pasywnej stabilizacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC wskazujące na dobre uwarunkowania tej metody i możliwość jej wykorzystania w zastosowaniach praktycznych. Odpowiednio skonstruowana stabilizacja pasywna zapewnia stateczną pracę z podtrzymywaniem równowagi napięć i powrót napięcia niezrównoważenia do zerowej wartości średniej po ewentualnym zaburzeniu tej równowagi.
The paper presents and discusses some test results pertaining to the passive control of the DC-link midpoint voltage in the three-level NPC inverter. The results indicate that the method is well-behaved, insuring stable operation with balanced voltages across both capacitors in the DC link, convergence to a voltage balance after possible disturbances and low sensitivity to asymmetries in the inverter load.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 44-47
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd elektryczny żaluzji szafy ekspresyjnej w organach piszczałkowych – projekt, realizacja, badania eksploatacyjne
Electrical drive for shutter of the swell box in pipe organs – project, realization, exploitation tests
Autorzy:
Raczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274940.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
szafa ekspresyjna
napęd elektryczny
silnik krokowy
sterowanie w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego
modulacja szerokości impulsów
swell box
electric drive
stepper motor
open loop positioning
PWM (Pulse Width Modulation)
Opis:
Szafa ekspresyjna to ważna część organów piszczałkowych, umożliwiająca zmianę głośności dźwięku generowanego przez instrument. W artykule opisano proces zastąpienia pneumatycznego systemu sterującego żaluzją szafy ekspresyjnej, układem napędu elektrycznego. Przedstawione zostały założenia projektowe, koncepcja układu sterowania, praktyczna realizacja prototypu urządzenia i ostatecznie jego wstępne badania. Opisywany system, po procesie optymalizacji pod kątem czynników krytycznych, zrealizowano z wykorzystaniem silnika krokowego z regulacją prądu opartą o modulację szerokości impulsów. Całością systemu (m.in. odczytywaniem pozycji pedału, pozycjonowaniem żaluzji, eliminacją drgań, obsługą sytuacji błędnych) steruje mikrokontroler 8-bitowy. Układ poddano ocenie zarówno pod kątem mierzalnych parametrów (głośność pracy, uzyskiwane przyspieszenia), jak i subiektywnych kryteriów podczas testów dokonanych przez organistów w Bazylice św. Jana Chrzciciela w Szczecinie, gdzie urządzenie zostało zainstalowane.
Swell box is the important element of the pipe organs. It allows for regulation of volume of sound generated by the instrument. The paper describes process of replacing the pneumatic control system of swell boxes shutter by the new electrical drive. The project assumptions, concept of electronic control system, practical realization of the prototype device and finally the preliminary tests of the new electrical drive are presented. Described system, after the process of optimization in crucial criteria, was realized using the stepper motor with current control method based on Pulse Width Modulation. Most of processes in the system, inter alia, reading the current position of pedal, positioning the shutter, handling the incorrect situations, are controlled by 8-bit microcontroller. Circuit had subjected to an examination from the point view of measurable parameters (obtained accelerations and level of noise). Then, the practical tests in the Basilica of St. John the Baptist in Szczecin (where the system has been installed) were conducted by organist.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 75-81
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies