Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile map" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Selected qualities of mobile maps for indoor navigation
Autorzy:
Gotlib, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92436.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:
indoor cartography
mobile cartography
mobile map
indoor navigation
Opis:
The map is the key element in any navigation system. The dynamic growth of indoor navigation systems requires improvements in quality not only of positioning systems but also of maps of building interiors. Most emergent solutions in this field do not use cartographic knowledge. Cartographic methodology for representing building interiors is still in its initial stages of development. Its proper use may, however, be of great importance to the effectiveness of indoor navigation. The author presents important features that indoor mobile maps should possess, for both the data model and the presentation method to be used. In this context, the question of the contemporary definition of a map is also discussed.
Źródło:
Polish Cartographical Review; 2019, 51, 4; 155-165
2450-6974
Pojawia się w:
Polish Cartographical Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Do navigation maps need a legend? Empirical assessment of the intuitiveness of point symbols on mobile maps
Autorzy:
Piątek, Robert
Gołębiowska, Izabela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076888.pdf
Data publikacji:
2022-07-14
Wydawca:
Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:
mobile map
point symbols
user study
map legend
symbol intuitiveness
navigation applications
Opis:
Navigation applications and the mobile maps that are integral to them are now widely used all over the world. The most popular applications of this type, such as Google Maps, has more than a billion users a month. To save time, users of navigation applications generally use the maps without referring to their legends, which are not shown in the default settings. In such circumstances, only intuitive symbols are read correctly. Mobile maps often have an extensive system of point symbols (POIs - points of interests), and navigation applications sometimes difer significantly in the symbols they use. Point symbols have been the subject of theoretical considerations and empirical studies of users, but there is a lack of comparative research indicating more and less eefctive solutions for designing intuitive symbols on mobile maps. This article presents the results of empirical research on the intuitiveness of POI symbols used in selected navigation applications. The study was conducted in the form of a questionnaire with 127 respondents. The results conrfimed the hypo thesis that the analysed symbols used in navigation applications would difer in level of intuitiveness. In addi tion, features of design solutions that increase or decrease the intuitiveness of point symbols were identified.
Źródło:
Polish Cartographical Review; 2022, 54, 1; 23-34
2450-6974
Pojawia się w:
Polish Cartographical Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie efektywności nabywania wiedzy przestrzennej o środowisku wysokogórskim w wyniku korzystania z map tradycyjnych i mobilnych
Effectiveness of spatial knowledge acquisition in mountainous environment with paper and mobile maps
Autorzy:
Depta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130464.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
reprezentacja przestrzenna
wiedza mapowa
wiedza proceduralna
mapa tradycyjna
mapa mobilna
spatial representation
survey knowledge
route knowledge
paper map
mobile map
Opis:
Mapy, obok bezpośredniego doświadczenia życiowego, są podstawowym źródłem informacji przestrzennej, a umiejętność rozumowego ujmowania relacji przestrzennych wyraża się w ludzkim myśleniu w postaci reprezentacji przestrzennych (Żyszkowska, 1996). Badania empiryczne, porównujące pozyskiwanie wiedzy przestrzennej, zdobytej na drodze użytkowania map papierowych i mobilnych pokazują, że korzystanie w czasie nawigacji z map mobilnych jest mniej efektywne w zakresie „uczenia” się przestrzeni (Aslan et al., 2006; Münzer et al., 2006; Ishikawa et al., 2008; Dillemuth, 2009; Willis et al., 2009; Field et al., 2011). Praca jest podsumowaniem przeprowadzonych przez autorkę wstępnych badań empirycznych z zakresu różnic pozyskiwania wiedzy przestrzennej o środowisku wysokogórskim w wyniku korzystania z map tradycyjnych i mobilnych. Badanie przeprowadzone zostało na 139 studentach pierwszego roku geografii i studiów biologicznogeograficznych (bez poruszania się w terenie). W pierwszej części eksperymentu studenci zapoznawali się z fragmentem nieznanej im mapy obszaru wysokogórskiego. Połowa losowo wybranych studentów pracowała z mapą mobilną, a reszta – z mapą papierową stanowiącą wydruk tejże mapy mobilnej w największej szczegółowości (skala 1:25 000). Druga część polegała na rozwiązaniu testu wyboru, w którym z pamięci odpowiadano na pytania dotyczące charakterystyki terenu. Analiza wyników przeprowadzona została w pięciu kategoriach odpowiadających kilku różnym rodzajom informacji o środowisku wysokogórskim: analiza odległości, wielkości, kierunków, poziomic oraz relacji topologicznych. We wszystkich kategoriach studenci pracujący z mapą mobilną wykazali uboższą wiedzę na temat przestrzeni. Najwyraźniejsze różnice wystąpiły w przypadku pytań dotyczących analizy poziomic, kierunków i wielkości. Na końcu wyszczególniono prawdopodobne przyczyny takich wyników.
Maps are a main source of spatial information. The mental ability to organize spatial relations in person’s mind is referred to as spatial repesentation (Żyszkowska, 1996). Empirical studies show that individuals who use navigation applications with mobile maps have lower level of spatial knowledge acquisition than those working with paper maps (Aslan et al., 2006; Münzer et al., 2006; Ishikawa et al., 2008; Dillemuth, 2009; Willis et al., 2009; Field et al., 2011). The paper is a summary of preliminary research concerning differences in spatial knowledge acquisition based on paper and mobile maps in the mountainous environment. In the experiment 139 first year students of geography and biology were tested in class conditions. In the first part of the experiment, students became familiar with previously unknown mountain maps: a half of randomly selected students worked with a mobile map and the others with paper maps. The latter was a printed version of the mobile map in the highest accuracy level (scale 1:25 000). In the second part all students resolved the test referring to the mountain area represented on the maps. The analysis dealt with five spatial categories: distances, dimensions, directions, contour lines and topological relations. In all those categories students working with the mobile maps showed poorer acquisition of spatial knowledge. The highest differences appeared in questions referring to contour lines, directions and dimensions. These results confirm findings of other researchers. In conclusion potential reasons of these differences were discussed.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 81-89
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rough surface description system in 2,5D map for mobile robot navigation
Autorzy:
Niewola, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384435.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
navigation
2,5D map
Opis:
This paper presents a new solution in the roughness description based on 2,5D map. Three parameters for rough surface description were proposed. The research was performed to verify which parameter provides the best combination of time calculation and accuracy of the terrain roughness reconstruction. Prepared map may be used for mobile robot path planning.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 3; 576-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Working out the plans in a system of object positioning inside the building using mobile devices
Autorzy:
SALEH, Hadi
ALEXANDROV, Dmitriy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455980.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
indoor positioning
WiFi
mobile devices
map (plan)
Opis:
The system of object positioning inside the building using mobile devices and points of Wi-Fi access is considered, in particular, its architecture and subsystem of working out of the building plans.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2013, 4, 2; 264-267
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:
Dąbkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153009.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building
Opis:
W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 587-590
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
City guide as a multi-sensory mobile phone application
Autorzy:
Konopska, Beata
Kamiński, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92492.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:
mobile software
multisensory
city map
city guide
needs hierarchy
Opis:
The authors analyses the issues inherent in implementation of a multi-sensory mobile application which uses a map as an interface for an edutainment-style city guide for tourists. Two models – the triad of tourist experiences (3E), i.e. education, entertainment, and excitement, and the hierarchy of needs of Abraham Maslow – were used as the basis for identifying what conditions should be met by such an application to encourage its use by both local residents and tourists, in equal measure. It was decided that only open source software would be used to achieve the goal of the application.
Źródło:
Polish Cartographical Review; 2020, 52, 1; 16-26
2450-6974
Pojawia się w:
Polish Cartographical Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On automatic metric radio map generation for the purpose of WiFi navigation
Autorzy:
Bigaj, P.
Bartoszek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384777.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
indoor positioning
radio map
mobile devices
WiFi fingerprint localization
path planning
Opis:
We present a novel method of fast and reliable data gathering for the purpose of location services based on radio signal strength services such as WiFi location/ navigation. Our method combines the acquisition of location and mapping based on computer vision methods with WiFi signal strength stochastic data gathering. The output of the method is threefold: 3D metric space model, 2D floor plan map and metric map of stochastic radio signal strength. The binding of location data with radio data is done completely automatically, without any human intervention. The advantage of our solution lies also in a significant speed-up and density increase of Radio Map generation which opens new markets for WiFi navigation services. We have proved that presented solution produces a map allowing location in office space of accuracy 1.06 m.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 62-73
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improvement of the 3D map-building and its fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA)
Usprawnienie budowy i szybkiego odtwarzania sceny 3D z wykorzystaniem technologii obliczeń równoległych (CUDA)
Autorzy:
Kowalski, P.
Bedkowski, J.
Maslowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257112.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robotyka mobilna
CUDA
mapa 3D
mobile robotic
3D map
Opis:
The following paper shows an improvement of the 3D map-building algorithm and 3D map fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA). A computational intelligence algorithm has been applied to approximate 3D LRF data. The 3D data are acquired using 3D Laser Range Finder based on LRF SICK400 mounted onto rotated head of the robot chassis. The new idea of 3D map model is shown. The approximation is performed using the support vector machine (SVM) algorithm that allows to trade off between the model complexity and fitting accuracy. Hough Transform is implemented to obtain the approximation of the flat areas. The composition of the non-linear SVM function and linear function of the Hough algorithm result is implemented to obtain proper representation of the robot environment.
W niniejszym artykule przedstawiono algorytm budowy trójwymiarowej sceny 3D oraz możliwość jej szybkiego odtwarzania z wykorzystaniem architektury obliczeń równoległych CUDA (Compute Unified Device Architecture). Algorytm sztucznej inteligencji zastał zastosowany do aproksymacji danych 3D zebranych z laserowego czujnika odległości. Dane do eksperymentu zostały zebrane z laserowego czujnika odległości LRF SICK 400 zamontowanego na obrotowej głowicy umieszczonej na robocie mobilnym. W artykule zaprezentowano nowe podejście do budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. Aproksymacja została zrealizowana przy użyciu algorytmu maszyny wektorów wspierających SVM (Support Vector Machine) pozwalającego na zapewnienie równowagi pomiędzy złożonością modelu a dokładnością obliczeń. Transformata Hough-a została zaimplementowana w celu aproksymacji płaskich powierzchni. Połączenie nieliniowej funkcji SVM oraz liniowej funkcji transformaty Hough-a pozwala na otrzymanie poprawnej reprezentacji otoczenia robota.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 39-47
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
Autorzy:
Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141892.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
driving module
3D digital map
LiDAR
ROS
SLAM
Opis:
In this paper, a low cost mobile robot with a modular design that permits the easy change of the number of wheels is considered for generation of 3D digital maps by using ROS tools and a 3D light detection and distance measurement (LiDAR) sensor. The modular robot is thought for travelling through several environments with saving the energy by changing the number and arrangement of the wheels according to the environment. The presented robot can construct a 3D map in particular structured environment and the running performance was investigated by an extensive characterization. Furthermore, in light of the experimental tests, a new simple algorithm based exclusively of the processing of the LiDAR data is proposed with the aim of characterizing the surrounding environment with fixed landmarks and mobile targets. Finally, the limits of this prototype and of the proposed algorithm have been analyzed, highlighting new improvements in the future perspective development for permitting an autonomous environment perception with a simple, modular and low-cost device.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 25-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe oblicza kartografii - aspekty metodyczne i technologiczne
New faces of cartography - methodological and technical aspects
Autorzy:
Gotlib, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204141.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
metodyka kartograficzna
wizualizacja
dane geograficzne
mobilny GIS
kartografia mobilna
geoportal
produkcja map
system nawigacyjny
cartographic methodology
visualization of geographical data
mobile GIS
mobile cartography
geoportals
map production
navigation system
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na zmianę oblicza współczesnej kartografii, wywołaną rozwojem technologii informatycznych, upowszechnieniem nowych mediów informacyjnych oraz wzrostem dostępności coraz większych zasobów informacji przestrzennych. Zasygnalizowano cały szereg nowych zadań związanych z modelowaniem i prezentacją danych przestrzennych, które doczekały się w Polsce i na świecie jedynie częściowych rozwiązań, najczęściej praktycznych, zrealizowanych w ramach zamkniętych zespołów koncepcyjnych i wdrożeniowych firm komercyjnych. Wciąż brakuje metodycznego ujęcia tych zagadnień, nie jest rozwijana i uzupełniana istniejąca metodyka kartograficzna. Jest to wprowadzenie do następnych artykułów szczegółowo przedstawiających problematykę kartograficzną w kontekście rozwoju tzw. mobilnego GIS oraz mobilnej kartografii, budowy i użytkowania geoportali intenetowych, a także produkcji map na podstawie baz danych geograficznych.
The article attempts to present the changing faces of contemporary cartography caused by development of information technology, popularization of new information media and growing accessibility of larger geographic information datasets. It also signals some issues of modeling and visualization of spatial data, which are only partially solved, usually for practical reasons and within closed research and implementation teams of commercial companies. Until today these issues have not been presented methodically, the current cartographic methodology has not been developed and amended. The article also introduces more detailed issues of the development of mobile GIS, mobile cartography, construction and usage of Internet geoportals and map production basing on geographical databases.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2008, T. 40, nr 1, 1; 21-27
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obstacle Avoidance Procedure and Lee Algorithm Based Path Replanner for Autonomous Mobile Platforms
Autorzy:
Polańczyk, M.
Strzelecki, M.
Ślot, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226622.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile platform motion system
camera motion estimation
map of obstacles
path planning
Opis:
The paper proposes solution for two important issues connected to navigation of independent mobile platforms in an unknown environment. First issue relates to obstacle map, estimated based on stereovision images. It provides a basis for further platform path-planning. The main problem that has to be solved in obstacle map derivation is elimination of artifacts resulting from depth estimation. Thus a two-step artifact filtering procedure is proposed, which exploits both within-frame spatial correlations as well as temporal, between-frame correlations to do this task. Second procedure, based on well-known Lees algorithm is designed for obtaining vehicle collisionless path. Such routes need to be updated on-the-fly to take into account moving obstacles or newly detected objects. The main idea of the proposed approach is to identify regions where environment has changed and to execute a procedure of selective path updates. As a result, an optimal path can be derived at a computational expense comparable to the heuristic Lifelong A* search. Experiment results demonstrate efficiency of the two discussed approaches for platform operation control in real environments, where both static and moving obstacles are present.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 1; 85-91
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous Robot Project Based on the Robot Operating System Platform
Projekt robota autonomicznego bazującego na platformie Robot Operating System
Autorzy:
Cherubin, Szymon
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179956.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotics
mobile robot
map generation
ROS
Linux
robotyka
robot mobilny
generacja mapy
Opis:
This article presents the concept of an autonomous mobile robot running on the ROS system and using advanced algorithms for 2D map generation and autonomous navigation. The authors focused on presenting the hardware platform, the Linux-based software and the Robot Operating System (ROS) platform. This article also introduces an algorithm that provides the generation of a 2D map of the surroundings, autonomous robot driving and remote control of the device. Measurements of the temperature of the computer helped in the decision on which cooling system to use.
W artykule przedstawiono koncepcję autonomicznego robota mobilnego pracującego w systemie ROS i wykorzystującego zaawansowane algorytmy do generacji dwuwymiarowej mapy oraz autonomicznej nawigacji. Autorzy skupili się na przedstawieniu platformy sprzętowej urządzenia oraz na zaimplementowanym oprogramowaniu opartym na systemie LINUX oraz platformie Robot Operating System (ROS). W artykule zaprezentowano również algorytm realizujący generację dwuwymiarowej mapy otoczenia, autonomiczną jazdę robota oraz zdalne sterowanie urządzeniem. Wykonane pomiary temperatury komputera pozwoliły na podjęcie decyzji dotyczącej zastosowanego układu chłodzenia.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 85--108
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sieci komórkowych do tworzenia semantycznych map otoczenia robota mobilnego
The application of cellular neural network in semantic map building
Autorzy:
Undak, M.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275452.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
sieci komórkowe
mapy semantyczne
mobile robots
cellular neural networks
semantic map
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badania powierzchni, po której przemieszcza się robot mobilny. Dane uzyskiwane są ze skanera laserowego 3D, zmieniany jest sposób reprezentacji - z biegunowej na kartezjańską. W kolejnym kroku dane 3D są zamieniane na kolorowy obraz 2D, który jest następnie poddawany procesom segmentacji i analizy. Klasyfikacja danych pomiarowych 3D jest przeprowadzana na podstawie wyników analizy obrazów i informacji metrycznej. Wyodrębniono następujące rodzaje powierzchni w pomieszczeniach zamkniętych: podłoga, schody, podesty, progi oraz powierzchnie typu trawa i chodnik, które znajdują się na zewnątrz budynków. Testy przeprowadzono w rzeczywistym środowisku przy pomocy robota Elektron z zamontowanym dalmierzem laserowym 3D.
The paper presents the results of 3D data classification. The data obtained from 3D laser are transformed from the polar to the Cartesian coordinate system. The data is represented as a colored image. Then the image is analyzed. The classification of 3D data is performed based on the result of image segmentation and metric information. The experiments were performed in indoor and outdoor environments. The following objects were classified successfully: floor, stairs, grass, sideway.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 305-313
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Map construction and localization using Lego Mindstorms NXT
Autorzy:
Singh, J.
Bedi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385248.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
LEGO Mindstorms NXT
TriBot
ultrasonic sensor
map construction
localization
particle filter
MATLAB
mobile robot
RWTH – Mindstorms NXT
toolbox
Opis:
Maps are very useful for understanding unknown places before visiting them as maps represent spatial relationships between various objects in a region. Using robots for map construction is an important field these days as robots can reach places which may be inaccessible to human beings. This paper presents a method to use the data obtained from a single ultrasonic sensor mounted on a robot, to construct a map and localize the robot within that map. Map of the previously unknown environment is created with the help of a mobile robot, built using Lego Mindstorms NXT assembled in a modified TriBot configuration. The robot is equipped with an ultrasonic sensor and is controlled from a computer system running a MATLAB program, which communicates with the NXT over a USB or Bluetooth connection and performs complex calculations that are not possible for the NXT itself. After the map construction, the robot finds its position in the map by using a particle filter. Implementation has been done in MATLAB programming environment using RWTH – Mindstorms NXT Toolbox and has been successfully tested for map construction of a room and localization within that room with the use of a TriBot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 3; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies