Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Autorzy:: Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305066.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: roboty przemysłowe
roboty przegubowe
robot sześcioosiowy IRB 2600
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 9; 104-114
1507-7764
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.

Informacja

Powiązane pozycje