Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Panasiuk, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 45
Tytuł:
Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Cz. 1
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303143.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
stanowisko zrobotyzowane
bezpieczeństwo maszyn
zatrzymanie awaryjne
robotic station
machine safety
emergency stop
Opis:
Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych).
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 10; 66-69
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303454.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
robot dwuramienny
robot kolaboracyjny
industrial robot
two-armed robot
collaborative robot
Opis:
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. Wiadomo, że aby ciało mogło poruszać się w przestrzeni w dowolny sposób, musi mieć sześć stopni swobody (trzy posuwiste oraz trzy obrotowe).
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 9; 132-140
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304109.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
linia produkcyjna
automatyczne sortowanie
pakowanie
automatyczna paletyzacja
production line
automatic sorting
packing
automatic palletizing
Opis:
Sprawny przepływ produktów na liniach produkcyjnych ma ogromne znaczenie dla każdego zakładu produkcyjnego. Zważywszy na krótki cykl życia produktów, wydajność końcówki linii produkcyjnej decyduje o możliwościach produkcyjnych całego zakładu. Tak więc stanowisko do paletyzacji powinno być tak skonfigurowane, aby umożliwiało ciągły przepływ produktów przy jednoczesnej minimalizacji „martwego” czasu. Przekłada się to na weryfikację możliwości firmy w zakresie dostosowania do potrzeb kontrahentów (towar poprawnie ułożony nie jest narażony na uszkodzenie w transporcie i jest łatwiejszy do dalszej obróbki – depaletyzacji) oraz zachowanie bezpieczeństwa pracowników, gdyż źle ułożony towar może stanowić dla nich zagrożenie.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 9; 142-149
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie interfejsu wymiany danych między użytkownikiem a samochodem
Developing a human-vehicle interface for data exchange
Autorzy:
Panasiuk, J.
Prusaczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403612.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
interfejs
wymiana danych
pojazdy
autonomiczny
mechatronics
interface
data exchange
vehicles
autonomous
Opis:
Artykuł przedstawia opracowanie interfejsu wymiany danych między użytkownikiem a samochodem. W efektem pracy powstało urządzenie pracujące w pojeździe autora, spełniające kilka określonych funkcji: Zdalne sterowanie obwodami oświetleniowymi, zdalny odczyt sygnałów pojazdu, zdalne sterowanie zamkiem centralnym. Interakcja z użytkownikiem następuje za pośrednictwem telefonu komórkowego. Do wymiany danych między smartfonem a urządzeniem pracującym w aucie, autor wykorzystał bezprzewodową technologię Bluetooth. Autor wskazuje że funkcjonalność tego systemu w dużej mierze zależała od pojazdu w którym został on zamontowany (rok produkcji 2003). Z pewnością lepsze efekty można by było uzyskać w nowszym samochodzie, wyposażonym w linie szeregowej wymiany danych CAN. W najnowszych samochodach, takie udogodnienia to niemal standard. Świat motoryzacji zmierza w kierunku stworzenia i wprowadzenia do sprzedaży w pełni autonomicznego samochodu.
The article presents the development of the human-vehicle data exchange interface. As a result of this study, a device for monitor and control circuits and car states has been created. The device perform the following tasks in autor’s vehicle: Lighting circuits control, vehicle signals check, central lock control. The interaction with the user takes place via a mobile phone. For data transfer between the smartphone and the device working in the car, the Bluetooth wireless technology has been used. The author points out, that the functionality of this system largely depended on the vehicle. More possibilities can be obtained in a newer car, with CAN equipped. However, nowadays car manufacturers starting to provide a similar capabilities in their newest cars.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 147-155
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position Project to Study Selected Characteristics of the Optoelectronic Heads in RobotStudio
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403789.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
optoelectronic head
industrial robot
RobotStudio
air target
inverse kinematics
Opis:
In the article, a project of robotized positions to study optoelectronic heads in the RobotStudio environment was presented. The authors suggested to use industrial robots in order to simulate movement of the head holder as well as tracked objects. Modern RobotStudio programming environment application with virtual controller technology allowed for accurate reflection of the research position functionality. As a part of the carried out works, the control programs were drawn up in RAPID language.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 3 (17); 7-22
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona
The design of smartphone controlled wheelchair
Autorzy:
Panasiuk, J.
Kalisiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403861.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotyka mobilna
Raspberry Pi
Android
sterowanie bezprzewodowe
mobile robotics
wireless control
Opis:
Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.
The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 139-145
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zapewnienie ciągłości edukacji technicznej w kontekście wymagań Przemysłu 4.0
Autorzy:
Panasiuk, J.
Kaczmarek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304981.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
Przemysł 4.0
edukacja techniczna
kształcenie zawodowe
Industry 4.0
technical education
vocational training
Opis:
Czwarta Rewolucja Przemysłowa (Przemysł 4.0), podobnie jak każda rewolucja, przyniosła ze sobą falę zmian, które dotykają praktycznie każdej gałęzi naszego życia. Jeśli spojrzymy wstecz, na poprzednie rewolucje przemysłowe, jakie miały miejsce w naszej historii, łatwo zauważyć, że wiązały się one zarówno ze zmianą struktury zakładów produkcyjnych oraz fabryk, jak i ze zmianą wymagań w stosunku do zatrudnionych pracowników. Zmiany te, począwszy od pierwszej rewolucji, która użyła wody i pary do mechanizacji produkcji, poprzez drugą, która wykorzystała energię elektryczną do zwiększenia jej skali i zmiany kierunków rozwoju, oraz trzecią, która dzięki postępowi w dziedzinie elektroniki i technologii informatycznych doprowadziła do upowszechnienia automatyzacji, robotyzacji i cyfryzacji produkcji, spowodowały powstanie nowych zawodów, specjalności, jak i oczekiwań ze strony zarówno pracodawców, jak również klientów.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 6; 80-85
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305066.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
roboty przemysłowe
roboty przegubowe
robot sześcioosiowy IRB 2600
Opis:
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 9; 104-114
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
Sterowanie wieloma robotami za pomocą smartfona i nawigacja robotów w otwartym systemie operacyjnym ROS
Autorzy:
Besseghieur, K.
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403590.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robots
robot operating system
ROS
multi robots SLAM
multi-robot teleoperation
roboty mobilne
robot operating system (ROS)
symultaniczna lokalizacja i mapowanie
SLAM
teleoperacja wielu robotów
Opis:
Robot Operating System (ROS) is an open source robot software framework which provides several libraries and tools to easily conduct different robot applications like autonomous navigation and robot teleoperation. Most of the available packages across the ROS community are addressed for controlling a single robot. In this paper, we aim to extend some packages so, they can be used in multi-robot applications on ROS. Mainly, the multi-robot autonomous navigation and multi-robot smart phone teleoperation are addressed in this work. After being extended and compiled, the new packages are assessed in some simulations and experiments with real robots.
Otwarty system operacyjny ROS (Robot Operating System) udostępnia wiele bibliotek i narzędzi wspierających tworzenie aplikacji dla robotów (np.: autonomiczna nawigacja i telemetria). Przy czym większość opracowanych pakietów ROS umożliwia jedynie kontrolowanie pojedynczego robota. W artykule przedstawiono możliwości rozszerzenia wybranych pakietów, tak aby mogły być używane w aplikacjach wielorobotowych. Poruszono temat wielozadaniowej autonomicznej nawigacji i wielozadaniowej inteligentnej teleoperacji. W ramach prowadzonych prac rozszerzono możliwości pakietów, a ich funkcjonalność przedstawiono na przykładzie wybranych symulacji oraz testów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych robotów.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 37-46
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola plytek krwi w chorobach pasozytniczych
Autorzy:
Panasiuk, A
Matowicka-Karna, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/838501.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
plytki krwi
wlasciwosci bakteriobojcze
choroby pasozytnicze
parazytologia
immunologia
inwazja pasozytnicza
Opis:
Blood platelet are of crucial importance in hemostasis. Little attention has been paid to their bacteriocidal activity and their potential role in parasitic infections. Activation of blood platelets may result from direct contact with a parasite or IgE, IgG, complement factors, lymphokines, CRP. Blood platelets reveale cytotoxic activity through release variuos inflamatory mediators, phagocitic activity and cooperation with other cells of immunologic system. The precise mechanism of all platelet cytotoxic effects remains ucleare.
Źródło:
Annals of Parasitology; 1999, 45, 3; 309-318
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola płytek krwi w chorobach pasożytniczych
ROLE OF BLOOD PLATELETS IN PARASITIC DISEASES
Autorzy:
Panasiuk, A.
Matowicka-Karna, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2148797.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
plytki krwi
wlasciwosci bakteriobojcze
choroby pasozytnicze
parazytologia
immunologia
inwazja pasozytnicza
Opis:
Blood platelet are of crucial importance in hemostasis. Little attention has been paid to their bacteriocidal activity and their potential role in parasitic infections. Activation of blood platelets may result from direct contact with a parasite or IgE, IgG, complement factors, lymphokines, CRP. Blood platelets reveale cytotoxic activity through release variuos inflamatory mediators, phagocitic activity and cooperation with other cells of immunologic system. The precise mechanism of all platelet cytotoxic effects remains ucleare.
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 1999, 45, 3; 309-318
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Scenarios of Mercury Emission to Air, Water and Soil in Poland to Year 2020
Scenariusze emisji rtęci do powietrza, wód i gleby w Polsce do roku 2020
Autorzy:
Panasiuk, D.
Głodek, A.
Pacyna, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389118.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
scenariusze emisji
rtęć
powietrze
woda
gleba
emission scenarios
mercury
air
water
soil
Opis:
Among European countries Poland has fourth place in mercury emission to atmosphere in 2005, mainly due to hard and brown coal combustion in energy sector. NILU Polska estimated Polish national mercury emission to air and loads discharged to water and soil for the base year 2008, then it prepared mercury emission scenarios to 2020. Inventory of emission to the atmosphere covered industrial processes, mercury use in products and dental practice. Loads of mercury discharged to water and soil were estimated for large and medium industrial facilities, municipal waste water treatment plants and also for potential mercury release from municipal landfills and dental amalgam in buried bodies. In comparative Status Quo scenario it was assumed that current practices and methods of mercury emission control will be maintained, but the growth of production and consumption will lead to the increase of mercury emission. In EXEC (EXtended Emission Control) scenario mercury emission to air will fall from 17.7 Mg in base year to 6.3 Mg in 2020 and total emission to air, water and soil from 25.7 to 8.9 Mg. In MFTR (Maximum Feasible Technical Reduction) scenario emission to air will achieve level 2.8 Mg Hg in 2020 and total emission to the environment – 3.6 Mg Hg annually.
W 2005 r. Polska zajmowała czwarte miejsce wśród państw europejskich w emisji rtęci do powietrza, głównie z powodu spalania węgla kamiennego i brunatnego w energetyce. Zespół NILU Polska oszacował krajową emisję rtęci do powietrza oraz ładunki odprowadzane do wód i gleby dla roku bazowego 2008, a następnie przygotował scenariusze emisji rtęci do 2020 r. Inwentaryzacja emisji do powietrza objęła procesy przemysłowe, użytkowanie produktów zawierających rtęć i praktykę dentystyczną. Ładunki rtęci zrzucane do wód i gleby zostały oszacowane dla dużych i średnich zakładów przemysłowych, oczyszczalni ścieków komunalnych oraz dla potencjalnego uwalniania się rtęci ze składowisk odpadów komunalnych i z wypełnień dentystycznych w grzebanych zwłokach. W porównawczym scenariuszu Status Quo założono, że będą utrzymane bieżące praktyki i metody kontroli emisji rtęci, ale wzrost produkcji i konsumpcji będzie prowadzić do wzrostu emisji rtęci. W scenariuszu EXEC (zwiększonej kontroli emisji) emisja rtęci do powietrza spadnie z 17,7 Mg w roku bazowym do 6,3 Mg w 2020 r., a łączna emisja do powietrza, wód i gleby z 25,7 do 8,9 Mg. W scenariuszu MFTR (maksymalnej możliwej technicznie redukcji) emisja do powietrza osiągnie w 2020 r. poziom 2,8 Mg Hg, a łączna emisja do środowiska - 3,6 Mg Hg rocznie.
Źródło:
Ecological Chemistry and Engineering. A; 2012, 19, 8; 839-849
1898-6188
2084-4530
Pojawia się w:
Ecological Chemistry and Engineering. A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena stezenia IL-5 i IL-6 w toksoplazmozie
Autorzy:
Matowicka-Karna, J.
Kemona, H.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/837900.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
toksoplazmoza
odpowiedz immunologiczna
choroby pasozytnicze
parazytologia lekarska
stezenie
interleukina 5
interleukina 6
immunoglobulina E
inwazja pasozytnicza
Toxoplasma gondii
Źródło:
Annals of Parasitology; 2004, 50, 3; 417-423
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena stezenia IL-5 i IL-6 w echinokokozie
Autorzy:
Matowicka-Karna, J.
Kemona, H.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/839644.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
choroby pasozytnicze
parazytologia lekarska
stezenie
interleukina 5
interleukina 6
immunoglobulina E
Echinococcus granulosus
bablowica
pasozyty czlowieka
Źródło:
Annals of Parasitology; 2004, 50, 3; 435-438
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 45

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies