Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "controller PID" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 92
Tytuł:
Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:
Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122354.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID
Opis:
The paper presents a method for control of a mobile robot. The task of the Line-follower was to cover the route set programmatically as accurately as possible using the controllers P, PI or PID without the use of sensors to detect the line. The work also consists of a description of the mobile robot development and the results of the experimental research with discussion.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 1; 69-78
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja regulatora PID w strukturze FPGA
The FPGA implementation of the PID controller
Autorzy:
Ziębiński, A.
Glinianowicz, M.
Lachowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156240.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
FPGA
PID controller
implementation
Opis:
W pracy przedstawiono sposób realizacji regulatora PID na matrycy FPGA. Omówiono implementację, wyniki symulacji stworzonego teoretycznego projektu oraz sposób jego fizycznej realizacji. Przedmiotem zainteresowania są możliwości wykonania w postaci cyfrowej jednego z typowych układów regulujących procesami, które dostosowują sygnał sterujący urządzeniem na podstawie aktualnej wartości wyjściowej obiektu. Zastosowana matryca jest rekonfigurowalnym układem ogólnego przeznaczenia, który po zaprogramowaniu pozwoli użytkownikowi wykorzystywanie jej jako regulatora PID bez konieczności nabywania specjalizowanego urządzenia.
This article contains the method of realization the PID controller using the FPGA array. There were described the implementation, results of the simulation of the theoretical project and the methods of physical realization. The main topic is realizability of the digital version of the typical process controller, which adjusts the command signal basing on the output of the device. The used array is reconfigurable general purpose circuit, which after being programmed one can use as a PID controller without necessity of purchasing the specialistic device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 523-525
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procedury samostrojenia cyfrowego regulatora PID
The study of digital PID autotuning procedure
Autorzy:
Obstawski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156908.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
samostrojenie PID
identyfikacja obiektu
PID controller
autotuning PID controller
identification of the control object
Opis:
Przedstawiono procedurę autotuningu altorytmu PID zaimplementowaną w przemysłowym regulatorze cyfrowym. Procedura składa się z dwóch etapów: identyfikacji obiektu regulacji oraz wyliczenia nastaw regulatora PID z jednego z dostępnych kryteriów. W badaniach skupiono się na etapie identyfikacji obiektu regulacji, który można przeprowadzić za pomocą metody Zieglera-Nicholsa i Cohena-Coona. Badania wykonano w warunkach laboratoryjnych co umożliwiło określenie powtarzalności wyników.
The procedure of PID controller autotuning is presented in the paper. It consists of two steps: identification of the control object and calculation of PID controller settings with one of the available criteria. A user has the possibility to interfere in the procedure of autotuning. By the definition value of the specified control register, the user selects the identification method, determines the value of stabilization time and the stabilization deviation as well as defines the criterion of controller settings. The stabilization of deviation and the time of stabilization determine the steady state of the object, and so the duration of the autotuning procedure. This paper is focused on the identification process of the object control, which can be realized by the Ziegler-Nichols and Cohen-Coon methods. Investigations were performed in a laboratory for different combinations of the deviations of stabilization and the stabilization times. This allowed determining the repeatability of the autotuning procedure results. These results show that the identification process accuracy of the object of control depends on the value of the deviation of stabilization and the stabilization time defined by the user. Regardless of the identification method, the value of the deviation of stabilization should be as small as possible and should be on 1% level. In case of identification of the control object by the Ziegler-Nichols method, the minimum value of the stabilization time should be about 25% of the time constant of the control object. In case of identification of the control object by the Cohen-Coon method, the minimum value of the stabilization time should be 45% value of the time constant of the control object. Use of both methods of the control object identification gave reproducible results, which demonstrates the stability of the autotuning procedure.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 45-48
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The evaluation of the efficiency of active control system for aerial bomb
Autorzy:
Kowaleczko, G.
Żyluk, A.
Pietraszek, M.
Wijaszka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244285.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
simulation
PID controller
laser-guided bombs
Opis:
The article presents the results of numerical simulation of a laser-guided bomb, which is dropped in calm weather conditions. The prototype of such a bomb was developed at the Air Force Institute of Technology. It was a result of the modification process of the classical training bomb. The modification consisted of building on the bomb's board a detection system to track targets that are designated by laser and a control system to adjust bomb’s glide path to precisely strike the target. In the simulation research, geometric and mass characteristics of the classical training bomb were used. Aerodynamic characteristics of the bomb have been determined using commercial software PRODAS. Using the mathematical model of the bomb spatial motion and model of the laser detection system series of simulations were performed. The main goal was to determine the effectiveness of the adopted construction solution. Therefore, simulations were performed for various initial positions of the bomb and fixed position of the target. It allowed finding the set of control laws coefficients giving the most accuracy of the bomb. The influence of structural modifications of the detection system on the possibility of effective detection and location of the target was also investigated. In the article, exemplary results of numerical calculations performed with the author's software are also shown.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 4; 165-174
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Auto-tuning of PID controller based on fuzzy logic
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Zawirski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97393.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
PID controller
auto-tuning
fuzzy logic
Opis:
Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of self-tuning using fuzzy logic block (FLB). The FLB represents expert knowledge and in the process serves as the master. It describes the advantages of the designed structure of fuzzy logic simulation system application. The paper contains block diagram descriptions of designed controller and control loop. The designed tuning algorithm bases on quality indicators and rule bases which was described as membership functions. The readjustment of the controller settings takes place in subsequent iterations of the tuning process. Simulation tests result of the proposed tuning system topology were presented. As the simulation environment was used Matlab Simulink.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 230-240
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PIλDμ controller with optimal parameters using Modified Grey Wolf Optimizer for AVR system
Autorzy:
Verma, Santosh Kumar
Devarapalli, Ramesh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134890.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
integer order PID controller
fractional order PID controller
automatic voltage regulator
evolutionary optimization
Grey Wolf Optimizer
Opis:
In this paper, an automatic voltage regulator (AVR) embedded with fractional order PID (FOPID) is employed for the alternator terminal voltage control. A novel meta-heuristic technique, a modified version of grey wolf optimizer (mGWO) is proposed to design and optimize the FOPID AVR system. The parameters of FOPID, namely, proportional gain (ΚP), the integral gain ( ΚI), the derivative gain ( ΚD), λ and μ have been optimally tuned with the proposed mGWO technique using a novel fitness function. The initial values of the ΚP, ΚI , and ΚD of the FOPID controller are obtained using Ziegler-Nichols (ZN) method, whereas the initial values of λ and μ have been chosen as arbitrary values. The proposed algorithm offers more benefits such as easy implementation, fast convergence characteristics, and excellent computational ability for the optimization of functions with more than three variables. Additionally, the hasty tuning of FOPID controller parameters gives a high-quality result, and the proposed controller also improves the robustness of the system during uncertainties in the parameters. The quality of the simulated result of the proposed controller has been validatedby other state-of-the-art techniques in the literature.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 429--450
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analitical Method of PID Controller Tuning for a Class of Unstable Plant
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387613.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
kontroler PID
Skogestad
stabilność
opóźnienie
PID controller
stability
delay
Opis:
The aim of the paper is to present the synthesis method of classic PID controller for a class of unstable plant. The proposed method based directly on Skogestad paper, where analitical synthesis of PID controllers in described. This paper is generalization of that approach on a class of unstable plants with delay. Analitical method for synthesis of fractional controllers is given. The considerations are illustrated By numerical example and results of computer simulation with MATLAB/Simulink.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 46-49
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Self-tuning run-time reconfigurable PID controller
Autorzy:
Pelc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229487.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
policy-based computing
reconfigurable systems
PID controller
Opis:
Digital PID control algorithm is one of the most commonly used algorithms in the control systems area. This algorithm is very well known, it is simple, easily implementable in the computer control systems and most of all its operation is very predictable. Thus PID control has got well known impact on the control system behavior. However, in its simple form the controller have no reconfiguration support. In a case of the controlled system substantial changes (or the whole control environment, in the wider aspect, for example if the disturbances characteristics would change) it is not possible to make the PID controller robust enough. In this paper a new structure of digital PID controller is proposed, where the policy-based computing is used to equip the controller with the ability to adjust it's behavior according to the environmental changes. Application to the electro-oil evaporator which is a part of distillation installation is used to show the new controller structure in operation.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 2; 189-205
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System automatycznego sterowania w pomiarach przepływem wody
The automatic control system in flow measurement
Autorzy:
Szlachta, A.
Odon, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268597.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
falownik
przepływomierz
regulator PID
LabVIEW
inverter
flow meter
PID controller
Opis:
Artykuł prezentuje system automatycznego sterowania przepływem wody w obiegu zamkniętym. Omówiono aplikację sterującą przepływem wody na stanowisku. Zaprezentowano wieloczujnikowy system pomiarów. Na omawianym stanowisku przeprowadzane są badania metod statystycznych w pomiarach dwufazowych.
The system of automatic control of the water flow in a closed circuit has been presented in this paper. The laboratory stand allows to control the inverter on the position of research flows. Measurements were concerned a liquid in two-phase (water and air). The application to control the water flow was also discussed. The multi-sensors measurement system was presented. The laboratory stands have been realized for the results verification made obtained from mathematical models, computer simulations and signals acquisition using the stochastic methods. The statistical methods in the measurement of two-phase of statistical methods used in time delay estimation: direct cross-correlation and the function of conditional average value of delayed signal were carried out in the study for this stand.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 137-140
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID w układzie sterowania poziomem wody
Digital fuzzy-PID self-tuning controller in a double water tank cascade
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267592.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator samonastrajalny
regulator PID
sterowanie rozmyte
self-tuning controller
PID controller
fuzzy control
Opis:
W celu rozwiązania problemu dokładnego sterowania obiektem nieliniowym, zaprojektowany został rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID łączący w sobie zalety układu wnioskowania rozmytego i prostotę regulatora PID. Zaprojektowany regulator składa się z regulatora rozmytego i z regulatora PID. W celu poprawy jakości sterowania, w zależności od wartości uchybu i szybkości zmian uchybu układu regulacji oraz reguł sterowania rozmytego, regulator rozmyty może stroić na bieżąco trzy parametry regulatora PID. Wartości początkowe parametrów regulatora cyfrowego PID wyznaczone zostały z wykorzystaniem klasycznej teorii sterowania liniowego metodą lokowania biegunów. Zaprojektowany regulator zastosowany został do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Badania wstępne układu sterowania przeprowadzone zostały w Simulinku z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie sterującym obiektem rzeczywistym z poziomu Matlaba/Simulinka z wykorzystaniem przybornika RealTime Windows Target poprzez kartę wejść i wyjść analogowych PCI-1710, produkowaną przez firmę Advantech. Uzyskane wyniki badań pokazują, że zaproponowany układ sterowania ma mniejsze przeregulowania i krótszy czas regulacji, niż układ sterowania wykorzystujący konwencjonalny regulator cyfrowy PID o stałych wartościach parametrów.
In order to solve the problem of accurate control of the nonlinear system, a digital fuzzy-PID self-tuning controller was designed by combining the advantages of fuzzy inference system and the simplicity of the PID controller. Designed controller composes of fuzzy controller and digital PID controller. According to the error and error rate of the control system and fuzzy control rules, the fuzzy controller can tune the three parameters of the PID controller in order to improve the quality of control. The initial values of parameters of the digital PID controller were determined using classical linear control theory with the pole placement method. Designed controller was used to control the water level in the lower tank in a double tank cascade system. Preliminary studies of control system were carried out in Simulink using simulation models. The target research were made in system controlling the real object using Matlab/Simulink and the Real-Time Windows Target Toolbox through I/O PCI-1710 card produced by Advantech. Presented research results show that proposed control scheme has smaller overshoot and shorter settling time than control system which uses classical digital PID controller with constant values of parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 165-170
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of the digital AC motor speed control system operation
Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego
Autorzy:
Sznajder, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222909.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
PID controller
Arduino
automatic control system
regulator PID
system sterowania automatycznego
Opis:
The article presents the analysis of the automatic alternate current motor control system, carried out by the author. The automatic control system has been implemented on the existing laboratory stand, containing: the squirrel-cage asynchronous motor and the frequency inverter. The existing stand imposed one of the available speed control methods for the motor and the necessity of the appropriate elements selection for the automatic control system [1]. The automatic control system has been designed and created as the constant value follow-up digital controller. To designate the parameters of the control object the unit step method of was used. After registering the output changes caused by the unit step, the characteristic curve was received that allowed to determine the alternative transmittance of the control object which, in turn, has made possible to find the appropriate controller settings.
Artykuł zawiera analizę pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego. Pomiary prędkości obrotowej silnika wykonane przed modernizacją ujawniły różnicę między prędkością zadaną a prędkością rzeczywistą wału silnika. Z tego powodu zdecydowano się zaimplementować na stanowisku regulator, który umożliwił minimalizację uchybu regulacji. Na podstawie otrzymanych pomiarów wyznaczono transmitancję zastępczą, która umożliwiła wykonanie modelu w programie MATLAB/Simulink. W artykule wykorzystano metodę strojenia regulatora — metodę Zieglera- -Nicholsa, która opierała się na następujących założeniach: minimalnym czasie ustalania i dopuszczeniu oscylacji, które mogły wynosić do 20%. Przeprowadzona symulacja wykazała, iż powyższa metoda przynosi korzystane rezultaty, które zostały potwierdzone w rzeczywistych pomiarach.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 125-136
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Particle swarm optimization for tuning PSS-PID controller of synchronous generator
Autorzy:
Derrar, A.
Naceri, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384775.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
synchronous generator
PSS
particle swarm optimization (PSO)
PID controller
Opis:
In this paper the design an optimal PSS-PID controller for single machine connected to an infinite bus (SMIB). We presented a novel application of particle swarm optimization (PSO) for the optimal tuning of the new PSS-PID controller. The proposed approach has superior features, including easy implementation, stable convergence characteristic and good computational efficiency. The synchronous generator is modeled and the PSO algorithm is implemented in Simulink of Matlab. The obtained results have proved that (PSO) are a powerful tools for optimizing the PSS parameters, and more robustness of the system IEEE SMIB.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 48-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:
Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning
Opis:
Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procesorowy układ pozycjonowania wału silnika
Microprocessor based drive shaft position controller
Autorzy:
Szulewski, P.
Welk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275327.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka przemysłowa
systemy mikroprocesorowe
regulator PID
industrial automation
microprocessor system
PID controller
Opis:
Powszechnie występująca tendencja związana z wykorzystywaniem w obszarze automatyki przemysłowej (do sterowania i nadzoru) systemów mikroprocesorowych wymusza potrzebę badań i testów tego typu urządzeń. Przedstawiony w pracy mikroprocesorowy układu pozycjonowania wału silnika oparty jest o algorytm dyskretnego regulatora PID. Cechą odróżniającą go od spotykanych na rynku rozwiązań jest wykorzystanie prostego 8-bitowego mikrokontrolera o niewielkiej mocy obliczeniowej i otwarta struktura oprogramowania umożliwiająca swobodne zmiany parametrów a także komunikację z dedykowanym oprogramowaniem monitorującym umieszczonym na komputerze klasy PC.
Thanks to the microelectronic technique rapid growth it is possible to use the popular microprocessor and it's components as universal and powerful controllers. Referring to the common idea of microprocessor based controller the conception of easy and cheap structure for drive shaft position control is presented in this paper. The digital PID algorithm (slightly simplified) was implemented into controller. The communication with PC for effective data acquisition was established. Some basic theory was slightly illuminated as well.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 564-571
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion
Autorzy:
Cvejn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229920.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PID controller
process control
dead time
modulus optimum
magnitude optimum
Opis:
The modulus optimum (MO) criterion can be used for analytical design of the PID controller for linear systems with dominant dead time. However, although the method usually gives fast and non-oscillating closed-loop responses, in the case of large dead time the stability margin gets reduced and even non-stable behavior can be observed. In this case a correction of the settings is needed to preserve the stability margin. We describe and compare two methods of design of the PID controller based on the MO criterion that for the stable first-order systems with dead time preserve the stability margin, trying to keep maximum of the performance of the original MO settings.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 1; 5-17
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 92

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies