- Tytuł:
-
Autonomiczny system sterowania pojazdem do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile platforms autonomous control system for detection and neutralisation of nonmetal land mines - Autorzy:
- Głębocki, R.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/236213.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
- Tematy:
-
sterowanie platformy mobilnej
nawigacja
control of the mobile platform
navigation - Opis:
-
W pracy przedstawiono częściowo zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. Autor skupił się na zagadnieniach związanych z nawigacją i sterowaniem platformy mobilnej na której umieszczono całość systemu. Przedstawione zostało głównie zagadnienie aplikacji systemu nawigacji opartego na zintegrowanym układzie GPS/LNS do układu sterowania platformą.
In the paper was presented a part of the project of the automatic mobile system for detection and neutralisation of non-metal mines. Autor focuse on the navigation and the control of the mobile platform. Especially application of the integrated INS/GPS navigation system to the platform control system was described. - Źródło:
-
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 109; 103-110
1230-3801 - Pojawia się w:
- Problemy Techniki Uzbrojenia
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł