Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "napęd elektrohydrauliczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Kształtowanie i badania hydrotronicznych układów napędowych maszyn inżynieryjnych
    Autorzy:
    Bartnicki, Adam (nauki techniczne).
    Współwytwórcy:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego. Wydawca
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna
    Tematy:
    Napęd elektrohydrauliczny
    Projektowanie
    Roboty i manipulatory
    Raport z badań
    Opis:
    Bibliografia, netografia na stronach 160-163.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Książka
    Tytuł:
    Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
    Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional order controller
    electro-hydraulic drive
    servo valve
    regulator niecałkowitego rzędu
    napęd elektrohydrauliczny
    serwozawór
    Opis:
    This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
    W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem śledzenia sygnału zadanego w napędach elektrohydraulicznych
    The problem of set signal tracing in the elektrohydraulic drive system
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253261.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    napęd elektrohydrauliczny
    metoda optymalizacji statycznej
    metoda Boxa
    electrohydraulic drive
    static optimization method
    Box method
    Opis:
    Przedstawiono wyniki identyfikacji parametrycznej i sterowania nadążnym układem elektrohydraulicznym z zaworem proporcjonalnym. Do identyfikacji parametrycznej liniowego modelu matematycznego układu typu wejście-wyjście zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Dokładność śledzenia za zadanym sygnałem analizowano w układzie z regulatorami: klasycznymi, stanu, deadbeat oraz rozmytym. Wyniki analizy teoretycznej weryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
    The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic system were analysed. Linear mathematical model of the inputoutput type of the electrohydraulic system is presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems with conventional PID, deadbeat, fuzzy and state controllers were also taken into consideration. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the electrohydraulic system.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1436-1441, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
    Use of the PID controller to control of the pararell kinematic manipulator with electrohydraulic servo drives
    Autorzy:
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407990.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    regulator PlD
    kinematyka równoległa
    napęd elektrohydrauliczny
    manipulator
    PID controller
    parallel kinematics
    electro hydraulic servo drives
    Opis:
    Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
    The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 43-46
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of machined valve springs application on dynamic properties of electro-hydraulically driven valve train
    Autorzy:
    Szydłowski, Tomasz
    Siczek, Krzysztof
    Głogowski, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202518.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    electro-hydraulic drive
    valvetrain
    machined valve spring
    dynamics
    napęd elektrohydrauliczny
    rozrząd silnika
    sprężyna zaworu
    dynamika
    Opis:
    Nowadays, the constant striving to reduce the emission and increase the overall efficiency over a wide range of speeds and loads of the internal combustion engine (CE) is observed. The different methods for improving the charge exchange in the engine, particularly ones based on the variable valve timing are sought. This variability can be achieved, among others by using the electrohydraulic valve drive. The goal of the present study is to compare the dynamic parameters of the engine valvetrain utilizing the unilateral electrohydraulic valve drive and various types of valve springs. The model of such a drive being developed by authors and experimentally verified was used for the analysis. Using the Finite Element Method, the models of springs made through the machining from single sleeves were developed. The effect of various geometrical parameters of the modernized springs on their stiffness and on the resulted valvetrain dynamics was examined.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2022, 61, 4; 92--120
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja parametrów modelu matematycznego napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym
    Identification of mathematical model parameters of the electrohydraulic system with proportional valve
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252277.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    układ elektrohydrauliczny
    napęd hydrauliczny
    model matematyczny
    electro-hydraulic system
    hydraulic drive
    mathematical model
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym i siłownikiem. Zamieszczono nieliniowy i liniowy model matematyczny analizowanego układu. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Wykazano, że identyfikowane parametry modelu matematycznego są zależne od warunków obciążenia, a także od zastosowanego w procesie identyfikacji sygnału pobudzającego. W badaniach laboratoryjnych analizowano napęd hydrauliczny o mocy 2,6 kW.
    This paper discusses both the theoretical and practical aspects of the parametric identification of the electrohydraulic system. The numerical static optimisation method for identification of the system mathematical model was used. The influence of the excitation signals on identified parameters of the system was analysed. Changes in the parameter values were approximated by polynomial functions. The experimental investigations were carried out on a laboratory model of electrohydraulic system.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1429-1435, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies